寶馬電動車旗艦iX的傳感器配置

寶馬電動車旗艦iX的傳感器配置，寶馬iX的智能駕駛分三種配置：

一種是最低的，稱之為ADCAM—Low，由加拿大的Magna提供，包括視覺傳感器系統(tǒng)和域控制器，核心SoC是Mobileye的EyeQ4。

中等配置為ADCAM-Mid，由安波福提供，同樣包括視覺傳感器系統(tǒng)和域控制器，核心SoC是Mobileye的EyeQ5M，攝像頭為8百萬像素，這個精度比特斯拉即將在2023年推出的HW4.0即FSD二代的5百萬像素還高。

最高級的因為激光雷達(dá)一直不順利，所以目前沒有推出。應(yīng)該命名為ADCAM-High或hPAD。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 基本上寶馬完全按照2020年擬定的技術(shù)路線前進(jìn)，不過L4系統(tǒng)將以高通的SoC為核心。一旦解決激光雷達(dá)問題，L3系統(tǒng)可能在下一代iX上使用，有一些細(xì)節(jié)已經(jīng)可以確認(rèn)，雙核的Denverton就是英特爾的Atom C3308，八核的Denverton就是英特爾的Atom C3758，MCU是英飛凌的TC397X。L3系統(tǒng)可能重拾立體雙目路線，寶馬在2018年以前和奔馳一樣堅持立體雙目路線，但寶馬在立體雙目上積累不夠，效果遠(yuǎn)不如奔馳，后來就換成主流的單目三目路線。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 在寶馬iX上，安波福是大贏家。

安波福為寶馬做的ADCAM-MID，順便說一下，這個ECU的外殼是中國企業(yè)做的，就是上市時頗有爭議的星源卓鎂。星源卓鎂的招股書中還詳細(xì)說明這外殼導(dǎo)致其毛利率降低，該產(chǎn)品為創(chuàng)新研發(fā)試制樣品，主要是為寶馬品牌汽車無人駕駛系統(tǒng)高清潔度鋁合金研發(fā)試制的非量產(chǎn)產(chǎn)品，與普通鋁合金壓鑄件相比，該類產(chǎn)品對表面清潔度工藝要求較高，公司需在產(chǎn)品加工工藝及表面清潔度處理方面進(jìn)行研發(fā)投入，星源卓鎂還公布了外殼收入為1695萬人民幣，毛利率63.02%，估計星源卓鎂這個外殼生產(chǎn)了3-5萬個，平均價格大概339-565元人民幣，這個價格相當(dāng)高了，盡管如此，上面還標(biāo)明如果掉落就不要用了。 這一代iX還是域控制器架構(gòu)，不過下一代就是Zonal架構(gòu)，也就是L3級智能駕駛即將使用的架構(gòu)，也是大家所熟知的SOA架構(gòu)或者說中央計算架構(gòu)，安波福已獲寶馬下一代架構(gòu)的訂單。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 安波福將這種架構(gòu)稱之為CVC架構(gòu)，這應(yīng)該也是全球第一個中央計算架構(gòu)，預(yù)計在2024年量產(chǎn)。

安波福的Zonal架構(gòu)設(shè)想

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 一個簡單的對比，Zonal架構(gòu)大幅度節(jié)約線束成本，降低重量。 Zonal架構(gòu)分層

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng)

Zonal中央HUB

圖片來源：安波福CVC白皮書

我們來看一個Zonal架構(gòu)的具體使用例子，就是ADAS系統(tǒng)中基礎(chǔ)的輪速傳感系統(tǒng)。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 這中間離不開TSN標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的支持，輪速傳感器的時間基準(zhǔn)要高度一致同步，這是傳統(tǒng)以太網(wǎng)做不到的，這也是TSN協(xié)議的核心之一。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 輪速傳感系統(tǒng)包含大量的MCU和TSN交換機，在中央控制器或者說中央計算系統(tǒng)里的TSN交換機還包含中央網(wǎng)關(guān)。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 輪速傳感系統(tǒng)的測試框架圖，實際應(yīng)用框架圖跟這個也差不多，只是去掉分析儀。早在2020年，安波福的Zonal架構(gòu)或者說SOA架構(gòu)就已經(jīng)選定了網(wǎng)關(guān)和交換器，就是NXP的S32G和SJA1110A。https://www.nxp.com/video/service-oriented-gateway-empowers-next-gen-vehicle-architecture:S32G-ONLINE-PANEL-APTIV，有一段視頻詳細(xì)介紹SOA架構(gòu)與S32G。圖中的SJA1105通道數(shù)不夠，需要級聯(lián)。SJA1105是2016年老產(chǎn)品，TSN支持度不夠，最新的SJA1110A比較強。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) 上圖為NXP最新網(wǎng)關(guān)框架圖，即S32G-VNP-GLDBOX開發(fā)平臺，核心芯片S32G274A。所有關(guān)鍵芯片NXP都能提供。包括5路LIN，物理層是TJA1024和TJA1021，1路FlexRay，物理層是TJA1081，16路常規(guī)CAN，物理層包括TJA1024、TJA1043、TJA1463。一個9口的以太網(wǎng)交換機SJA1110A，7路百兆，2路千兆，還有3個獨立的千兆以太網(wǎng)，合計12路。百兆以太網(wǎng)（802.3bw或TC10標(biāo)準(zhǔn)）物理層可以用NXP的TJA1100HN，車規(guī)級千兆以太網(wǎng)（802.3bp或TC12標(biāo)準(zhǔn)）物理層NXP還沒有對應(yīng)產(chǎn)品，一般會用Marvell的88Q2112。特別添加M.2接口，應(yīng)對AI加速器可能用到的SSD。S32G2系列有4款芯片，最高為S32G274。

圖片來源：互聯(lián)網(wǎng) SJA1110A的網(wǎng)絡(luò)部分功能框架，最高支持到2.5G。SJA1110A支持IEEE802.1AS-2020和IEEE 802.1Q AVB，這都是TSN的核心，TSN的其他標(biāo)準(zhǔn)如IEEE 802.1Qav，IEEE 1588v2 E2E，IEEE 802.1Qbv，IEEE 802.1Qci，IEEE802.1CB也支持，差不多是目前TSN標(biāo)準(zhǔn)支持最廣泛的以太網(wǎng)交換機。 至于最關(guān)鍵的中央計算SoC，估計ADAS領(lǐng)域還是Mobileye的EyeQ5，不過是兩個高配版EyeQ5。至于座艙領(lǐng)域估計是瑞薩的H3，寶馬、安波福與瑞薩合作緊密，這個路線應(yīng)該是早就定好了。不過再下一代，就可能都是高通的天下了。 寶馬在電子架構(gòu)領(lǐng)域一直都是急先鋒，寶馬最早將以太網(wǎng)進(jìn)入車載，比其他車廠包括特斯拉提前了大約五六年。寶馬早在2010年就開發(fā)了運行在車載以太網(wǎng)協(xié)議棧基礎(chǔ)之上的中間件即SOME/IP，SOME/IP正由于其知名度逐漸被AUTOSAR接納并計劃納入其正式標(biāo)準(zhǔn)，并且在2014年集成進(jìn)AUTOSAR 4.X中。 ZONAL大潮涌動，誰會落伍，讓我們拭目以待！

審核編輯 ：李倩