PROFINET接口實現(xiàn)開放的ISOonTCp通信

西門子S7PCPU包含一個集成的PROFINET接口，該接口除了具有PROFINETI/O功能外還具有ISOonTCP通訊功能。通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISOonTCP通訊時，只能使用開放式通訊專用的功能塊。依據(jù)RFC1006的ISOonTCP協(xié)議，使用STEP7“通訊塊”的“標準庫”中提供了下列FB，用于通過用戶程序與符合以太網(wǎng)標準的通訊伙伴進行數(shù)據(jù)交換：

1.用于分配連接參數(shù)的ＵＤＴ６５“ＴＣＯＮ＿ＰＡＲ”

2.用于建立連接的ＦＢ６５“ＴＣＯＮ”

3.用于終止連接的FB66 “TDISCON”

4.用于發(fā)送數(shù)據(jù)的FB63 “TSEND”

5.用于接收數(shù)據(jù)FB64 “TRCV”

要通過S7-PN CPU的集成PROFINET接口實現(xiàn)開放的ISOonTCp通信，不能再硬件組態(tài)中完成，必須在一個數(shù)據(jù)塊中指定每個連接的參數(shù)。使用“Open Communication Wizard”工具可以簡單明了地指定連接參數(shù)，接著該工具可將一個包含所有參數(shù)的UDT導出到您的STEP項目。使用該UDT可以建立含有連接描述的數(shù)據(jù)塊。隨后，需要使用通信功能塊ＦＢ６５，ＦＢ６６，ＦＢ６３，ＦＢ６４完成程序編寫。

UDT65：標準結構

block_length： WORD W#16#40 UDT 65的長度：64字節(jié)(固定)

ID： WORD W#16#0001 對連接的引用，您必須在各個帶有標識號的塊中指定參數(shù)的值。

connection_type ：BYTE B#16#11 協(xié)議類型：B#16#11：TCP

active_est： BOOL FALSE 建立連接的方式的標識號：FALSE：被動建立

local_device_id: BYTE B#16#02

1).B#16#02：通過集成IE接口與CPU 315-2 PN/DP和317-2 PN/DP進行通信.

2). B#16#03：通過集成IE接口與CPU 315T-3 PN/DP、317T-3 PN/DP和319-3 PN/DP進行通信.

local_tsap_id_len: BYTE B#16#02 所使用的參數(shù)local_tsap_id的長度.

rem_subnet_id_len: BYTE B#16#00 該參數(shù)當前未使用。必須將B#16#00分配給它.

rem_staddr_len: BYTE B#16#00 遠程連接終端的地址長度：0: 未指定，即參數(shù)rem_staddr不相關.4: 參數(shù)rem_staddr中有效的IP地址.

rem_tsap_id_len: BYTE B#16#00 所使用的rem_tsap_id參數(shù)的長度；

next_staddr_len: BYTE B#16#00 使用了參數(shù)next_staddr的長度

local_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] 本地端口號 B#16#7 /B#16#D0 ( 2000=7D0)

rem_subnet_id: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 該參數(shù)當前未使用。

rem_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 遠程連接端點的IP地址，192.168.002.003：

rem_tsap_id: BYTE的ARRAY [1..16] B#16#00 ... 本地端口號可能的數(shù)

next_staddr: BYTE的ARRAY [1..6] B#16#00 ... 相應(本地) CP的機架和插槽

spare: WORD W#16#0000 保留：分配0給該參數(shù)。

數(shù)據(jù)連接:FB65

兩個通信伙伴都調(diào)用FB 65 "TCON"來設置和建立通信連接。在這些參數(shù)中，您要指定哪個伙伴是主動通信傳輸點、哪個伙伴是被動通信傳輸點。

設置并建立連接后，CPU會自動對連接進行維護和監(jiān)視。

如果連接中斷，如由于線路中斷或遠程通信伙伴而造成的中斷，主動伙伴會嘗試重新建立已組態(tài)的連接。在這種情況下，不必再次調(diào)用FB 65 "TCON"。

當調(diào)用FB 66 "TDISCON"或CPU進入STOP模式時，現(xiàn)有連接將被終止并刪除已組態(tài)的連接。要重新設置并再次建立該連接，必須再次調(diào)用FB 65 "TCON"

UDT65的整體結構:

發(fā)送數(shù)據(jù):FB63 "TSEND"通過現(xiàn)有的通信連接發(fā)送數(shù)據(jù)

FB 63 "TSEND"異步工作；換句話說，它的處理需要多個FB調(diào)用。要啟動發(fā)送數(shù)據(jù)，請使用REQ = 1調(diào)用FB 63。

LEN：接收數(shù)據(jù)的長度

DATA：數(shù)據(jù)發(fā)送的區(qū)域

接收數(shù)據(jù): FB 64 "TRCV"通過現(xiàn)有通信連接接收數(shù)據(jù)。

它指的是功能塊輸入所接收數(shù)據(jù)的區(qū)域。

接收區(qū)由下列兩個變量指定：

1.指向區(qū)域起始地址的指針

2.區(qū)域長度

區(qū)域長度由LEN參數(shù)使用的協(xié)議類型指定(如果LEN <> 0)或DATA參數(shù)長度信息指定(如果LEN = 0)。

LEN：接收數(shù)據(jù)的長度

DATA：數(shù)據(jù)接收的區(qū)域

斷開網(wǎng)絡連接FB66

FB 66 "TDISCON"是一種以異步方式工作的FB，這意味著它的作業(yè)處理要覆蓋若干個FB調(diào)用。為了開始終止連接作業(yè)，用REQ = 1調(diào)用FB 66。

在成功調(diào)用FB 66 "TDISCON"之后，為FB 65"TCON"指定的ID不再有效，從而不能將其用于發(fā)送或接收。

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審核編輯 ：李倩