立得空間空地協(xié)同遙感觀測獲21年度“湖北省技術(shù)發(fā)明獎一等獎”

2022年6月25日，加快推進武漢具有全國影響力的科技創(chuàng)新中心建設(shè)暨湖北省科技創(chuàng)新大會在武漢的洪山禮堂隆重舉行。李德仁院士率領(lǐng)武漢大學(xué)和立得空間科技工作者們參加了湖北省科技創(chuàng)新大會。

湖北省科學(xué)技術(shù)獎在大會上揭曉。湖北省科學(xué)技術(shù)獎由湖北省人民政府組織，為深入實施創(chuàng)新驅(qū)動戰(zhàn)略，建設(shè)創(chuàng)新強省，獎勵為湖北省科技事業(yè)進步、經(jīng)濟社會發(fā)展作出突出貢獻的科學(xué)技術(shù)人員和組織。

立得空間與武漢大學(xué)共同完成的“空地協(xié)同組網(wǎng)遙感觀測與多源影像智能精處理關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項目榮獲2021年度“湖北省技術(shù)發(fā)明獎一等獎”。

空地協(xié)同遙感觀測是我國正在實施的高分辨率對地觀測系統(tǒng)重大專項的主要內(nèi)容，是國家重大戰(zhàn)略需求?，F(xiàn)代化國防和應(yīng)急響應(yīng)需要“準(zhǔn)、快、靈”的信息，實時位姿測量核心技術(shù)和設(shè)備打破國外的技術(shù)封鎖。

該項目依托國家科技支撐計劃、自然科學(xué)基金等課題，經(jīng)過六年聯(lián)合攻關(guān)，發(fā)明了國內(nèi)第一套高精度微小型位姿測量設(shè)備，研發(fā)了機載和車載空地多平臺協(xié)同組網(wǎng)遙感觀測系統(tǒng)。

立得空間從創(chuàng)業(yè)初期就致力于慣性導(dǎo)航定位技術(shù)攻關(guān)，在深入理解空地協(xié)同和多源影像智能精處理特點的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年的導(dǎo)航基礎(chǔ)理論研究和技術(shù)創(chuàng)新，突破了高精度快速對準(zhǔn)模型、分布式聯(lián)合解算等技術(shù)難題。

該項目共獲授權(quán)美國發(fā)明專利2項、國家發(fā)明專利18項、登記軟件著作權(quán)13項，獲國家知識產(chǎn)權(quán)局和世界知識產(chǎn)權(quán)組織聯(lián)合評審并頒發(fā)的優(yōu)秀專利獎。

該項目不僅緊貼國家重大需求，而且具備較高的技術(shù)創(chuàng)新水平，成果應(yīng)用于國防、智能機器及自動駕駛、災(zāi)害監(jiān)測、社會安全治理和數(shù)字孿生城市等領(lǐng)域，產(chǎn)生了顯著的社會經(jīng)濟效益。

立得空間多年來一直利用自身技術(shù)實力與產(chǎn)品優(yōu)勢，服務(wù)于國防信息化建設(shè)和國家智慧城市建設(shè)，取得了客戶的高度認可。由于導(dǎo)航定位技術(shù)也是智能機器人和自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，立得空間近年來不斷向民用領(lǐng)域大力拓展，讓自身技術(shù)優(yōu)勢在更多商業(yè)化場景中得到廣泛應(yīng)用。

在自主導(dǎo)航機器人領(lǐng)域，通過“感知傳感器+組合導(dǎo)航+高精度地圖”，實現(xiàn)多傳感器融合，實現(xiàn)高可靠、精準(zhǔn)定位和低成本的導(dǎo)航定位，立得空間研發(fā)了達到國內(nèi)先進水平的智能定位導(dǎo)航系統(tǒng)（PNS：Positioning & Navigation System），具備為機器人、無人車提供融合感知、控制和決策的功能。

PNS系統(tǒng)適用于各種復(fù)雜的環(huán)境，支持草地、沙土、石板及鋼板等路面復(fù)雜情況的定位導(dǎo)航；支持亂序任務(wù)點最有效路線排序，可根據(jù)任務(wù)點輸出全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃路線；支持自由導(dǎo)航，在建圖范圍內(nèi)的任意點之間均可導(dǎo)航。

立得空間的感知與避障技術(shù)可使機器人具備自主感知能力，遇到障礙物能夠自助避障或繞障，自主更新局部路徑規(guī)劃并尋找可通行的路徑。公司通過PNS系統(tǒng)為中國數(shù)千家機器人生產(chǎn)廠家賦能，幫助他們使自己的機器人自由行走移動。

基于核心技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新，跨行業(yè)的交叉創(chuàng)新和快速應(yīng)用，目前，立得空間實現(xiàn)了機器人行業(yè)與地理信息行業(yè)跨界融合，還推出了獨樹一幟的“數(shù)字孿生工廠+機器人”解決方案，正為越來越多的客戶和同行所接受。

在自動駕駛領(lǐng)域，立得空間憑借20多年在慣性組合導(dǎo)航技術(shù)的積淀，針對L3以上的無人駕駛推出車規(guī)級慣導(dǎo)新產(chǎn)品，各項指標(biāo)在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位，適用于地下車庫、隧道等復(fù)雜環(huán)境，具備超強航姿保持及位置推算能力，此產(chǎn)品目前正在向車企全面推廣。

立得空間20多年來持續(xù)研發(fā)與創(chuàng)新投入，獲得國家級、省部級各種獎項殊榮，這是對立得人多年來不懈奮斗、矢志不渝的肯定。未來，立得人將以“堅持原創(chuàng)，追求領(lǐng)先”的理念，邁出更快的發(fā)展步伐，譜寫科技創(chuàng)新的新篇章。