雙臂人形機器人即將問世，未來智能機器人時代可期

特斯拉CEO埃隆·馬斯克6月3日表示將于9月30日特斯拉AI日公布人形機器人Optimus，最早將于2023年開始生產(chǎn)。

這款人形機器人身高1.72米，體重56公斤，類似一位普通成年男性，可以8km/h速度運動，面部有一個重要信息顯示屏，具有40個自由度，多顆機器視覺(autopilot)傳感器作為感知入口，內(nèi)置FSD芯片，同時具有一顆只讀芯片確保安全，同時機器人具備人機協(xié)作的特點確保足夠柔性和安全。

按照發(fā)布會定義，這款機器人將從事一些危險、重復(fù)或無聊的工作。馬斯克表示，特斯拉未來的人形機器人Optimus是2022年最重要的產(chǎn)品開發(fā)項目，甚至可能比汽車業(yè)務(wù)更重要。

6月20日，中國國際發(fā)展知識中心發(fā)布了首期《全球發(fā)展報告》。報告顯示，估計2020年至2025年間，全球約8500萬工作崗位將被機器替代。這份《全球發(fā)展報告》指出，自動化的生產(chǎn)線、智能化的機器人等將代替大量從事重復(fù)性、機械性工作的勞動者，可能引發(fā)大規(guī)模的傳統(tǒng)勞動密集型職業(yè)崗位消失。其實，不難發(fā)現(xiàn)這是技術(shù)進步帶來的必然結(jié)果。

東莞證券認為，工業(yè)機器人累計產(chǎn)量增速停止下滑趨勢，5月累計產(chǎn)量增速有所回升，預(yù)計2022年工業(yè)機器人累計產(chǎn)量將在中低速穩(wěn)定增長，建議關(guān)注上游細分領(lǐng)域。在下游剛需的驅(qū)動下，2022年工業(yè)機器人行業(yè)的旺季有望后置，行業(yè)將出現(xiàn)恢復(fù)性增長。自動化的生產(chǎn)線、智能化的機器人等將代替大量從事重復(fù)性、機械性工作。

《我國人形機器人歷程》

·20世紀80年代中期，我國開始研究雙足步行機器人。

·1988~1995年間，國防科技大學(xué)先后研制成功平面型六自由度雙足機器人KDW-I、空間運動型機器人KDW-II和KDW-III。

·2000年11月29日，國防科技大學(xué)又研制出我國第一臺人類雙足步行機器人“先行者”

·1985~2000年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制出二足步行機器人HIT-I、HIT-II和HIT-III。

·1999年，上海交通大學(xué)研制仿人機器人SFHR（腿部和手臂分別有12個自由度和10個自由度，身上有2個自由度，一共24個自由度）

·2002年12月，北京理工大學(xué)研制出仿人機器人BRH-1。此后，又在此基礎(chǔ)上研制成了“匯童”機器人

·2002年，清華大學(xué)研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的仿人機器人THBIP-I。（32個自由度）

《人形機器人作用》

目前看，機器人用途非常廣，例如一旦行業(yè)成熟，一些只能人工來工作的流水線，可以機器人替代；在家庭中可以是玩伴，保姆，家教，甚至可以成為一個管家；美的集團9日發(fā)布其首款家庭服務(wù)機器人，計劃今年下半年在國內(nèi)市場量產(chǎn)上市！機器人在工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域都有很大的需求；人形機器人雙臂更像人類，符合比如裝配、搬運、家務(wù)等復(fù)雜場景的使用；而雙足的通過性要強于輪式；設(shè)計的冗余通過工程和量產(chǎn)去做成本方面的平衡；相對于龐大的人形機器人，大象機器人的雙臂人形機器人使用起來如人手般靈活，雙臂人形機器人輕量化部署便利，將傳統(tǒng)機器人從大塊頭變成輕量級，提高操作的安全性。

大象機器人是一家專注于機器人研發(fā)生產(chǎn)、平臺軟件開發(fā)及智能制造服務(wù)的中國新高科技企業(yè)。面對國產(chǎn)機器人行業(yè)的機遇與挑戰(zhàn)，將工業(yè)機械臂技術(shù)延伸到協(xié)作機器人的領(lǐng)域，把「安全性」和「人機交互性」的特點凸顯出來，在積累了一定的輕工業(yè)行業(yè)案例后，專門針對教研場景進行技術(shù)優(yōu)化。6月16日消息，大象機器人官微宣布，將于7月發(fā)布新品，推出雙臂人形機器人，并且憑借優(yōu)異的品質(zhì)與性價比將「國產(chǎn)雙臂人形機器人」推向全球。

官方預(yù)熱顯示，大象機器人發(fā)布的新品是一種新形態(tài)，也是雙臂人形機器人新超越。目前，大象機器人官方尚未透露即將發(fā)布新品的更多信息，不過，大象官方新品發(fā)布主題為“雙臂人形機器人新邊界”，預(yù)計本次將發(fā)布的新品為面向高校人工智能機器人應(yīng)用解決方案，感興趣的朋友到時可以關(guān)注官方的新品發(fā)布信息。

審核編輯：符乾江