2.4G NRF2401的無(wú)線通訊實(shí)現(xiàn)

RF24L01+，是工作在2.4~2.5GHz 頻段的，具備自動(dòng)重發(fā)功能，6 個(gè)數(shù)據(jù)傳輸通道，最大無(wú)線傳輸速率為2Mbits。MCU 可與該芯片通過(guò)SPI 接口訪問(wèn)芯片的寄存器進(jìn)行配置，達(dá)到控制模塊、通過(guò)該模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的目的。

具體細(xì)節(jié)參考《《野火STM32--2.4G無(wú)線傳輸》》

優(yōu)點(diǎn)：不需要建立連接就可以進(jìn)行收發(fā)

PCB管腳

其中各個(gè)接口作用如下

在應(yīng)用中我們需要一對(duì)收發(fā)，也就是一個(gè)主機(jī)和一個(gè)從機(jī)。主機(jī)和從機(jī)的驅(qū)動(dòng)部分是一樣的（配置文件SPI_NRF.c 文件相同），區(qū)別是main函數(shù)中調(diào)用的模式不同，主機(jī)一般是發(fā)送模式NRF_TX_Mode（）;，而從機(jī)采用的是接收模式 NRF_RX_Mode（）;

應(yīng)用的基本流程

注意事項(xiàng)：

（1）首先要檢查接線，一般配置的是SPI1，然后要對(duì)應(yīng)程序里面的配置來(lái)接線

SPI1

SCK = PA5 MISO = PA6 MOSI = PA7

CE = PA4 CSN =PC4 IRQ = PC5

后兩個(gè)是作為普通IO口，任意管腳均可

從機(jī)部分：

（1）SPI_NRF_Init（）; //初始化SPI接口

（2）NRF_RX_Mode（）; // 設(shè)置為接收模式

（3）while循環(huán)里等待接收，判斷接收狀態(tài)，并進(jìn)行接收

#include “stm32f10x.h”#include “bsp_usart1.h”#include “bsp_spi_nrf.h”u8 status; //用于判斷接收/發(fā)送狀態(tài)u8 rxbuf［4］; //接收緩沖u8 i;

int main（void）

{

/* 串口1初始化 */

USART1_Config（）;

/*SPI接口初始化*/

SPI_NRF_Init（）;

printf（“\r\n 這是一個(gè) NRF24L01 無(wú)線傳輸實(shí)驗(yàn) \r\n”）;

printf（“\r\n 這是無(wú)線傳輸 從機(jī)端 的反饋信息\r\n”）;

printf（“\r\n 正在檢測(cè)NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n”）; /*檢測(cè)NRF模塊與MCU的連接*/

status = NRF_Check（）;

if（status == SUCCESS）

printf（“\r\n NRF與MCU連接成功\r\n”）;

else

printf（“\r\n 正在檢測(cè)NRF與MCU是否正常連接。。。\r\n”）;

NRF_RX_Mode（）; // 設(shè)置為接收模式

printf（“\r\n 從機(jī)端 進(jìn)入接收模式\r\n”）; while（1）

{

/*等待接收數(shù)據(jù)*/

status = NRF_Rx_Dat（rxbuf）; /*判斷接收狀態(tài)*/

switch（status）

{ case RX_DR： for（i=0;i《4;i++）

{

printf（“\r\n 從機(jī)端 接收到 主機(jī)端 發(fā)送的數(shù)據(jù)為：%d \r\n”，rxbuf［i］）;

}break;

case ERROR：

printf（“\r\n 從機(jī)端 接收出錯(cuò)。 \r\n”）;break;

}

}

}

主機(jī)部分：

（1）SPI_NRF_Init（）; //初始化SPI接口

（2）NRF_TX_Mode（）; // 設(shè)置為發(fā)送模式

（3）發(fā)送數(shù)據(jù)，查看發(fā)送狀態(tài)，否則重發(fā)。比如用按鍵中斷來(lái)進(jìn)行一次發(fā)送

注：一般都會(huì)顯示超時(shí)，但是實(shí)際接收端有接收到。

初始化和配置與從機(jī)相同，除了TX模式

發(fā)送部分的代碼：

void EXTI0_IRQHandler（void）

{ int i=0; if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line0） ！= RESET） // 確保是否產(chǎn)生了EXTI Line中斷??！ { for（i=0;i《4;i++）

txbuf［i］+=1;

printf（“\r\n exit \r\n”）;

status = NRF_Tx_Dat（txbuf）;

switch（status）

{ case MAX_RT：

printf（“\r\n 主機(jī)端 沒(méi)接收到應(yīng)答信號(hào)，發(fā)送次數(shù)超過(guò)限定值，發(fā)送失敗。 \r\n”）; break; case ERROR：

printf（“\r\n 未知原因?qū)е掳l(fā)送失敗。 \r\n”）; break; case TX_DS：

printf（“\r\n 主機(jī)端 接收到 從機(jī)端 的應(yīng)答信號(hào)，發(fā)送成功！ \r\n”）;

break;

}