我們大多數(shù)人都知道早上匆匆忙忙,沒有時間等待機器變熱。在本文中,我將向您展示如何使用 Android 制作自動咖啡機。
在本文結(jié)束時,您將擁有一個在藍牙中工作的 Android 應(yīng)用程序來制作小杯或大杯咖啡,您甚至可以通過語音識別發(fā)送命令!
打開咖啡機
這里我們有最復(fù)雜的部分。我會建議你檢查你的機器的文檔。對于我使用的那個,你只需要用螺絲刀之類的小東西拆下底部。
焊接
現(xiàn)在機器已打開,我們將在每個按鈕下方焊接 2 根電纜并將其連接到繼電器。如果您使用帶有一個按鈕的舊咖啡機,則只需使用一個通道繼電器即可。
繼電器和 Arduino之間的連接:
IN1:無
IN2:PIN 11小咖
IN3:PIN 10 開機
IN4:PIN 9 大咖
藍牙模塊和 Arduino:
VCC= 5v
接地=接地
TXD=RX
RXD=TX
編碼
代碼很簡單。它啟動藍牙連接,然后如果您發(fā)送值 1,則您制作小咖啡,值 2 是大咖啡。
上傳代碼時斷開藍牙(拔掉5V線),否則會報錯。出于某種原因,當(dāng)我設(shè)置為 HIGH 時,它會關(guān)閉繼電器,所以如果您遇到問題,請嘗試反轉(zhuǎn) HIGH 和 LOW。
然后按下按鈕制作咖啡,機器關(guān)閉。檢查代碼注釋:
char junk;
String inputString="";
void setup() // run once, when the sketch starts
{
Serial.begin(9600); // set the baud rate to 9600, same should be of your Serial Monitor
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10,HIGH);
pinMode(9, OUTPUT);
digitalWrite(9,HIGH);
pinMode(11, OUTPUT);
digitalWrite(11,HIGH);
}
void loop()
{
if(Serial.available()){
while(Serial.available())
{
char inChar = (char)Serial.read(); //read the input
inputString += inChar; //make a string of the characters coming on serial
}
Serial.println(inputString);
while (Serial.available() > 0)
{ junk = Serial.read() ; } // clear the serial buffer
if(inputString == "1"){ //in case of '1'
digitalWrite(10, LOW); //turn on machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(120000); //time to heat up 2mn (milli)
digitalWrite(9, LOW);
delay(500);
digitalWrite(9, HIGH); //big coffee
delay(30000); //coffee comes out
digitalWrite(10, LOW); //turn off machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
}else if(inputString == "2"){ //incase of '2'
digitalWrite(10, LOW); //turn on machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
delay(120000); //time to heat up 2mn (milli)
digitalWrite(11, LOW);
delay(500);
digitalWrite(11, HIGH); //small coffee
delay(30000); //coffee comes out
digitalWrite(10, LOW); //turn off machine
delay(500);
digitalWrite(10, HIGH);
}
inputString = "";
}
}
APP Inventor Android
為了用我們的手機控制我們的咖啡機,我們將使用MIT 應(yīng)用程序發(fā)明者創(chuàng)建一個應(yīng)用程序。唯一的要求是 Gmail 帳戶。您可以上傳我的應(yīng)用程序并在應(yīng)用程序發(fā)明者中對其進行修改。它非常易于使用,但我建議您先查看一些教程。
我添加了語音識別功能,所以如果你說“咖啡”,它會給你一大杯咖啡。為了能夠安裝該應(yīng)用程序,您必須轉(zhuǎn)到您的手機設(shè)置(安全)并允許未知來源。
重要提示:要從藍牙發(fā)送值,我使用了對象“ send text”,因此它將發(fā)送數(shù)字 1 或 2。
您也可以使用“ send byte number”,但它使用 ASCII,因此為了向 Arduino 發(fā)送 1,您需要發(fā)送值 49。注意區(qū)別。
結(jié)論
到此項目即完成。
我們現(xiàn)在可以通過藍牙控制我們的咖啡機。我的設(shè)計不是很好,所以請原諒我的咖啡機看起來很糟糕,但是您可以輕松地為 Arduino 和繼電器制作一個小盒子以使其正確安裝。
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