新一代掃地機(jī)器人的智能化升級(jí)之路

新一代掃地機(jī)器人已經(jīng)克服了沿墻、避障、清掃能力不佳的問(wèn)題，各類(lèi)傳感器的運(yùn)用使得掃地機(jī)器人的智能化程度得到提升，市場(chǎng)認(rèn)可度增加，逐漸成為解放雙手、提升幸福感的家居必需品。

精準(zhǔn)定位，建圖不“漏圖”

隨緣打掃模式

緣分到了，有的地方可以掃半個(gè)小時(shí)

緣分沒(méi)到，有的地方去也不去

其實(shí)，一款掃地機(jī)器人到底能不能把家打掃干凈主要在于它的建圖和定位方式，掃地機(jī)器人中常用的建圖定位法有三角法測(cè)距和TOF激光雷達(dá)兩種，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)重復(fù)觀測(cè)到的地圖特征(比如墻角、柱子等)定位自身位置和姿態(tài)，再根據(jù)自身位置增量式的構(gòu)建地圖，從而達(dá)到同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的目的。

避障不“智障”

掃地機(jī)器人經(jīng)常會(huì)因?yàn)榈孛嬲系K物或桌椅板凳的影響“無(wú)腦亂撞”，十分影響掃地效率和體驗(yàn)感。

目前行業(yè)前沿的避障技術(shù)主要有激光雷達(dá)避障、3DTOF避障、視覺(jué)避障等，可實(shí)時(shí)感知到其路線規(guī)劃上存在的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,避開(kāi)障礙物。

沿墻清掃無(wú)“死角”

很多掃地機(jī)器人對(duì)于墻角邊緣的垃圾往往無(wú)能為力，這無(wú)疑是行業(yè)的痛點(diǎn)。

所以現(xiàn)在新型的掃地機(jī)器人都配置有沿墻傳感器，分為線激光模組、PSD沿墻傳感器和紅外傳感器三種，可令掃地機(jī)器人在墻邊和經(jīng)過(guò)障礙物時(shí)與墻面或是障礙物更好的貼合，確保實(shí)現(xiàn)清掃無(wú)死角。

防跌落，不“掉坑”

面對(duì)復(fù)式的家居結(jié)構(gòu)或者錯(cuò)層空間，掃地機(jī)器人需要爬高走低進(jìn)行清掃，如果沒(méi)有完善的防跌落設(shè)計(jì),一不小心就會(huì)“粉身碎骨”。

加裝防跌落傳感器(景崖傳感器)傳感器上有紅外發(fā)射管和紅外接收管采集數(shù)據(jù)，在掃地機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)測(cè)得與邊緣之間的距離，當(dāng)感知到前方有“懸崖”時(shí)，可停止前進(jìn)或調(diào)轉(zhuǎn)方向，從而實(shí)現(xiàn)防跌落的效果。

同時(shí)為了更進(jìn)一步判斷地面材質(zhì)，還會(huì)搭配一枚超聲波地毯識(shí)別傳感器，通過(guò)發(fā)送超聲波來(lái)識(shí)別地毯和地板，利用回聲來(lái)區(qū)分。

高清潔率

通過(guò)穩(wěn)定性強(qiáng)、探測(cè)距離遠(yuǎn)、抗環(huán)境光能力強(qiáng)的激光雷達(dá)，提供最全面的家庭地圖數(shù)據(jù)，讓算法達(dá)到全場(chǎng)最優(yōu)路徑規(guī)劃，從而達(dá)到高效清潔。

低介入率

在復(fù)雜的家庭環(huán)境中,盡可能通過(guò)機(jī)身傳感器探測(cè)到障礙物、門(mén)檻、懸崖等危險(xiǎn)區(qū)域并避開(kāi)，減少人為干預(yù)，提升高智能化。

高覆蓋率

在保證掃地機(jī)正常工作的情況下能夠盡可能將沿墻、障礙物、拐角等地方的距離降低到最小，覆蓋最大的房間清掃面積。

Trochilus蜂鳥(niǎo)激光雷達(dá)

導(dǎo)航定位齊發(fā)力

·抗環(huán)境光能力強(qiáng)，能夠在SOKLux環(huán)境光下正常工作

·超強(qiáng)距離感知能力，不錯(cuò)圖不歪圖

·高反目標(biāo)識(shí)別，支持掃地機(jī)自主回充

·適配全封閉雷達(dá)保護(hù)罩設(shè)計(jì)

LDMS系列線激光模組

避障沿邊沒(méi)問(wèn)題

·毫米級(jí)微小低短物體探測(cè)，避障性能優(yōu)于視覺(jué)傳感器

·低矮空間識(shí)別

·可實(shí)現(xiàn)小于10mm的沿墻距離探測(cè)，性能高于PSD

審核編輯：湯梓紅