基于瑞薩MCU-R7的智能小車設(shè)計

基于瑞薩MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小車基礎(chǔ)款設(shè)計

一、功能描述

基礎(chǔ)功能包括超聲波避障、搭載IIC接口，采集傳感信息，連接OLED顯示狀態(tài)信息，或者接入其他IIC設(shè)備，含ESP01s接口，可利用wifi或ESP-NOW協(xié)議無線控制，可將操作數(shù)據(jù)或傳感器采集信息上傳至云平臺，可遠程查看小車的操作狀態(tài)等功能。

二、電路設(shè)計

整體系統(tǒng)采用的瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控，無外部時鐘晶振，時鐘內(nèi)部提供，以DRV8833作為電機驅(qū)動芯片，系統(tǒng)引出兩路電機接口，樣例采用N20電機，通信上引出了IIC接口（含上拉）、SPI接口、串口接口（通信和下載使用）、esp01s wifi接口，其中串口接口按USB-TTL引腳格式引出。外設(shè)接口引出了蜂鳴器接口、3G90舵機接口、HCSR04超聲波接口

三、程序設(shè)計

1.MCU基礎(chǔ)配置

采用瑞薩官方的配置工具 DDSC Smart Configurator，然后更新Keil工程

2.程序編寫

詳細資料見立創(chuàng)開源平臺：https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo