首先咱們說說什么是CAN2.0b,它是CANBUS的一種協(xié)議類型,用人話說就是定義規(guī)則。它和can2.0A是目前應(yīng)用的最為普遍的協(xié)議,被稱作為是傳統(tǒng)CAN。其中CAN2.0A協(xié)議僅支持標(biāo)幀格式,而CAN2.0B協(xié)議支持標(biāo)準(zhǔn)幀格式(11位標(biāo)識符)和擴(kuò)展幀格式(29位標(biāo)識符),CAN2.0B協(xié)議的存在只是為了解決標(biāo)識符不夠用的情況(標(biāo)識符也稱作CANID,位于數(shù)據(jù)幀或遙控幀的仲裁場),所以CAN2.0B和CAN2.0A一樣每個(gè)數(shù)據(jù)幀最多傳輸8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀可以在同一條CAN總線上傳輸。
上面的這些文字你看不懂也無所謂,你只需要知道支持CAN2.0B協(xié)議的PLC約等于集成有CAN總線接口,能夠連接CAN總線進(jìn)行工作的PLC就行了。
那么市面上支持CAN通信的PLC多嗎?至少在目前來看,不怎么多。那么問題來了,一臺不支持CAN通信的PLC如果想要連入到CAN總線里控制其他設(shè)備,怎么整?好整,你使用相應(yīng)的CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換一下就行。當(dāng)然,這也存在一定的問題,比如說數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換存在著一定的延遲,轉(zhuǎn)換器價(jià)格比較貴等等。如果我們手里的PLC直接集成CAN接口,那問題不就都不存在了嗎?
為了滿足大家的對應(yīng)需要,我們支持CANopen通信的PLC應(yīng)運(yùn)而生,它采用組合式設(shè)計(jì),也就是IO接口并不直接就焊在設(shè)備上,而是像搭積木一樣,你需要什么IO需要多少IO,就給主控連接對應(yīng)的IO功能片,這靈活性就非常的高了。另外,設(shè)備本身集成多種通信接口,可以利用現(xiàn)場總線進(jìn)一步擴(kuò)展功能。
如果您需要我們的PLC的話,歡迎找我進(jìn)行討論。
原文標(biāo)題:支持can2.0b 的plc我們家可以提供
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審核編輯:湯梓紅
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