自制一個洗手液分配器

使用這個洗手液分配器之后，你就可以通過洗手和手消毒來對抗 COVID-19 的簡單而有效的方法，無需接觸瓶子！

在當前全球爆發(fā)的情況下，WHO （世界衛(wèi)生組織）建議保持健康的洗手和衛(wèi)生習慣，但主要問題是我們這樣做的方式，即通過身體接觸瓶子，簡而言之不符合我們的目的，因此在本文中，我們將學習如何制作DIY 肥皂或洗手液分配器。

第 1 步 準備構(gòu)建材料：

Arduino Nano （或任何 Arduino）。

超聲波傳感器（HC-SR04）

伺服電機（金屬齒輪首選）。

跳線（母對母）。

工具：

熱膠槍。

電腦或筆記本電腦。

雜項：

含酒精的洗手液或消毒劑。（ 最重要的）

自攻螺絲（1 個）。

0.8 毫米銅線（0.5 米）。

塑料容器（可以舒適地放入所有東西）

固定式（標記和標尺刻度）。

第 2 步：選擇洗手液

首先也是最重要的東西，我們需要根據(jù) WHO（世界衛(wèi)生組織）的建議使用酒精搓手液或洗手液或洗手液。

對于這個版本，獲得正確的分配器非常重要，因為我們只是制作分配器而不是打印整個機制，我們需要酒精或手擦分配器或推式瓶子。

第 3 步：選擇組件

傳感器：

我們將需要一個傳感器來感知我們的接近或存在，它基本上可以作為這個系統(tǒng)的觸發(fā)器或少接觸開關(guān)。我們在這里有兩個選擇，即我們可以使用紅外傳感器模塊或超聲波傳感器模塊。我們可以使用紅外傳感器模塊，這基本上是一種便宜且高效的選擇，但有時會不準確，或者我們可以使用 HC-SR04 超聲波傳感器，它在 2 厘米以上范圍內(nèi)相當準確，價格稍貴，但我們會使用超聲波傳感器對于本教程，以獲得更好的準確性。

電機：

為了運動或處理輸出，我們可能需要一個泵、電機或一些電子元件，將電信號轉(zhuǎn)換為通過分配器的酒精類洗手液或消毒劑的機械位移，最好的選擇是使用伺服電機帶金屬齒輪以獲得最大扭矩。我們將避免使用微型泵，因為它們將被插入容器中，這又會造成易受攻擊的收容點。因此在伺服的幫助下使用外部機制將是一個明智的選擇。

微控制器：

對于這個項目構(gòu)建，我們將需要一個微控制器來控制輸入和輸出，計算距離或感應(yīng)來自傳感器的觸發(fā)器，并在我們的示例中以伺服掃描的形式處理輸出，我們可以使用任何 arduino，這使得很容易調(diào)整參數(shù)，微調(diào)輸出，所以你可以使用任何 Arduino，我們將使用 Arduino Nano 來做我們的工作案例。

第 4 步：了解機制

讓我們在開始制作之前了解機械布置。我們需要一種機制來產(chǎn)生一種力來推動噴嘴向下并分配液體，因為我們使用的是伺服電機，它提供圓周運動，它本身不能產(chǎn)生向下的力，我們需要某種機械裝置為了實現(xiàn)這一點，我們將使用滑輪機構(gòu)固定一端并將旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換為推動，我們可以使用銅線創(chuàng)建一個向下的矢量力進行傳遞，它的基本作用是轉(zhuǎn)換圓周力伺服向下作用力矢量，以模擬推動。但這聽起來很復(fù)雜，所以讓我們按照進一步的步驟一點一點地執(zhí)行這個任務(wù)。

第 5 步：連接

此構(gòu)建的連接非常簡單：

傳感器到 Arduino：

觸發(fā)到 D10

回聲到 D11

Vcc 到 Vcc

接地到接地

伺服到 Arduino：

向 D9 發(fā)送信號

Vcc 至 Vin

接地到接地

第 6 步：將伺服連接到底座

機械布置的第一步是使用熱膠將伺服電機連接到盒子內(nèi)的一個剛性表面（注：使用熱膠時要小心）

第 7 步：將銅線穿過伺服臂

使用連接臂上的孔將銅線穿過伺服電機，至少穿過 2 個孔以確保使用圓形連接臂獲得適當?shù)膹埩κ歉玫倪x擇，因為直的可能會卡在外殼內(nèi)。

第8步：在中間添加一塊帶孔的熱膠棒

剪下約2厘米長的熱膠棒，中間開一個洞，將銅線穿過熱膠棒，確實有助于增加接觸點的表面積，

第 9 步：端部螺絲

將電線的第二端連接到另一個剛性表面（伺服電機的相對面），在這里使用自螺紋螺釘或釘子將是一種虎鉗選擇，因為它可以讓我們調(diào)整張力或取出瓶子進行補充。

第 10 步：上傳代碼

理論上我們的想法聽起來很完美，讓我們編寫這個 Arduino 代碼并在現(xiàn)實世界中測試我們的想法。

代碼很容易理解，我們使用了伺服庫，并定義了基本設(shè)置和變量，主要代碼是計算距離以厘米為單位，如果距離小于 10 厘米，伺服電機執(zhí)行掃掠運動到釋放液體。

there are few updates in code， please find the code here https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/

（完整代碼在本文下方）

第 11 步：測試

上傳代碼后，最好在完成此附件之前測試此項目。

在這個測試中，我們可以清楚地看到當我們的手放在傳感器上方并且超聲波的距離下降到 10 厘米以下時，伺服電機接合并且分配了酒精洗手液。

只要項目正常運行，我們就可以進行下一步了！

第 12 步：完成外殼

是時候該完成外殼了。

請按照以下步驟完成：

測量超聲波傳感器的尺寸和瓶子的孔

為銅線制作一個插槽，為 Moment 留出額外的空間

標記所有切割孔

使用鋒利的刀片或鉆頭繪制孔

在熱膠的幫助下修復(fù)

到此，這個項目完成了。

第 13 步：一切就緒！