CASE OF 指令如何實(shí)現(xiàn)順控功能？

通過(guò)CASE OF指令，可以比較容易實(shí)現(xiàn)類似順控的功能，并且編程方法便捷、可讀性較好?？梢允褂妙愃朴谙旅娴木幊谭绞綄?shí)現(xiàn)類似順控的功能：

CASE 步驟號(hào) OF //Int類型步驟號(hào)，一般位于FB的Static
0:
步驟0
邏輯編程 //一般初始步不執(zhí)行具體操作，只是初始化，然后是等待開始
IF 條件 THEN
步驟號(hào):=1；
ELSIF 錯(cuò)誤 THEN
步驟號(hào):=100；
END_IF;

1:
步驟1
邏輯編程
置位復(fù)雜指令i.REQ
IF 復(fù)雜指令i.DONE THEN
復(fù)位復(fù)雜指令i.REQ
步驟號(hào):=2；
ELSIF 復(fù)雜指令i.ERROR
復(fù)位復(fù)雜指令i.REQ
步驟號(hào):=100；
END_IF;

2:
步驟2
邏輯編程
置位復(fù)雜指令m.REQ
IF 復(fù)雜指令m.DONE THEN
復(fù)位復(fù)雜指令m.REQ
步驟號(hào):=3；
ELSIF 復(fù)雜指令m.ERROR
復(fù)位復(fù)雜指令m.REQ
步驟號(hào):=100；
END_IF;

.
.
.

n:
步驟n
邏輯編程
置位復(fù)雜指令x.REQ
IF 復(fù)雜指令x.DONE THEN
復(fù)位復(fù)雜指令x.REQ
步驟號(hào):=n+1；
ELSIF 復(fù)雜指令x.ERROR
復(fù)位復(fù)雜指令x.REQ
步驟號(hào):=100；
END_IF;
.
.
.
100:
錯(cuò)誤處理 邏輯編程
步驟號(hào):=0
END_CASE;

復(fù)雜指令0 //復(fù)雜指令調(diào)用
復(fù)雜指令1
.
.
.
復(fù)雜指令n

輸出Busy、Done、Status等

復(fù)雜指令一般包含：通信、運(yùn)動(dòng)控制、讀配方、寫數(shù)據(jù)日志、讀寫數(shù)據(jù)記錄、定時(shí)器等異步指令，這些指令通常不放在CASE語(yǔ)句的邏輯中，而是在最后統(tǒng)一調(diào)用。

一般通過(guò)復(fù)雜指令完成位、錯(cuò)誤位等作為跳轉(zhuǎn)條件。如果是定時(shí)器，也可以通過(guò)判斷時(shí)間是否到達(dá)作為跳轉(zhuǎn)條件。

例子：使用CASE OF指令編程運(yùn)動(dòng)控制，第一步相對(duì)運(yùn)動(dòng)以200mm/s的速度移動(dòng)10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移動(dòng)15s，第三步停止。

圖5為FB塊的參數(shù)部分，圖6為程序。

圖5 FB參數(shù)

圖6 源程序