一文聊聊低速自動(dòng)駕駛和高速自動(dòng)駕駛

在之前分享的一篇文章：如何讓自動(dòng)駕駛汽車“認(rèn)得路”（相關(guān)閱讀：如何讓自動(dòng)駕駛汽車“認(rèn)得路”）中，主要聊了聊自動(dòng)駕駛汽車中高精度地圖的重要性，有一位朋友留言“如果作者了解申通快遞分揀的那些自動(dòng)移動(dòng)小車的工作場(chǎng)景，恐怕就不會(huì)有這篇文章的觀點(diǎn)看法了吧？”，在此對(duì)話中，涉及了低速自動(dòng)駕駛與高速自動(dòng)駕駛的相關(guān)概念。

自動(dòng)駕駛汽車，又稱為無人駕駛汽車，是一種自動(dòng)化載具，也是一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛，作為自動(dòng)化載具，自動(dòng)駕駛汽車可以不需要人類操作即可感知周圍的環(huán)境，并完成導(dǎo)航與出行任務(wù)。自動(dòng)駕駛發(fā)展的最終目標(biāo)是可以通過自動(dòng)駕駛汽車完成載人出行，但自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，尤其是高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展，并不像我們想象中那么簡(jiǎn)單和順利?，F(xiàn)階段我們?cè)谛@、園區(qū)、機(jī)場(chǎng)等固定場(chǎng)所見到的自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車、快遞運(yùn)輸車等均屬于低速自動(dòng)駕駛的范疇。那高速自動(dòng)駕駛與低速自動(dòng)駕駛到底是什么？高速自動(dòng)駕駛與低速自動(dòng)駕駛到底有什么區(qū)別？

低速自動(dòng)駕駛

首先聊聊低速自動(dòng)駕駛，低速自動(dòng)駕駛顧名思義就是指行駛速度較低的自動(dòng)駕駛汽車，低速自動(dòng)駕駛汽車的主要作用是載物，且相對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景簡(jiǎn)單固定，時(shí)速一般也是低于50 km/h。低速自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展已經(jīng)相對(duì)成熟，且已經(jīng)應(yīng)用到我們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?，如在校園、園區(qū)等場(chǎng)景，我們看到的快遞運(yùn)輸車，在景區(qū)、機(jī)場(chǎng)的接駁車等。據(jù)保守估計(jì)，包含低速載人無人車、低速載貨無人車、無人作業(yè)車在內(nèi)，2021年中國(guó)低速自動(dòng)駕駛汽車銷量達(dá)2.5萬臺(tái)，2022年將達(dá)到10.4萬臺(tái)，隨著低速自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)發(fā)展，低速自動(dòng)駕駛汽車將成為我們?nèi)粘Ｉ钪械囊徊糠帧５退僮詣?dòng)駕駛的發(fā)展也催生行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，2021年10月29日，由深圳市智能交通行業(yè)協(xié)會(huì)牽頭，超57家單位和112位專家共同編制的《低速無人車城市商業(yè)運(yùn)營(yíng)安全管理規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，這項(xiàng)團(tuán)隊(duì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)低速無人駕駛汽車的投放和使用起到了重要的指導(dǎo)作用，也為政府職能管理部門和使用低速自動(dòng)駕駛汽車的場(chǎng)所提供了有效的參考。低速自動(dòng)駕駛的發(fā)展也獲得了很多資本的青睞，2021年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛行業(yè)披露200余起重要的融資事件，其中低速無人駕駛產(chǎn)品和解決方案供應(yīng)商獲得融資近70起，超300億元人民幣。近70起融資中，花落國(guó)外47家企業(yè)，其中國(guó)外企業(yè)9家，中國(guó)企業(yè)39家。

融資企業(yè)地區(qū)分布情況

低速自動(dòng)駕駛的發(fā)展前景非常廣闊，究其原因主要是因?yàn)?，低速自?dòng)駕駛為消費(fèi)者解決了很多問題，如在快遞最后一公里的問題上，低速自動(dòng)駕駛就提出了很好的解決方案，相對(duì)于使用人工進(jìn)行最后一公里運(yùn)輸成本的高昂，或使用快遞柜將最后最后一公里交給消費(fèi)者，這些方案都無法完美解決最后一公里的問題，但低速自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)就可以很好完成這項(xiàng)工作，消費(fèi)者通過在手機(jī)app上設(shè)定送貨時(shí)間，低速自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車就可以將快遞按時(shí)送到樓下或門口，節(jié)省了人工運(yùn)輸快遞的時(shí)間和成本，也無需消費(fèi)者到快遞柜拿取快遞。但在低速自動(dòng)駕駛發(fā)展過程中，仍舊有很多問題需要面對(duì)。其中最主要的就是低速自動(dòng)駕駛使用場(chǎng)景的局限性，當(dāng)在一個(gè)地區(qū)投放低速自動(dòng)駕駛汽車時(shí)，需要對(duì)該場(chǎng)地進(jìn)行足夠多信息的掃描（道路信息、路口信息、建筑物信息等），低速自動(dòng)駕駛汽車可以對(duì)掃描后的場(chǎng)地非常熟悉，完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能，但換個(gè)場(chǎng)景后，低速自動(dòng)駕駛汽車將無法適應(yīng)環(huán)境。這就像是小朋友走路，需要扶著東西才可以，當(dāng)沒有扶著東西時(shí)，可能就無法行走。簡(jiǎn)而言之，低速自動(dòng)駕駛汽車并不智能，只有在固定的場(chǎng)景下，才能發(fā)揮自動(dòng)駕駛的全部功能。低速自動(dòng)駕駛也給高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供了很多的技術(shù)參考，如在自動(dòng)駕駛汽車上，會(huì)融合硬件、軟件、算法、通信等多種技術(shù)，高速自動(dòng)駕駛所需要的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)等硬件設(shè)備也在低速自動(dòng)駕駛汽車上得到了使用，感知、定位、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等技術(shù)也得到了應(yīng)用，包括汽車工業(yè)鏈中的線控底盤技術(shù)都在低速自動(dòng)駕駛汽車上得到了普及。

高速自動(dòng)駕駛

高速自動(dòng)駕駛和低速自動(dòng)駕駛的主要區(qū)別就是速度和使用場(chǎng)景，高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展目標(biāo)是和人類駕駛汽車一樣，可以在鄉(xiāng)村道路、城市道路、高速公路等所有場(chǎng)景中行駛，可以達(dá)到甚至超過人類駕駛員駕駛汽車的水平。如前文所述，高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、衛(wèi)星定位、慣導(dǎo)等硬件設(shè)備的使用，也需要感知、定位、規(guī)劃、決策、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等技術(shù)等應(yīng)用，為了讓高速自動(dòng)駕駛汽車行駛更加安全，也需要高精度地圖、GPS定位等技術(shù)的加持，為讓高速自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多范圍行駛，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用也變得更加重要。

現(xiàn)階段高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展依舊停留在測(cè)試階段，隨著高速自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，智能網(wǎng)聯(lián)試點(diǎn)示范區(qū)、智能汽車與智慧交通示范區(qū)、國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、省級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等場(chǎng)地逐漸開設(shè)，可以讓高速自動(dòng)駕駛汽車獲得更多的使用場(chǎng)景。2021年7月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)推進(jìn)工作組宣布，北京智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)正式開放自動(dòng)駕駛高速測(cè)試場(chǎng)景，允許首批獲取高速公路測(cè)試通知書的企業(yè)開展試點(diǎn)測(cè)試，開放了京臺(tái)高速北京段（五環(huán)路-六環(huán)路）雙向10 km路段，進(jìn)行前期道路測(cè)試驗(yàn)證，這也是全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛高速測(cè)試路段，為未來高速自動(dòng)駕駛發(fā)展提供了更多可能。高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展并不如低速自動(dòng)駕駛發(fā)展迅速，主要原因是對(duì)高速自動(dòng)駕駛的鋪設(shè)，會(huì)有更多的考量，不同于低速自動(dòng)駕駛有固定的使用場(chǎng)景且場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單。高速自動(dòng)駕駛是直接參與到交通環(huán)境中，需要面對(duì)復(fù)雜的交通場(chǎng)景，需要能靈活解決諸如鬼探頭、行人闖紅燈等突發(fā)情況，高速自動(dòng)駕駛的技術(shù)程度是否可以滿足要求，如果出現(xiàn)事故，將可能對(duì)乘客、行人造成生命危害，并且會(huì)影響交通環(huán)境。此外消費(fèi)者對(duì)于高速自動(dòng)駕駛等接受程度并不一致，在交通法律法規(guī)等制定上，也并未對(duì)高速自動(dòng)駕駛做出具體的標(biāo)準(zhǔn)要求，這一系列的問題導(dǎo)致高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展依舊處于萌芽階段。隨著低速自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷成熟，將會(huì)給高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供更多的技術(shù)支持，也將促進(jìn)高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展，對(duì)于高速自動(dòng)駕駛未來發(fā)展的可能，大家怎么看？歡迎關(guān)注智駕最前沿，并留言交流。

審核編輯 黃昊宇