步進(jìn)電機(jī)控制器MS35711T概述、特點(diǎn)及應(yīng)用

瑞盟科技;256細(xì)分步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器國(guó)產(chǎn)替代 MS35711T替代德州儀器;DRV8711， P√P.

1.產(chǎn)品簡(jiǎn)述;

MS35711T 器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器， 它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或兩個(gè)刷式直流電機(jī)。 MS35711T 支持全步進(jìn)到 1/256 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式。通過使用自適應(yīng)消隱時(shí)間和包括自動(dòng)混合衰減模式在內(nèi)的多種不同的電流衰 減模式， 可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)過程。 電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的 DIR/STEP 控制方法。器件運(yùn)行通過 一 個(gè) SPI 串行接口控制。 輸出電流(扭矩)、步進(jìn)模式、衰減模式 和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過 SPI 串行接口進(jìn)行編程。

2.主要特點(diǎn);

1、PWM 調(diào)制微步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器

2、內(nèi)置 256 細(xì)分

3、可選 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口

4、直接 PWM 控制邏輯包括 IN1,IN2 控制和 EN,PH 控制

5、靈活的衰減模式

6、SPI 串行接口控制

7、帶可選 BEMF 輸出的堵轉(zhuǎn)檢測(cè)

8、8V-52V 電源電壓范圍

9、驅(qū)動(dòng)雙 N 功率管，預(yù)驅(qū)能力可調(diào)整

10、完備的保護(hù)功能：過流保護(hù)，過熱保護(hù)，欠壓保護(hù)

11、故障指示位

3.應(yīng)用

1、辦公和工業(yè)自動(dòng)化

2、機(jī)器人

型號(hào)：MS35711T

封裝：TSSOP38

4.功能描述;

概述;

MS35711T 器件是一款步進(jìn)電機(jī)控制器， 它使用外部 N 溝道 MOSFET 來驅(qū)動(dòng)一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)或 兩個(gè)刷式直流電機(jī)。 MS35711T 支持全步進(jìn)到 1/256 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模式。通過使用自適應(yīng)消隱時(shí)間、可調(diào)衰減時(shí)間和各種電 流衰減模式，可實(shí)現(xiàn)非常平滑的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)配置。 電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用標(biāo)準(zhǔn)的 DIR/STEP 控制方法。器件運(yùn)行通過一個(gè) SPI 串行接口控制。輸出電流(扭 矩)、步進(jìn)模式、衰減模式和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)功能都可以通過 SPI 串行接口進(jìn)行編程。 MS35711T 提供完備的保護(hù)功能，包括過流保護(hù)，過熱保護(hù)，欠壓保護(hù)等。故障狀態(tài)通過 FAULTn 引腳指示，且每個(gè)故障狀態(tài)都能通過 SPI 一個(gè)專用位讀取獲得。

復(fù)位

芯片內(nèi)部有用于監(jiān)測(cè) VM 引腳電壓的上電復(fù)位電路。如果 VM 電壓低于 UVLO 電壓，則器件復(fù) 位。如果 RESET 引腳置高電平，所有內(nèi)部邏輯都將被復(fù)位，且功率部分將被禁用，包括步進(jìn)和串行接 口的所有輸入都將被忽略。 在退出 RESET 態(tài)時(shí)(置低電平)，需要經(jīng)過一段時(shí)間(大約 1 ms)才能使芯片恢復(fù)工作。

低功耗模式

將 SLEEPn 引腳置低電平，使設(shè)備進(jìn)入低功耗狀態(tài)。在休眠模式下，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路被禁用，柵極驅(qū) 動(dòng)調(diào)節(jié)器和電荷泵被禁用，所有模擬電路被置于低功率狀態(tài)。但設(shè)備中的數(shù)字電路仍在工作，因此仍 然可以通過串行接口訪問設(shè)備寄存器。 當(dāng) SLEEPn 生效時(shí)，RESET 引腳不起作用。在 RESET 生效之前，必須退出低功耗模式。 當(dāng)退出低功耗模式時(shí)，需要經(jīng)過一段時(shí)間(大約 1ms)才能應(yīng)用 STEP 輸入。

直接 PWM 輸入模式

通過在 0x2 寄存器中設(shè)置 PWMMODE 位，開啟直接 PWM 模式，用 PWM_MODESEL 來選擇輸入模 式邏輯。在直接 PWM 輸入模式下，AIN1、AIN2、BIN1 和 BIN2 直接控制輸出驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)，這樣可以 驅(qū)動(dòng)最多兩個(gè)有刷直流電機(jī)。

5.典型應(yīng)用;

可提供樣品測(cè)試，原廠技術(shù)支持，MS35711T完美替代DRV8711,P√P

審核編輯：湯梓紅