雷達排位賽，TOF激光雷達誠邀各路英雄來打榜

一年一度的高考放榜時間又要到了，

放榜后才知道“補課”和“不補課”的差距~與其追悔莫及，

不如來一場雷達排位賽?

TOF激光雷達可以應(yīng)用于那些領(lǐng)域？

TOF激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，在探測范圍較大的場景，比如商場、機場或者車站等，甚至是自動駕駛都能得到很好的應(yīng)用，在一些特殊的場所，比如AGV小車工作的車間，TOF激光雷達的半固態(tài)設(shè)計可以避免三角法雷達在防塵防水方面比較脆弱的問題，有更優(yōu)秀的防護效果，工作壽命也更長。

經(jīng)常聽到有人講DTOF和ITOF,它們的區(qū)別是什么？

DTOF-Direct TOF，直接測量飛行時間，即測量發(fā)射脈沖與接收脈沖的時間間隔，ITOF-Indirect TOF，間接測量飛行時間，大部分間接測量方案都是采用了一種相位偏移的方法，即發(fā)射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間的相位差。

TOF激光雷達的技術(shù)難點在哪里？

首先是計時問題，在TOF激光雷達中，距離測量依賴于時間的測量，因此對計時系統(tǒng)的要求也就變得很高，其次是脈沖信號的處理，三角測距激光雷達對激光器驅(qū)動幾乎沒什么要求，但是目前TOF激光雷達的出射光脈寬都在幾納秒左右，TOF做回波時刻鑒別其實是對上升沿的時間鑒別，因此在對回波信號處理時，要保證信號盡量不要失真，就必須要對回波信號進行特別處理。

基于TOF激光雷達和SLAM技術(shù)的機器人是如何實現(xiàn)自主定位與導(dǎo)航的？

以靈途科技蜂鳥系列TOF激光雷達LRM0110為例，LRM0110掃描所在區(qū)域的周邊環(huán)境，結(jié)合SLAM算法，自主建圖，動態(tài)路徑規(guī)劃，最終達到自主定位與導(dǎo)航的目的，用TOF激光雷達LRM0110建出的地圖更加精確，不管是掃地機器人、服務(wù)機器人還是工業(yè)機器人，或者是室外的無人小車，運用TOF激光雷達 LRM0110配合SLAM技術(shù)就能在各種環(huán)境和強光下來去自如。

眾所周知，TOF激光雷達成本相對三角法雷達要高，靈途科技是如何將TOF激光雷達做到高性能，低成本批量生產(chǎn)的？

TOF激光雷達中相位測距法成本相對較低，但相位法存在相位模糊的問題，靈途科技采用自主知識產(chǎn)權(quán)的相位式激光測距系統(tǒng)，消除了相位模糊問題。同時兼顧了成本和性能，此外，激光雷達的技術(shù)難點和核心成本在發(fā)射和接收上，靈途科技擁有從芯片到器件模組的垂直研發(fā)能力，并已建成日產(chǎn)能達9000套的線激光模組生產(chǎn)線。

掃地機用TOF激光雷達好還是三角測距好？

劃重點，看上篇！

審核編輯 黃昊宇