如何靠3TOPS算力實現自研領航輔助駕駛？

近日，智能駕駛解決方案研發(fā)商MINIEYE公布了自研的低算力配置iPilot方案，該方案基于3TOPS計算平臺打造，采用1V5R傳感器配置并引入四維圖新高精地圖，搭載這套方案的測試車能夠在高速公路場景下輕松完成“收費站至收費站”的領航輔助駕駛，全程零接管。

作為L2+/L2++級別自動駕駛技術的關鍵功能之一，領航輔助近年來被頭部車企及技術研發(fā)商廣泛關注，以目前市面上量產的方案來看，實現類似系統(tǒng)功能普遍需要充足的算力支撐。MINIEYE表示，此次推出3TOPS算力的L2++方案，意義在于一方面豐富產品矩陣，滿足多元化市場需求；另一方面進行自我挑戰(zhàn)，持續(xù)以全棧自研的路線將軟硬件性能發(fā)揮到極致。

極致功能表現：急轉大彎穩(wěn)定通過

此次展示的低算力iPilot方案傳感器配置為1V5R，即1個200萬像素前視攝像頭、1個前向雷達、4個角雷達，同時借助戰(zhàn)略合作伙伴四維圖新在高精地圖領域的資源優(yōu)勢，這套低算力方案能夠實現自動上下匝道、自主變道超車、最優(yōu)車道選擇、極限加塞應對、智能過彎行駛等功能，并在功能穩(wěn)定性、體驗舒適性方面展現了卓越的表現。

低算力iPilot方案傳感器配置圖

在高速路、城市快速路等結構化道路場景中，由于車速較快，對路況信息的感知識別、應對速度、預判介入也要求更高。因此，諸如大曲率彎道、S型連續(xù)彎道等復雜道路被看作是自動駕駛最為頭疼的難點之一。相關業(yè)內人士表示，如果連續(xù)彎道沒有處理好就會導致車輛亂竄現象，而大曲率急彎處理不好則會影響車道保持、車速控制等功能，從而引發(fā)交通事故。

從視頻中可以看到，本次路測路段經過了多個不同類型的彎道場景，包括S彎、直角彎以及半徑100米左右的急轉大彎，測試車輛均輕松通過，典型工況下無接管，并全程保持穩(wěn)定、順暢的駕駛體驗。

如何靠3TOPS算力實現自研領航輔助駕駛？

縱觀市場上量產的高速領航輔助方案，以頭部新勢力車企以及主流國產技術研發(fā)商為例，根據各家公開的信息，算力普遍在10-30TOPS之間，最高可達到100TOPS以上。雖然也有低算力的方案，比如Mobileye EyeQ4的算力為2.5TOPS，但由于Mobileye封閉的交付模式，合作伙伴很難將核心算法引入自己的生態(tài)。

而此次MINIEYE展示的方案，相比市場上已有的方案，將“低算力”和“全棧自研”這兩大優(yōu)勢展現得淋漓盡致。

通過此次iPilot低算力方案，MINIEYE展示了全棧自研的技術實力與優(yōu)勢，即在技術開發(fā)層面擁有更高的掌控度，能夠最大限度地保障軟硬件的高效協(xié)同與迭代優(yōu)化。

iPilot低算力方案從設計之初就采用最小的硬件配置，包括傳感器配置、傳感器型號、芯片選型等，通過模型訓練，針對芯片特點進行了專門的壓縮與優(yōu)化，在算力資源分配邏輯上，大幅降低能耗。算法優(yōu)化層面，MINIEYE從高速領航功能典型工作場景入手，針對最基本的功能需求逐一設計解決方案。同時，基于MINIEYE在深度學習領域的積累，自研的自動駕駛算法模型能夠快速實現平臺移植，提升適配效率與運轉效率。

正是得益于MINIEYE先進的算法模型技術，iPilot低算力方案能夠高效利用算力資源，協(xié)同運行多傳感器感知數據，在輕松應對復雜路況的同時，提升功能體驗。

全棧自研低算力高階智能駕駛方案的意義

隨著自動駕駛技術的不斷進階，計算平臺的計算能力也在不斷升級。在智能汽車市場，無論是傳統(tǒng)車企還是新勢力，為了支撐產品的迭代升級，都在通過高算力芯片來實現算力冗余，甚至有的車企量產了搭載多顆高算力芯片的汽車產品，整車算力超過1000TOPS。

當高算力成為實現高階自動駕駛的共識，MINIEYE為何還推出了低算力的解決方案？事實上，不論是高算力模式還是低算力模式，兩種方案所承載的技術路線并不沖突，最終都將應用于廣大用戶群體。

從市場維度，MINIEYE認為，智能汽車產業(yè)發(fā)展迅速，自動駕駛市場需求也逐漸多元化、細分化。在高端市場，智能汽車產品需要預埋豐富的傳感器硬件才能支撐持續(xù)迭代升級的智能化、自動化體驗，而在不斷下探的平價市場，兼具價格與功能優(yōu)勢的性價比需求也在逐漸提升。

MINIEYE表示，此次推出的低算力iPilot方案，意義之一即豐富了領航輔助產品矩陣，更好地滿足多元化市場需求。去年底，MINIEYE發(fā)布了與華為MDC共同打造的7V5R2L版iPilot方案，為高端市場提供了選擇。MINIEYE通過靈活的硬件配置組合以及成熟的落地應用經驗，形成了更為全面的市場化產品體系，能夠為不同細分市場提供高配（7V5R2L）、中配（6V5R/7V5R）、低配（1V5R）的解決方案。此外，MINIEYE還透露其行泊一體iPilot方案即將在今年第三季度正式量產。

除了市場維度的意義，MINIEYE更將此次低算力全棧自研的iPilot方案看作是對自身技術實力的一次挑戰(zhàn)和證明。

以領航輔助駕駛為代表功能的L2+/L2++級別方案，已經成為主機廠在智能化領域的新戰(zhàn)場，同時也是各路玩家凸顯實力的重要表現方式。MINIEYE表示，市面上主流的研發(fā)路線，是采用大算力的計算平臺和高階傳感器，開展算力軍備賽。然而與之同樣重要的是，如何在有限的硬件條件下充分發(fā)揮算力，將功能與體驗開發(fā)到極致。這不僅能夠降低成本、功耗，同時也是對于自動駕駛玩家技術實力的考驗。隨著自動駕駛功能不斷迭代升級，MINIEYE的算法優(yōu)化和算力優(yōu)化技術可以保證多種自動駕駛功能穩(wěn)定運行，促進功能創(chuàng)新和駕乘體驗升級。

審核編輯 ：李倩