摘要:本案例是通過(guò)北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)將EtherCat從站設(shè)備接入到西門子Profinet網(wǎng)絡(luò)的配置案例。
1、首先打開西門子PLC或其他Profinet主站的制圖軟件(本例以博圖為例),首先導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)的GSD文件;
2、將模塊添加進(jìn)網(wǎng)絡(luò)視圖中,設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP和設(shè)備名稱;
3、注意:Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱要與網(wǎng)關(guān)配置軟件中保持一致;
4、雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入設(shè)備視圖,設(shè)置所需要的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度;
5、打開EtherCat網(wǎng)關(guān)配置軟件,點(diǎn)擊新建添加EtherCat主站;
6、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet網(wǎng)絡(luò)參數(shù),要與博圖組態(tài)保持一致;
7、找到需要的從站設(shè)備,如果沒(méi)有請(qǐng)導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的ESI文件(本例為ABB伺服);
8、在從站的過(guò)程數(shù)據(jù)中選擇好對(duì)應(yīng)的PDO以及所需參數(shù),本例選擇的是控制字,速度及模式狀態(tài)字四項(xiàng)參數(shù);
9、配置好后點(diǎn)擊操作-連接找到對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)IP,連接后繼續(xù)預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)。下載后網(wǎng)關(guān)重新上電即可;
10、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫即可;
11、從上到下分別對(duì)應(yīng)控制字,速度及模式;
總結(jié):以上就是穩(wěn)聯(lián)技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)連接西門子1200及ABB伺服的配置案例。
審核編輯:湯梓紅
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