TukBest485轉(zhuǎn)profinet模塊在博圖中的應(yīng)用

一、產(chǎn)品功能
TP5404作為分布式IO的子模塊，需要搭配適配器使用，如Profinet的TP8001，通過在組態(tài)里配置串口和寄存器地址等信息之后，可以將Modbus寄存器的輸入和輸出映射到PLC的QW和IW中，不用在PLC程序中編寫協(xié)議來操作。

二、接線方法

左側(cè)4個(gè)端子皆為RS485的A端，右側(cè)4個(gè)端子皆為RS485的B端，內(nèi)部互通。

三、PLC組態(tài)
3.1配置485參數(shù)

• Baudrate:從站設(shè)備波特率，接到同一個(gè)模塊上的RS485從站，串口配置需要相同，4個(gè)通道共用串口配置
• Parity:串口校驗(yàn)等配置
• Wait time:寄存器指令等待時(shí)間，每個(gè)寄存器讀取所需時(shí)間，單位ms，如配置成100，則每個(gè)寄存器操作需要100ms，如果配置了5個(gè)寄存器，則輪詢時(shí)間為500ms，如果配置了10個(gè)寄存器，則讀取時(shí)間為1s。
• Stop or offline output value:適配器與PLC斷開連接，或者PLC處于Stop狀態(tài)時(shí)，輸出寄存器的操作，可以選擇讓該寄存器輸出值保持上一個(gè)狀態(tài)，也可以選擇將替代值寫入該寄存器，替代值再對(duì)應(yīng)通道中配置。
• Error or timeout input value：當(dāng)輸入寄存器沒有返回正確指令的情況下，傳給PLC的值可以選擇一直使用上一個(gè)值，也可以選擇在連續(xù)多次讀不到的情況下，用替代值，如選擇10 time set 65535，則連續(xù)10次沒有讀到寄存器的值時(shí)，傳給PLC數(shù)值為65535，在PLC程序中，將65535這個(gè)數(shù)值當(dāng)錯(cuò)通道錯(cuò)誤來判斷。
• Modbus No: RS485從站ID，如果該ID設(shè)置為0，則該通道的所有寄存器都不會(huì)讀取，不會(huì)占用刷新時(shí)間。
• Register Addr input1:第1個(gè)輸入寄存器地址，根據(jù)從站寄存器地址對(duì)應(yīng)表填寫第一個(gè)需要讀的寄存器，如果設(shè)置為65535，則該寄存器不會(huì)讀取，不會(huì)占用刷新時(shí)間。
• Register Addr output1:第1個(gè)輸出寄存器地址，根據(jù)從站寄存器地址對(duì)應(yīng)表填寫第一個(gè)需要寫入的寄存器，如果設(shè)置為65535，則該寄存器不會(huì)寫入，不會(huì)占用刷新時(shí)間。
• Substitute value output1:第一個(gè)輸出寄存器替代值，結(jié)合Stop or offline output value來使用。

3.2數(shù)據(jù)映射

每個(gè)TP5404能映射8個(gè)寄存器的輸入，和8個(gè)寄存器的輸出，配置了Register Addr input1對(duì)應(yīng)的寄存器地址后，TP5404會(huì)循環(huán)讀取該寄存器，并將讀到的數(shù)值放到IW(n+0)中，（n為TP5404輸入起始地址），如下圖所示，輸入的起始地址是10，則第一個(gè)輸入寄存器映射到IW10中，每個(gè)寄存器數(shù)值占2個(gè)字節(jié)，所以第二個(gè)輸入寄存器映射到IW(n+2)中，為IW12，依次類推，Register Addr input8，對(duì)應(yīng)寄存器數(shù)值映射到IW(n+14)中，為IW24。

輸出寄存器類似，配置了Register Addr output1后，TP5404會(huì)將QW(n+0)中的數(shù)值寫入到該寄存中，如下圖配置的輸出起始地址為20，則第一個(gè)輸出寄存器映射的數(shù)值為QW20，Register Addr output8映射到QW(n+14)，為QW34

示例1：監(jiān)控帶RS485接口的變頻器

Step1：配置變頻器RS485相關(guān)的參數(shù)，控制及頻率源選擇由通訊給定，并記錄ID和波特率等參數(shù)。

Step2：找到變頻器控制字和頻率的寄存器對(duì)應(yīng)表。

如該變頻器主要寄存器對(duì)應(yīng)關(guān)系-

Step3：配置TP5404組態(tài)參數(shù)

串口參數(shù)配置波特率等參數(shù)配置和變頻器相同，Wait time設(shè)置成100ms（2400以上的波特率100ms足夠，如果波特率為115200，且對(duì)實(shí)時(shí)性要求高，可以設(shè)置為10ms）

變頻器地址為1，則Modbus NO設(shè)置為1

寄存器地址根據(jù)變頻器寄存器地址表配置，填寫十進(jìn)制地址

變頻器類型的設(shè)備，如果PLC或者網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，一般需要它停止運(yùn)行，因此Stop or offline output value:我們選擇了substitution value(替代值)，控制字寫入3的時(shí)候是停機(jī)，我們將第一個(gè)寄存器的替代值填寫為3（substitute value output1），第二個(gè)寄存器替代值填寫為0，這樣在斷網(wǎng)等情況，變頻器會(huì)自動(dòng)停機(jī)。

Error or timeout input value：將該參數(shù)設(shè)置為10 time set 65535，如果485連續(xù)10次通訊故障，則IWn即IW10會(huì)變成65535，通過判斷此數(shù)值，來確認(rèn)RS485是否通訊正常。

Step4：在線測(cè)試

演示1：控制變頻器啟動(dòng)

給控制字賦值1（正轉(zhuǎn)），頻率輸出2000（20HZ）

可以看到，狀態(tài)的第1位（啟停狀態(tài)）由0變成了1，實(shí)際頻率也變成了2000。

控制字賦值3，正常停機(jī)

演示2：RS485斷線故障

將RS485線拆下，則模塊與變頻器通訊故障，狀態(tài)和頻率監(jiān)視值均變?yōu)?5535

演示3：斷網(wǎng)線

先將RS485接回去，并且控制變頻器正轉(zhuǎn)

變頻器正常工作在20HZ

將PLC與適配器之間的網(wǎng)線斷開，變頻器自動(dòng)停機(jī)，頻率變?yōu)?。

審核編輯：湯梓紅