MLX90640紅外熱成像傳感器測溫模塊開發(fā)筆記（二）

MLX90640 紅外熱成像儀測溫模塊開發(fā)筆記（二）API 移植-I2C 和關(guān)鍵接口函數(shù)

API 說明文件里面有官方的移植指導(dǎo)，但我覺得可以把重點放在與 MLX90640 具體操作有關(guān)的幾個函數(shù)上，而與標準 I2C 相關(guān)的函數(shù)和文件結(jié)構(gòu)還是按照自己習(xí)慣的套路實現(xiàn)。這樣更符合我們開發(fā)人員的可控性的習(xí)慣。步驟如下：
（1） 建立標準 I2C 文件 IIC.h 和 IIC.c
用自己的方法實現(xiàn)如下幾個函數(shù)（硬件也好，GPIO 模擬也好），函數(shù)名稱用下面建議的。
void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化
void IIC_Start(void); //發(fā)送開始信號
void IIC_Stop(void); //發(fā)送結(jié)束信號
void IIC_SendACK(void); //發(fā)送應(yīng)答信號
void IIC_SendNAK(void); //發(fā)送非應(yīng)答信號unsigned char IIC_RecvACK(void); //讀取應(yīng)答信號unsigned char IIC_RecvData(void); //讀取 1 個字節(jié)void IIC_SendData(char dat); //發(fā)送 1 個字節(jié)
（2） 在工程中引入 MLX90640_API.c
并做如下幾處修改
第一行#include 改為#include
（3） 添加 3 個函數(shù)
void MLX90640_I2CInit(void)
unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)

void MLX90640_I2CInit(void)
{
IIC_Stop();
}
//從指定地址讀取 n 個字（每個字占用 2 個字節(jié)）
unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;

Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);

IIC_Start(); //發(fā)送起始命令

IIC_SendData(0x66); //發(fā)送設(shè)備地址+寫命令I(lǐng)IC_RecvACK();
IIC_SendData(Msb); //發(fā)送要操作的地址值 2 字節(jié)

IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Lsb);
IIC_RecvACK();

IIC_Start(); //發(fā)送起始命令
IIC_SendData(0x67); //發(fā)送設(shè)備地址+讀命令I(lǐng)IC_RecvACK();
for (i=0;i{
c1=IIC_RecvData(); IIC_SendACK();
c2=IIC_RecvData();
if (i==(nWordsRead-1)) IIC_SendNAK();
else
IIC_SendACK();;i++)

datas[i]=c1; datas[i]<<=8; datas[i]|=c2;
}
IIC_Stop(); //發(fā)送停止命令

return 0;
}
//向指定地址寫入 1 個字（2 字節(jié)）
unsigned char MLX90640_I2CWrite(unsigned int writeAddress, unsigned int word)
{
IIC_Start(); //發(fā)送起始命令
IIC_SendData(0x66); //發(fā)送設(shè)備地址+寫命令I(lǐng)IC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress>>8); //發(fā)送要操作的地址值 2 字節(jié)
IIC_RecvACK();
IIC_SendData(writeAddress&0x00FF); IIC_RecvACK();

IIC_SendData(word>>8); IIC_RecvACK();
IIC_SendData(word&0x00FF); IIC_RecvACK();

IIC_Stop(); return 0;

（4）修改 2 個函數(shù)
unsigned char MLX90640_DumpEE(unsigned short *eeData)
{
return MLX90640_I2CRead(0x2400, 832, eeData);
}

unsigned char MLX90640_GetFrameData(unsigned short *frameData)
{
unsigned short statusRegister,controlRegister1;

MLX90640_I2CRead(0x8000, 1, &statusRegister); if (statusRegister&0x0008)//有測量完成的 Frame
{
MLX90640_I2CRead(0x800D, 1, &controlRegister1); MLX90640_I2CWrite(0x8000, statusRegister&(~0x0018)); MLX90640_I2CRead(0x0400, 832, frameData); frameData[832] = controlRegister1;
frameData[833] = statusRegister & 0x0001; return 0;
}
Return -1;
}

至此移植完成
編譯工程，若沒有錯誤提示則基本上沒有問題了，下一篇開始講述如何操作MLX90640。