圖爾庫profinet IO在西門子博圖軟件的應(yīng)用

profinet工業(yè)現(xiàn)場總線在西門子PLC系統(tǒng)應(yīng)用比較多，絕大部分設(shè)備都要在博圖中進(jìn)行編程。以下以南京圖爾庫，南京圖穩(wěn)自動化研發(fā)生產(chǎn)的profinet分布式IO為例，介紹第三方profinet產(chǎn)品通過加載GSDML文件的方式，在博圖中的應(yīng)用。

PROFINET適配器TP8001在博途軟件的使用，軟件版本為：TIA Portal V15.1

前期準(zhǔn)備工作：

請參照模塊接線部分說明，將模塊正確接入系統(tǒng)，將電腦的 IP 地址改為和 PLC 的 IP 地址 在同一網(wǎng)段。 配置文件準(zhǔn)備相應(yīng)模塊的 GSDML 配置文件一份，如下圖：

請將配置文件和圖標(biāo)放在同一個目錄下。

硬件部分，西門子S71500系列CPU一只，圖爾庫PROFINET適配器TP8001、16DI PNP TP1016、16DO PNP TP2016、終端模塊TP6001各一只。

1.1.1 TIA Portal V15.1組態(tài)

(1)創(chuàng)建工程：

點擊“創(chuàng)建新項目”，填寫“項目名稱”，選擇“路徑”，點擊“創(chuàng)建”，完成項目創(chuàng)建;

(2)添加 PLC 控制器

在“新手上路”中的“設(shè)備和網(wǎng)路”中，選擇“組態(tài)設(shè)備”;

(3)在“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”中，點擊“添加新設(shè)備”，選擇“控制器”，選擇當(dāng)前所使用的 PLC 型號，點擊“添加”，完成添加控制器操作;

(4)掃描連接設(shè)備

“在線訪問”中，雙擊使用的網(wǎng)絡(luò)適配器，雙擊網(wǎng)絡(luò)適配器下的“更新可訪問的設(shè)備”， 等待更新完畢后，會自動添加網(wǎng)線所連接的設(shè)備從站;(一般第一個設(shè)備為 PLC 控制器， PLC 和電腦的 IP 地址必須在同一網(wǎng)段，若不在同一網(wǎng)段，關(guān)閉工程，修改電腦 IP 地址后， 重復(fù)上述步驟)

(5)給從站分配 IP 地址和設(shè)備名稱

雙擊從站設(shè)備下的“在線和診斷”，在“功能”菜單下可以分配當(dāng)前從站的 IP 地址及設(shè)備名稱。 雙擊“分配 IP 地址”，先填寫“子網(wǎng)掩碼”，再填寫“IP 地址”，點擊“分配 IP 地址” 完成 IP 地址分配;

雙擊“分配 PROFINET 設(shè)備名稱”，填寫“PROFINET 設(shè)備名稱”，點擊“分配名稱”

(6)添加 GSD 配置文件

菜單欄中，點擊“選項”，選擇“管理通用站描述文件(GSD)(D)

點擊“源路徑”最后邊的三個點，選擇提前準(zhǔn)備的 GSD 存放路徑，點擊“確定”;

查看要添加的 GSD 文件的狀態(tài)，是否為“尚未安裝”，若是尚未安裝，勾選 GSD 文件 前邊的方框，點擊“安裝”;若是已安裝，則可點擊“取消”，跳過安裝步驟，繼續(xù)向下操作;

點擊安裝

點擊關(guān)閉按鈕，完成GSD的安裝

(7)添加PROFINET適配器TP8001

雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，在最右邊的硬件目錄下，查找上述 GSD 安裝的產(chǎn)品型號，具體文件如圖所示(其它現(xiàn)場設(shè)備->PROFINET IO->I/O->Nanjing TukBest Intelligent Technology Co.,Ltd->TukBest-I/O-SYSTEM TP8001-> TP8001)，拖動或雙擊 TP8001至“網(wǎng)絡(luò)視圖”;

在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中，點擊從站設(shè)備上的“未分配(藍(lán)色字體)”，再點擊“PLC_1.PROFINET接口_1(可不同，點擊“選擇 IO 控制器”的下方);

連接完畢后，如下圖所示:PLC和TP8001被一條藍(lán)白相間的線連接在一起;

(8)添加TP系列模塊從站

雙擊“網(wǎng)絡(luò)視圖”中的“TP8001”，在最右側(cè)的“目錄/模塊”下選擇TP8001后邊掛的模塊型號(順序必須一致，不然通訊不成功)，本例添加TP1016、TP2016各一只(最多可添加32個，因此TP8001 后邊最多可掛32個IO模塊)。模塊后邊的“I 地址”為該模塊輸入監(jiān)測數(shù)據(jù)存放地址，“Q 地址”為該模塊輸出控制數(shù)據(jù)存放地址。

點擊IO變量可看到模塊的詳細(xì)地址

(9)分配組態(tài)中設(shè)備的設(shè)備名稱(讓 PLC 識別下掛設(shè)備)

右擊PLC 和TP8001的連接線，選擇“分配設(shè)備名稱”

點擊“PROFINET 設(shè)備名稱”后邊的下拉菜單，選擇前邊已分配的設(shè)備的名稱，“PG/PC 接口的類型”選擇“PN/IE”;“PG/PC 接口”選擇自己的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備器;點擊“更新列表”，查看“網(wǎng)絡(luò)中的可訪問節(jié)點”中，節(jié)點的狀態(tài)是否為“確定”。若不是，選擇該節(jié)點，點擊下方的“分配名稱”完成分配設(shè)備名稱，點擊“關(guān)閉”，關(guān)閉該頁面;

(10)、下載組態(tài)結(jié)構(gòu)

雙擊“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，回至“網(wǎng)絡(luò)視圖”中，選擇 PLC 后，點擊菜單欄中的“下載到設(shè)備”按鈕，將當(dāng)前組態(tài)下載到 PLC 中;

點擊下載按鈕

(11)通訊連接

選擇 PLC，點擊菜單欄中的“轉(zhuǎn)至在線”，如下圖所示全為綠色極為連接成功;

(12)數(shù)據(jù)交互

點擊“強(qiáng)制表”，在“CPU 操作面板”中CPU切換至“RUN”狀態(tài)。將輸出模塊地址，寫入“地址”欄。

模塊實物圖如下圖所示，輸出燈全部被點亮。

雙擊“添加新監(jiān)控表”，雙擊新添加的監(jiān)控表“監(jiān)控表_2”，將輸入模塊地址，寫入“地址”欄。

模塊實物圖如下圖所示，模塊6號端子被點亮

至此，就可以對S7-1500進(jìn)行編程了，西門子S71200使用方法類似。

審核編輯：湯梓紅