通過i.MX8MPlus開發(fā)板實(shí)現(xiàn)異構(gòu)處理器間的相互通訊

此次測(cè)試的項(xiàng)目，是異構(gòu)處理器間相互通訊項(xiàng)目。

MYD-JX8MPQ配備了一顆異構(gòu)的Cortex-M7協(xié)處理器，可以同時(shí)運(yùn)行Linux和RTOS。本文主要介紹協(xié)處理器M7使用方法。M7在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)涉及到和A53核共用資源，這里列舉出會(huì)沖突資源如下：

ECSPI0/ECSPI2，F(xiàn)LEXCAN，GPIO1/GPIO5，GPT1，I2C3，I2S3，UART4，PWM4，SDMA1/SDMA2，所以在一起使用時(shí)，需要將A53的這些資源關(guān)閉，這里就需要用到myd-jx8mp-rpmsg.dtb設(shè)備樹。這里的M7使用uart4 作為串口。

下文介紹如何使用M7，以及編譯M7程序的方法：

M7使用方法

接兩個(gè)串口：1個(gè)是開發(fā)板的Debug串口，另一個(gè)是M7的UART4串口。

1、Debug口為J4及TYPE-C Debug；

2、UART4口為J6，下圖中紅色箭頭指示位置為pin1即UART4_TXD，據(jù)此pin2即UART4_RXD，pin3為GND。接這3根線就可以。

?

查看分區(qū)信息

啟動(dòng)開發(fā)板按任意鍵進(jìn)入uboot模式，查看vfat分區(qū)中存在的文件。

u-boot=> fatls mmc2

29209088Image

8208imx8mp_m7_TCM_hello_world.bin

19040imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_pingpong_rtos_linux_remote.bin

18528imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin

40948imx8mp_m7_TCM_sai_low_power_audio.bin

62815myd-jx8mp-atk-10.dtb

61702myd-jx8mp-base.dtb

62815myd-jx8mp-hontron-7.dtb

62846myd-jx8mp-lt8912.dtb

62555myd-jx8mp-m190etn01-19.dtb

62619myd-jx8mp-rpmsg.dtb

2113024tee.bin

12file(s),0dir(s)

設(shè)置M7設(shè)備樹

kernel加載的設(shè)備樹由fdt_file變量決定，這里設(shè)置成M7專用設(shè)備樹。

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-base.dtb

u-boot=> setenv fdt_file myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=>

設(shè)置M7啟動(dòng)參數(shù)

M7啟動(dòng)流程也是加載M7程序到內(nèi)存，用bootaux命令啟動(dòng)， 正常kernel啟動(dòng)也一樣，只是最后用bootm啟動(dòng)。

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=> printenv fdt_file

fdt_file=myd-jx8mp-rpmsg.dtb

u-boot=> setenv m7_image imx8mp_m7_TCM_rpmsg_lite_str_echo_rtos.bin

u-boot=> setenv m7_boot_temp_addr 0x48000000

u-boot=> setenv m7_boot_addr 0x7E0000

u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem

> p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bo

> otaux ${m7_boot_addr}'

u-boot=> setenv m7_run 'fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} ${m7_boot_tem p_addr} ${m7_image};cp.b ${m7_boot_temp_addr} ${m7_boot_addr} 0x20000; bootaux ${m7_boot_addr}'

u-boot=> setenv mmcboot "run m7_run;${mmcboot}"

u-boot=> save

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(2)... OK

u-boot=>

測(cè)試M7程序

此時(shí)已經(jīng)設(shè)置好了M7啟動(dòng)，只需要重啟開發(fā)板，那么在A53啟動(dòng)kernel同時(shí)，也會(huì)啟動(dòng)M7中的程序。啟動(dòng)之后A53的串口執(zhí)行如下2句，既可以看到M7中串口出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的打印。

myd-jx8mp login: root

root@myd-jx8mp:~# modprobe imx_rpmsg_tty

root@myd-jx8mp:~# [ 33.759911] can1-stby: disabling

[ 33.763151] can2-stby: disabling

[ 33.766408] VSD_3V3: disabling

[ 33.769489] m2_keyb_pwr: disabling

echo "hi m7!" > /dev/ttyRPMSG30

root@myd-jx8mp:~# cat /dev/ttyRPMSG30

hi m7!

審核編輯 黃昊宇