實(shí)現(xiàn)指定個(gè)數(shù)脈沖輸出的四種模式

在實(shí)際產(chǎn)品開發(fā)中有時(shí)可能需要實(shí)現(xiàn)一些指定個(gè)數(shù)脈沖的輸出，這里介紹幾種基于定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)方式。

1、 利用RCR寄存器結(jié)合單脈沖模式；

2、 利用DMA實(shí)時(shí)修改CCR寄存器的模式；

3、 利用定時(shí)器主從模式；

4、 利用中斷對脈沖實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)模式；

一、利用RCR結(jié)合單脈沖模式

這種方式僅限于帶RCR寄存器的高級定時(shí)器，配合單脈沖模式，實(shí)現(xiàn)起來非常方便。

基本原理：計(jì)數(shù)器發(fā)生RCR+1個(gè)溢出動作后觸發(fā)更新事件，在單脈沖模式下，定時(shí)器發(fā)生更新事件時(shí)將停止計(jì)數(shù)并實(shí)現(xiàn)指定個(gè)數(shù)的脈沖輸出。

參考配置：

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);//TIM1通道1輸出一串脈沖。

二、利用DMA實(shí)時(shí)修改CCR寄存器的模式；

基本原理：基于定時(shí)器事件觸發(fā)DMA從而動態(tài)修改CCR寄存器的值最終實(shí)現(xiàn)指定個(gè)數(shù)的脈沖輸出。

下面示例使用定時(shí)器更新事件觸發(fā)DMA,輸出10個(gè)脈寬各不一樣的脈沖.

uint16_tDataforCCr[]={25,43,18,65,27,44,66,38,76,11,00};

參考配置：

TIM_CCxChannelCmd(htim3.Instance, TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);

__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim3, TIM_DMA_UPDATE);

HAL_DMA_Start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)DataforCCr, (uint32_t)&htim3.Instance->CCR1, 11);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim3);

TIM3->EGR = TIM_EGR_UG;

眼尖的人可能發(fā)現(xiàn)上圖中最后有個(gè)額外的尖脈沖，那是因?yàn)檫@里是基于更新事件觸發(fā)DMA，DMA傳輸新數(shù)據(jù)過來時(shí)有點(diǎn)延遲導(dǎo)致下一個(gè)PWM脈沖已經(jīng)發(fā)生作用。這時(shí)，我們可以調(diào)整觸發(fā)事件，比方這里將觸發(fā)事件調(diào)整為比較事件，并開啟預(yù)裝功能即可以消除這個(gè)問題。上面測試過程是關(guān)閉了CCR寄存器的預(yù)裝功能的。

該方式可以做到非常靈活精準(zhǔn)，但要多用個(gè)DMA外設(shè)。

三、利用定時(shí)器主從模式

基本原理：利用兩個(gè)定時(shí)器級聯(lián)成主從模式，一個(gè)定時(shí)器輸出門控信號，控制另外一個(gè)定時(shí)器的計(jì)數(shù)工作。

下面TIM4工作在主模式，其OC輸出作為觸發(fā)信號給到TIM8，TIM8工作在門控模式。

TIM_CCxChannelCmd(htim4.Instance, TIM_CHANNEL_1,TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim4);

TIM_CCxChannelCmd(htim8.Instance, TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);

__HAL_TIM_MOE_ENABLE(&htim8);

__HAL_TIM_ENABLE(&htim8);

此模式實(shí)現(xiàn)起來簡單快捷，但當(dāng)門控信號時(shí)鐘與從定時(shí)器時(shí)鐘缺乏同步關(guān)系時(shí)，輸出脈沖個(gè)數(shù)可能有偏差，尤其結(jié)尾的電平可能搖擺不定。

四、利用定時(shí)器中斷模式

基本原理:基于定時(shí)器更新事件或比較事件對脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)，到達(dá)指

定數(shù)據(jù)后通過修改CCR或ARR寄存器的值來停止后續(xù)PWM的輸出。具體操

作需結(jié)合PWM輸出模式和最后希望停止輸出時(shí)的電平來對CCR進(jìn)行賦值。

比如:輸出10個(gè)脈沖，最后電平停留在高電平。我們可以基于比較事件來對脈沖進(jìn)行，并開啟CCR寄存器的預(yù)裝功能。若選用PWM1模式，極性選擇為高有效，向上計(jì)數(shù)模式時(shí)，則在第10個(gè)比較中斷里修改CCR=ARR+n[n大于等于1]；若選用PWM2模式，極性選擇為高有效，則在第10個(gè)比較中斷里修改CCR=00。

該模式實(shí)現(xiàn)起來較為簡單，只需對定時(shí)器有些基本的了解即可，無需涉及定時(shí)器更多知識及DMA方面的應(yīng)用等。

上面大體介紹了利用STM32定時(shí)器實(shí)現(xiàn)指定個(gè)數(shù)脈沖輸出的四種模式，各有特色，供君參考。我們實(shí)際應(yīng)用中可以靈活采用。

審核編輯：湯梓紅