STM32CubeIDE生成的工程

關鍵詞：STM32CubeIDE， Heap， 堆， __sbrk

問題描述

近日接到一客戶需求，其欲在 STM32CubeIDE 中指定堆(Heap)的地址到某一專用的RAM 中。

問題分析

STM32CubeIDE 生成的工程中，默認的堆棧配置示意圖如圖 1 所示：

解決方法

通過 STM32CubeIDE 生成的工程中，會默認生成 sysmem.c。這個文件中的

__sbrk_heap_end 指針默認賦值為 NULL，我們只需要更改這個指針為目標地址即可達到期望。

例如：默認配置是“static uint8_t *__sbrk_heap_end = NULL;”我們希望將堆的地址分配到 0x20001000 為起始的空間上，可以這樣做：

“static uint8_t *__sbrk_heap_end = (uint8_t*)0x20001000;”

注意：由于堆（heap）向上增長，棧（stack）向下增長，所以在手動更改堆的起始地址時，如果定義的堆和?？臻g存在重疊區(qū)域，STM32CubeIDE 無法識別這種情形，用戶應當避免這樣的設置。

驗證

在 STM32CubeIDE 生成的串口打印的工程，然后按照上面示例修改 sysmem.c 中的__sbrk_heap_end 參數(shù)。

可以看到 heap_pointer 指針通過 malloc 申請到的地址，已經(jīng)指向了目標 RAM 范圍內了。

注意，這里我們在 0x20001000 開始的位置申請了 10 個字節(jié)的空間，理論上heap_pointer 應當從 0x20001000 開始計算，但是由于 malloc 在申請的地址時，會占用 8個字節(jié)用來存儲狀態(tài)等信息，所以 heap_pointer 指針從 0x20001008 開始。這是STM32CubeIDE 使用了 newlib 庫來實現(xiàn) malloc 的機制所致，不影響用戶的使用。