霍爾傳感器與Arduino UNO接口及示例代碼

霍爾傳感器應(yīng)用非常廣泛，本文以A3144開關(guān)型霍爾傳感器為例，介紹霍爾效應(yīng)傳感器以及A3144與Arduino UNO的連接，通過紅色LED閃爍檢測其附近是否有磁場存在。項(xiàng)目BOM如下：

A3144霍爾傳感器 x1

Arduino UNO開發(fā)板 x1

紅色LED x1

220歐姆電阻 x1

面包板 x1

跳線 若干

A3144霍爾傳感器

霍爾傳感器（Hall Effect Sensor）是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器，每一側(cè)都可以檢測到一個特定的極點(diǎn)，具有無觸點(diǎn)，在開關(guān)狀態(tài)時無火花，不產(chǎn)生干擾，使用壽命長，靈敏度高等特點(diǎn)。由于它適用于晶體管邏輯，因此可以輕松地與微控制器接口，應(yīng)用非常廣泛。

霍爾效應(yīng)傳感器有兩種主要類型，一種提供模擬輸出，另一種提供數(shù)字輸出。A3144霍爾傳感器是Aleg MicroSystems生產(chǎn)的寬溫數(shù)字輸出傳感器，由電壓調(diào)整電路、反相電源保護(hù)電路、霍爾元件、溫度補(bǔ)償電路、微信號放大器、施密特觸發(fā)器和OC門輸出級構(gòu)成，通過使用上拉電路可以將其輸出接人CMOS邏輯電路。該芯片具有尺寸小、穩(wěn)定性好、靈敏度高等特點(diǎn)：

- 汽車級或工業(yè)應(yīng)用極的穩(wěn)定性和溫度特性

- 4.5V至24V工作電壓，僅需穩(wěn)壓電源

- 集電極開路25mA輸出，與數(shù)字邏輯兼容

- 電池反接保護(hù)

- 可以檢測市面上絕大多數(shù)的小型永磁體

- 體積小

- 耐物理壓力

- 工作溫度范圍可達(dá)-40℃~150℃。

連接A3144與Arduino

A3144有+5VCC、GND、Signal三個引腳，如果檢測到磁體輸出將變低電平，否則輸出將保持高電平。

?

A3144與Arduino UNO開發(fā)板的連接非常簡單，只要將其信號引腳與Arduino任意數(shù)字引腳連接，就可以讀取傳感器的狀態(tài)了。

本項(xiàng)目的代碼如下：

const int hallPin = 2 ; // initializing a pin for the sensor output

const int ledPin = 13 ; // initializing a pin for the led. Arduino has built in led attached to pin 13

// variables will change

int hallState = 0 ; // initializing a variable for storing the status of the hall sensor.

void setup ( ) {

pinMode ( ledPin , OUTPUT ) ; // This will initialize the LED pin as an output pin :

pinMode ( hallPin , INPUT ) ; // This will initialize the hall effect sensor pin as an input pin to the Arduino :

Serial.begin( 9600 ) ;

Serial.println ("HALL SESNOR WITH ARDUINO") ;

Serial.println ("Testing the analog hall sensor module:");

}

void loop ( ) {

hallState = digitalRead ( hallPin ) ; // reading from the sensor and storing the state of the hall effect sensor :

if ( hallState == LOW ) { // Checking whether the state of the module is high or low

Serial.println ("The state of the analog hall module is high");

digitalWrite ( ledPin , HIGH ) ; // turn on the LED if he state of the module is high

}

else {

digitalWrite ( ledPin , LOW ) ; // otherwise turn off the LED :

Serial.println ("The state of the analog hall module is low ") ;

}

?

將這些代碼上傳到Arduino IDE后，就可以讀取傳感器的狀態(tài)數(shù)據(jù)了。磁體靠近A3144霍爾傳感器，LED將點(diǎn)亮，離開后將熄滅。也可將LED換成蜂鳴器，磁體靠近A3144霍爾傳感器，蜂鳴器將鳴響，離開后將靜默。

審核編輯：湯梓紅