早在上世紀(jì)80年代,零點定位系統(tǒng)就已經(jīng)在德國出現(xiàn),但是國內(nèi)真正開始重視這類產(chǎn)品是在近兩三年,特別是工業(yè)4.0等自動化概念提出之后越來越多的工廠開始使用。
▲ 圖1 AMF零點定位系統(tǒng)
零點定位系統(tǒng)最早被用于降低工人更換工裝夾具的時間,如下圖所示,如果每次更換夾具需要半個小時,一天更換4次夾具的話,使用零點定位系統(tǒng)一天可以為工廠節(jié)省112分鐘,同時,還不需要技術(shù)水平高的工人,工人只需要負(fù)責(zé)夾具的搬運。也是因為這一點,在現(xiàn)在自動化項目中,零點定位系統(tǒng)越來越重要。
▲ 圖2 未使用零點定位系統(tǒng)時間組成
▲ 圖3 使用零點定位系統(tǒng)后時間組成
原理
零點定位系統(tǒng)屬于常鎖機構(gòu),通氣打開,斷氣鎖死。當(dāng)給零點定位系統(tǒng)通液壓或者氣壓時,壓力會通過活塞壓縮下面的彈簧,鋼珠會往兩側(cè)散開,這時公接頭就可取出。當(dāng)把動力源切斷時,彈簧會往上頂活塞,活塞把鋼珠向中間收,從而夾緊鋼珠。
應(yīng)用
▲ 圖4
零點定位系統(tǒng)安裝在機床的工作臺,零點定位銷安裝在夾具底面,或者夾具托盤底面,重復(fù)定位精度主要通過定位孔保證在0.005mm。裝在夾具底面的零點定位接頭有三種。一般剛開始使用零點定位系統(tǒng)存在一個誤區(qū)“用四個銷子會不會過定位”。然而,使用多個零點定位接頭是不會過定位的。
▲ 圖5 零點定位系統(tǒng)接頭
▲ 圖6 臥加上使用零點定位系統(tǒng)
如圖6,一個立式方箱上面裝了多工位虎鉗,裝這么復(fù)雜的夾具首先要對方箱進行找正,通過中間的銷子進行預(yù)定位,拉平方箱平面,調(diào)整垂直度。這個操作對工人要求極高,而且很浪費時間,大概需要三四十分鐘,但是用零點定位系統(tǒng)后只需使用吊裝工具把夾具吊入機床,放正即可。
▲ 圖7
如圖7,客戶有40多種零件,但只有一臺加工中心,為了實現(xiàn)這種多品種小批量的生產(chǎn),他們給客戶配備了零點定位系統(tǒng)。更換夾具的時間只有2分鐘(包含吊裝,運輸)。
▲ 圖8 配備了零點定位接頭的夾具庫
▲ 圖9 四種規(guī)格產(chǎn)品的液壓夾具
▲ 圖 10 客戶機床工作臺
如圖9、10,為了能方便的切換液壓夾具,客戶在機床上使用了零點定位系統(tǒng),液壓夾具可以通過零點定位快速高精度的安裝在機床上。
▲ 圖 11 四軸上的應(yīng)用
自動化類應(yīng)用
▲ 圖12 機械手末端安裝零點定位系統(tǒng)
▲ 圖13 夾具庫
▲ 圖 14
機械手末端使用零點定位系統(tǒng),用于夾具的抓取和更換,每個夾具都安裝有零點定位接頭,側(cè)面的接頭是用于被機械手抓取。因為不需要對夾具進行定位和夾緊,所以機械手可以勝任這個工作。
▲ 圖15
圖15是一個柔性自動化生產(chǎn)線,標(biāo)配機器人,夾具庫,和零點定位系統(tǒng)。說到自動化,大家肯定都會關(guān)心吹屑、氣密檢測和夾緊松開檢測。再好,精度再高的產(chǎn)品,如果無法方便的清理鐵屑,是肯定無法在實際生產(chǎn)中使用的,特別是金屬切削。
▲ 圖16中心密封渦輪吹屑
自動收縮防塵蓋+渦輪吹屑,這款產(chǎn)品可以徹底杜絕灰塵鐵屑對自動化的影響,該產(chǎn)品同時還具有,夾緊信號檢測,松開信號檢測以及氣密檢測。
審核編輯 黃昊宇
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