華山2號(hào)A1000系列：高算力自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片

（文/程文智）在8月5日第十二屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇，面向“智慧出行”的創(chuàng)新IC新品推介會(huì)上，黑芝麻智能科技有限公司帶來(lái)了其華山二號(hào)A1000系列高算力自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片。

據(jù)黑芝麻智能科技有限公司銷售總監(jiān)付俊偉介紹，黑芝麻智能科技有限公司成立于2016年，兩年后的2018年，與博世達(dá)成戰(zhàn)略合作，2019年與一汽達(dá)成五年戰(zhàn)略合作，同年推出了華山A500芯片，可支持L2/L2.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2020年發(fā)布華山A1000芯片，支持L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛，也是國(guó)內(nèi)首顆自研的車規(guī)級(jí)核心IP自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，同年發(fā)布了FAD，且通過(guò)了ISO 26262 ASIL-B功能安全認(rèn)證。2021年，跨端MEC量產(chǎn)，通過(guò)ISO 26262 ASIL-D功能安全認(rèn)證，而且華山二號(hào)A1000Pro流片成功。

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黑芝麻智能科技有限公司銷售總監(jiān)付俊偉

到目前為止，黑芝麻分別在武漢、硅谷、上海、成都、深圳、重慶、新加坡成立研發(fā)及銷售中心，有超600名員工，核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自博世、OV、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、華為、中興等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

其產(chǎn)品目前定義在L2+及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛車軌計(jì)算芯片。2021年，推出了華山二號(hào)A1000芯片，及華山二號(hào)A1000 Pro的系列芯片，該系列芯片可以滿足ASIL-B等級(jí)認(rèn)證，按照規(guī)劃，其下一代更高性能國(guó)產(chǎn)芯片華山三號(hào)A2000系列，將會(huì)采用7nm工藝，目前在技術(shù)凍結(jié)期。

據(jù)付俊偉介紹，目前A1000L系列芯片主要針對(duì)L1/L2級(jí)ADAS，可適用于獨(dú)立8MP前向一體機(jī)，獨(dú)立環(huán)視泊車系統(tǒng)等應(yīng)用；A1000可應(yīng)用于NOA行車、RPA泊車、3D全景、多路DVR；A1000Pro則可應(yīng)用于L3自動(dòng)駕駛，AI算力可達(dá)30~100TOPS，實(shí)時(shí)算力大于8KDMIPS，可應(yīng)用于NOP行車、AVP泊車、SOA和網(wǎng)關(guān)/域管理。

目前生態(tài)合作伙伴達(dá)到40家以上，Tier1合作有15家以上，整車廠商8家以上，城市部署3個(gè)以上。

付俊偉強(qiáng)調(diào)，黑芝麻從芯片到軟件、算法，以及數(shù)據(jù)四大維度來(lái)構(gòu)建完整的自動(dòng)駕駛的體系。

從芯片硬件來(lái)看，黑芝麻主打的方向是可控核心的IP構(gòu)建核心競(jìng)爭(zhēng)力，“華山二號(hào)A1000是國(guó)內(nèi)首個(gè)符合車規(guī)，達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)的單芯片支持行泊一體域控制器芯片?！彼赋觥Ｆ鋬纱蠛诵膬?yōu)勢(shì)是：一是自主設(shè)計(jì)的ISP模塊，二是自研的NPU神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器單元。

黑芝麻內(nèi)置了車規(guī)級(jí)高性能圖像處理ISP，可以覆蓋高傳輸速率和高融合率，可以支持動(dòng)態(tài)的圖像處理，可以支持12路相機(jī)。

其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速處理單元NPU也是全棧自研的，可以覆蓋多維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，從1D的非線性到2D矩陣，再到3G卷積……可以任意選擇模型結(jié)構(gòu)，支持模型推理。

在算法方面，黑芝麻具有專業(yè)的團(tuán)隊(duì)和設(shè)備，具備豐富的算法迭代開(kāi)發(fā)能力?？膳c客戶共同打造算法，進(jìn)一步提高迭代能力。目前黑芝麻自己擁有地庫(kù)全自動(dòng)化車位檢測(cè)和自動(dòng)化的實(shí)景視頻，可讓汽車在地庫(kù)中自主尋找車位及泊車。

在軟件方面，黑芝麻的芯片支持客戶開(kāi)發(fā)過(guò)程中軟件的解耦，他們可以提供完善的供應(yīng)鏈和應(yīng)用支持，助力客戶快速移植模型及部署落地的一體化流程。包括全站的客戶自主可控的開(kāi)發(fā)體系，助力客戶盡快實(shí)現(xiàn)視覺(jué)算法模型的落地。

在工具鏈方面，其為客戶打造成熟的工具鏈和中間件體系可支撐快速量產(chǎn)，比如黑芝麻自研的人工智能供應(yīng)鏈“山海”，可以支持客戶的解決方案盡快達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。

另外，在認(rèn)證方面，黑芝麻集齊了功能安全專家認(rèn)證、功能安全流程認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證，及ASPICE認(rèn)證多維度認(rèn)證。