Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接丹佛斯變頻器的配置案例

本案例是Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接丹佛斯變頻器的配置案例，應(yīng)用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺，小疆智控Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GW-PN5001一臺，丹佛斯變頻器一臺。

配置方法：

1、打開博圖，新建項(xiàng)目并添加gsd文件；

2、建立profinet連接，設(shè)定網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，IP要和網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段；

3、進(jìn)入設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長度；

4、從右側(cè)硬件目錄中添加所選長度；

5、下載配置到PLC；

6、打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行modbus參數(shù)配置，點(diǎn)擊紅圈中的新建，選擇PN2MM；

7、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱，要和PLC組態(tài)保持一致；

8、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致；

9、響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔，如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大，如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令，那么需將輪詢延時(shí)調(diào)大；

10、在ModbusRTU上右鍵選擇插入，在下級菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號；

11、繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入；

12、根據(jù)不同需求選擇所需功能；

13、打開丹佛斯變頻器手冊，設(shè)置變頻器485參數(shù)；

14、注意變頻器的寄存器地址是從1開始，所以填寫地址時(shí)候要進(jìn)行偏移；

15、按圖中顯示3-41地址計(jì)算為3410；

16、從上述報(bào)文可知，站地址為1使用功能碼為03起始地址為0D51換算為10進(jìn)制為3409數(shù)據(jù)長度為兩個(gè)字節(jié)（一個(gè)寄存器）；

17、按圖中顯示3-41地址計(jì)算為3410地址減1后與報(bào)文相符；

18、那么網(wǎng)關(guān)配置如下：

設(shè)置485參數(shù)

19、本例為波特率9600， 8數(shù)據(jù)位，1停止位，無校驗(yàn)。

20、站地址設(shè)為1；

21、用03功能碼讀取地址3409（注意要填寫十進(jìn)制數(shù)）寄存器數(shù)量1個(gè)字（2字節(jié)）；

22、內(nèi)存映射地址設(shè)置為0表示數(shù)據(jù)會顯示到I68，所以監(jiān)控IW68會看到該寄存器數(shù)據(jù)，以此類推。

23、寫參數(shù)也如此，功能碼換成06地址為C359（50009）寫入2000HEX；