Trinamic步進電機驅(qū)動技術(shù)中的實驗室自動化

不管是液體處理，組織解析，還是血液離心，實驗室的自動化都需要非常平滑和精準(zhǔn)的動作來降低對可靠結(jié)果的容忍。

一．高度公差高性能的解決方案

實驗自動化的運動控制不僅僅是用Trinamic來把執(zhí)行器從A點移到B點。這就是說，您可以使用被證實的構(gòu)建模塊中行業(yè)領(lǐng)先的集成技術(shù)，在每次測試運行時都得到可重復(fù)的結(jié)果。采用消振技術(shù)，使電機電流保持在最低水平，自定義加速曲線，其可以在很小的公差下重復(fù)運動，從而得到可靠的結(jié)果，完美的控制可以保證試樣安全。

1.光滑平穩(wěn)

用極致的運動控制來消除振動。電流環(huán)流接近理想正弦波，以實現(xiàn)運動平穩(wěn)，定位精確。

2.自動冷卻

步進電機驅(qū)動選用節(jié)能的方式。Trinamic產(chǎn)品能自動將電流降低到所需的最小值，使電動機保持冷卻。

3.小型簡易

小型集成電路和板級解決方案可以節(jié)約珍貴的空間，使您可以開發(fā)小型應(yīng)用程序，供實驗室或現(xiàn)場使用。

二．實驗自動化電機及運動控制

我們公司的產(chǎn)品擁有世界上最先進的實驗室設(shè)備，從復(fù)雜的芯片到多軸模塊和PANdrive智能馬達，它可以縮短產(chǎn)品的上市時間，降低間接成本。標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品和定制的模塊都很容易實現(xiàn)，使得運動控制變得非常簡單，所以你可以把注意力集中在最重要的事情上，而不必太擔(dān)心。SightDiagnostics的共同創(chuàng)始人和首席執(zhí)行官YossiPollak說：“當(dāng)我們?yōu)镻arasightPlatform選擇一個運動控制供應(yīng)商時，我們有兩個主要目標(biāo)。因為只有有限的時間和工程技術(shù)人員來投入到我們產(chǎn)品的這個非核心方面，所以我們需要一個運動控制模塊，這個模塊在設(shè)計上是絕對直觀的。在采用運動控制算法后，我們需要有成本競爭力的部件，這些部件將在不利條件下持續(xù)使用，并具有必要的可靠性，用于醫(yī)療應(yīng)用。

1.顯微鏡檢查

利用StealthChop和微步進來提高工作效率，來得到最精準(zhǔn)、最平滑的結(jié)果。我們的產(chǎn)品能夠?qū)⑥D(zhuǎn)換的物鏡或聚焦在樣品上，使顯微鏡以最高的精度運作。與閉環(huán)方案中使用的光學(xué)編碼器相結(jié)合，它們甚至可以在手動和自動操作之間切換而不需要重新校準(zhǔn)。

2.離心分離

實驗室規(guī)模的離心式分離器，用于分離液體，具有各種速度和容量要求。但在所有的離心應(yīng)用中，都普遍需要高度動態(tài)和緊密公差。借助于我們的高動態(tài)構(gòu)建模塊，包括硅晶片內(nèi)的磁場定向控制，任何人都可以建造安靜、方便使用的尖端離心設(shè)備。

3.液體處理

禁忌使用S形坡道灑落水滴。Trinamic的傾斜輪廓消除了加速開始和結(jié)束時的顛簸，使得任何設(shè)備都能像最經(jīng)驗豐富的實驗室技術(shù)人員一樣處理液體。結(jié)合微步進實現(xiàn)高分辨率，無振動的運動，液體處理機和移液機器人可以更快，更可靠，更安全地處理更多的微孔板。

審核編輯 黃昊宇