創(chuàng)建自定義的u-boot命令

開篇

為什么會(huì)有這篇文章，因?yàn)樾∩籾-boot源碼的設(shè)計(jì)所吸引了（源碼對(duì)命令的處理過(guò)程）。自定義u-boot命令屬于u-boot源碼的開發(fā)技術(shù)啦，可能u-boot官方開發(fā)人員、芯片原廠或者硬件板卡BSP開發(fā)人員會(huì)接觸到這一塊。

既然被我碰著了，那就皺眉一笑輕提筆，在此一文奉上。

對(duì)于u-boot來(lái)說(shuō)，其核心功能是使用命令來(lái)執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。在u-boot源碼/cmd目錄下則放置了關(guān)于u-boot所支持的所有命令，如下圖所示：

（.o文件是編譯后生成的）

一、基礎(chǔ)

（1-1）命令定義

在實(shí)際開發(fā)中，我們可以創(chuàng)建新的命令結(jié)構(gòu)，然后將命令添加到U-Boot中。步驟大致如下：首先在命令描述文件中包含command.h，然后再使用U_BOOT_CMD()或U_BOOT_CMD_COMPLETE宏來(lái)填充struct cmd_tbl結(jié)構(gòu)：

U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
U_BOOT_CMD_COMPLETE(name,maxargs,repeatable,command,"usage,"help",comp)

• name：命令名稱。注意：這不是一個(gè)字符串。
• maxargs：此函數(shù)接受的最大參數(shù)值，包括命令本身。
• repeatable：0 - 不允許自動(dòng)重復(fù)；1 - 允許自動(dòng)重復(fù)。
• command：指向命令函數(shù)的指針。這是在u-boot命令行下發(fā)出命令時(shí)調(diào)用的函數(shù)。
• usage：用于描述命令的提示信息。是一個(gè)字符串。
• help：長(zhǎng)描述。這是一個(gè)字符串。只有定義了CONFIG_SYS_LONGHELP時(shí)，長(zhǎng)描述才可用。
• comp：指向補(bǔ)全函數(shù)的指針?？赡苁荖ULL。如果在輸入命令參數(shù)以完成輸入時(shí)按下TAB鍵，則調(diào)用此函數(shù)。命令補(bǔ)全僅在定義了CONFIG_AUTO_COMPLETE時(shí)可用。

（1-2）命令函數(shù)

命令函數(shù)指針聲明如下：

int(*cmd)(structcmd_tbl*cmdtp,intflag,intargc,constchar*argv[]);

• cmdtp：描述該命令的表?xiàng)l目。
• flag：可以包含以下幾種選項(xiàng)：CMD_FLAG_REPEAT - 重復(fù)執(zhí)行最后一條命令；CMD_FLAG_BOOTD - 該命令由bootd命令調(diào)用；CMD_FLAG_ENV - 該命令由run命令調(diào)用。
• argc：包括命令在內(nèi)的參數(shù)的數(shù)目。
• argv：參數(shù)。允許的返回值為：CMD_RET_SUCCESS - 標(biāo)志命令執(zhí)行成功；CMD_RET_FAILURE - 命令執(zhí)行失?。籆MD_RET_USAGE - 使用無(wú)效參數(shù)調(diào)用命令。這個(gè)值將顯示用法字符串。

二、創(chuàng)建自定義的u-boot命令

在第一小節(jié)中，已經(jīng)描述了關(guān)于u-boot命令的基礎(chǔ)知識(shí)，本小節(jié)將來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)具體的u-boot命令。

這里假設(shè)這個(gè)命令命名為：showIriczhaoInfo。當(dāng)我們?cè)趗-boot的命令行下輸入這個(gè)命令后，將打印出“[iriczhao]:u-boot hello world!!!”。

（2-1）命令創(chuàng)建過(guò)程

（1）在u-boot的/cmd目錄下創(chuàng)建一個(gè)文件，命名為command_test.c。

（2）添加頭文件。在command_test.c文件中添加如下的頭文件信息：

#include
#include

（3）定義showIriczhaoInfo的命令處理函數(shù)

staticintdo_showIriczhaoInfo(structcmd_tbl*cmdtp,intflag,intargc,char*constargv[])
{
printf("[iriczha]:u-boothelloworld!!!");

return0;
}

（4）使用U_BOOT_CMD關(guān)聯(lián)命令和命令處理函數(shù)

U_BOOT_CMD(showIriczhaoInfo,CONFIG_SYS_MAXARGS,0,do_showIriczhaoInfo,"do_showIriczhaoInfo","command
");

（5）將command_test.c文件添加到makefile文件中，如下圖所示：

（6）以Snadbox方式編譯u-boot源碼（注：也可以編譯其他架構(gòu)下的u-boot）

（7）在宿主機(jī)終端中運(yùn)行u-boot snadbox，效果如下：

從上圖可見，當(dāng)我們?cè)趗-boot的命令行上輸入showIriczhaoInfo后，按下回車鍵，輸出了[iriczhao]:u-boot hello world!!!信息，結(jié)果與預(yù)期效果一樣。

三、總結(jié)

在u-boot的命令描述文件中，是按照模塊來(lái)進(jìn)行文件劃分的。例如對(duì)于ext4文件系統(tǒng)的命令操作就會(huì)放到ext4.c文件中，在該文件中放置操作ext4的所有命令。在分析u-boot的命令源碼時(shí)候，可根據(jù)該種思路來(lái)尋找具體的命令處理過(guò)程。

本文描述了u-boot命令行的定義過(guò)程，描述如何實(shí)現(xiàn)一個(gè)自定義命令并將其添加到u-boot中。

在u-boot源碼中，其命令與命令處理函數(shù)的綁定過(guò)程是一個(gè)非常精彩的技術(shù)點(diǎn)，先留著點(diǎn)，下回分析啦！

審核編輯：湯梓紅