Trinamic運動控制滿足工業(yè)自動化

Trinamic將數(shù)字信息轉換為物理動作，以優(yōu)化從獨立應用程序到互聯(lián)同步驅動器的操作效率。其業(yè)界領先的電機及運動控制方案，將先進的診斷技術與實時通訊相結合，推動了工業(yè)的不斷進步。智能執(zhí)行器與智能傳感器、可配置軟件IO和AI算法共同推動了機器自我感知時代的到來。

通過采用嵌入式運動控制小型化解決方案，我們將智能執(zhí)行器驅動到工廠車間，可以優(yōu)化性能、能效和系統(tǒng)設計。同時也支持各種協(xié)議和接口，包括EtherCAT，可以實現(xiàn)同步驅動器的實時通信，最重要的是利用電機的直接反饋進行高級診斷，并將編碼器接口集成，使其具有智能運動能力。在最大效率、最大實時性、最大回饋三個方面完美體現(xiàn)。

隨著電機和運動控制以及互聯(lián)驅動器先進的診斷和實時功能的發(fā)展，我們加強了智能工廠的能力。通過即插即用解決方案，從獨立應用程序到連接的同步驅動器推動工業(yè)自動化，將數(shù)字信息轉化為完美的物理動作。技術革新負責人，TobiasKuentzle-技術創(chuàng)新主管兼聯(lián)合創(chuàng)始人說：“我們已經(jīng)使用Trinamic芯片很久了，我們對其產品的性能和壽命印象深刻。由于有了好的文檔和說明，產品很容易裝配。它的動作控制把邏輯和性能結合在一起，尤其是以高質量的服務說服了我們。下面將著重介紹一些工業(yè)自動化的例子。

一．拾放機

盡管拾取和放置機器看起來只能做基礎的操作，但是一些機器需要最大的靈活性來完成要求很高的工作，比如將單個部件放置在PCB上，或者從傳送帶上拾取物體，并相對地放置它們。不管是什么工作，都需要高效率、結實、靈活的驅動來驅動所有的取放設備。其為確保覆蓋所有操作，提供了容易使用和直觀合理有效的構建基塊。使用即插即用解決方案縮短上市時間，通過實時功能實現(xiàn)快速、準確、平滑的處理，使您的應用程序能夠處理各種部件，覆蓋所有用例。

二．測試與測量設備

在檢測設備中，準確、可重復性是保證檢測結果可靠性的關鍵。它不僅能提供最光滑的微步進控制，還能把電機變成傳感器。試驗和測試過的技術，如StallGuard和CoolStep，可以增加對設備和過程的監(jiān)控。工業(yè)上的領先技術，加上實時通訊，可以在不增加成本的情況下優(yōu)化操作效率。不管你是集成一個單獨的驅動器，還是將多個具有實時功能的驅動器連接起來，都可以為你提供完美的運動控制解決方案。

三.數(shù)字化制造

數(shù)字化技術對樣機設計與制造有著重要的影響。正如3D打印，CNC銑削和激光切割等應用程序可以被廣泛使用，加速了各行業(yè)的開發(fā)周期。目前實際的產品可以直接從設計軟件中產生。通過我們，數(shù)字制造可以依靠精確可靠的運動控制，集成安全功能，以最高的效率實現(xiàn)更安全、更堅固的設備。在3D打印和臺式計算機制造方面有豐富的經(jīng)驗，可以為未來的生產提供解決方案。

四．自動化組裝線

組裝系統(tǒng)程序變得越來越繁雜，增加了對高度靈活的模塊組裝機的智能。要使這些機器達到更高的水平，需要對每一部分進行優(yōu)化，以實現(xiàn)實時通信和監(jiān)控。歸根結底，在整個組裝過程中，只有一個部件出現(xiàn)故障將導致完全關閉。我們通過集成先進的芯片級診斷程序，通過智能驅動器實現(xiàn)工業(yè)不斷進步。與Trinamic公司專利技術(可提高精確度、可靠性和效率)相結合，裝配線具有更高的精確度和效率，并減少停機時長。

五.協(xié)作機器人

以前，機器人經(jīng)常被關在籠子里，以防止人類的突然干涉，但是現(xiàn)在，他們和工廠里的工人們一起工作。但機器人本身仍然和老一輩在禁區(qū)工作的機器人有許多相同之處。所以，協(xié)作機器人的開發(fā)者和制造商不需要從頭開始，而是可以利用我們品牌的行業(yè)領先解決方案，提供高效、智能的驅動，依靠多年領先的電機和運動控制經(jīng)驗。由于需要的資源越來越少，工程師們可以把精力集中在HMI和安全性，而非運動控制系統(tǒng)設計上。

六．輸送系統(tǒng)

對很多生產廠家來說極為重要的是，傳送帶系統(tǒng)程序保證了生產線的正常運行。利用集成的BLDC電動機矢量控制、FOC、步進電動機的CoolStep和StallGuard，能夠實時監(jiān)控輸送系統(tǒng)程序，優(yōu)化輸送系統(tǒng)程序的異常行為。其嵌入式解決方案可以檢測和標記事件，不管是機械損耗還是不在指定范圍內的負載。電機和整個傳送帶都變成了傳感器，通過向數(shù)據(jù)集添加有價值的信息來實時控制生產線，從而提高了效率

Trinamic中推薦工業(yè)自動化的產品有：TMC5160A-TA、TMC4671-LA、TMCM-3351、TMCM-6213，這些型號都極為廣泛的運用在當今的工業(yè)自動化中。