全志V853開發(fā)板應(yīng)用實(shí)例--構(gòu)建編譯

全志V853-高性能邊緣AI視覺處理芯片

V853 是一顆面向智能視覺領(lǐng)域推出的新一代高性能、低功耗的處理器SOC，可廣泛用于智能門鎖、智能考勤門禁、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、行車記錄儀、智能臺(tái)燈等智能化升級(jí)相關(guān)行業(yè)。V853 集成Arm Cortex-A7和RISC-V E907 雙CPU，內(nèi)置最大 1T 算力 NPU，使用全志自研 Smart 視頻引擎，最大支持5M@25fps H.265編碼和5M@25fps H.264編解碼，同時(shí)集成高性能 ISP 圖像處理器，可為客戶提供專業(yè)級(jí)圖像質(zhì)量。V853 還支持 16-bit DDR3/DDR3L，滿足各類產(chǎn)品高帶寬需求；支持 4lane MIPI-CSI/DVP/MIPI-DSI/RGB 等豐富的專用視頻輸入輸出接口，滿足各類AI視覺產(chǎn)品需求；采用先進(jìn)的22nm工藝，具有更優(yōu)的功耗和更小的芯片面積。

全志V853開發(fā)板介紹

1. 很榮幸能第一手拿到全志V853的開發(fā)板。接下來開始介紹介紹這款開發(fā)板。
2. 全志V853開發(fā)板規(guī)格參數(shù)：

3. 全志V853系統(tǒng)配置：官方支持Tina Linux 5.0系統(tǒng)，基于Linux4.9內(nèi)核和uboot-2018。其中：

• Tina Linux 是全志科技基于Linux內(nèi)核開發(fā)的針對(duì)智能硬件類產(chǎn)品的嵌入式軟件系統(tǒng)。
• Tina Linux v5.0 中包含 Linux 系統(tǒng)開發(fā)用到的 boot 源碼、內(nèi)核源碼、驅(qū)動(dòng)、工具、系統(tǒng)中間件與應(yīng)用程序包?？梢苑奖愕亩ㄖ啤⒕幾g、打包生成Linux固件鏡像。
• Tina Linux v5.0 可以支持構(gòu)建 openWrt 和 buildroot 不同構(gòu)建系統(tǒng)；也支持單獨(dú)編譯 BSP（Board Support Package，板級(jí)支持包）；能夠打包生成固件包，燒錄到相應(yīng)設(shè)備中并運(yùn)行。

4. 全志V853開發(fā)板的硬件外設(shè)

全志V853開發(fā)板初體驗(yàn)

1. 拿到開發(fā)板，我沒有立馬去編譯構(gòu)建代碼，而是進(jìn)入板子內(nèi)部的默認(rèn)系統(tǒng)，看看外設(shè)適配的怎么樣。V853的開發(fā)板提供了兩個(gè)調(diào)試串口（分別為：A7調(diào)試串口(UART0)，E907 RV調(diào)試串口(UART3)）。我分別連接了對(duì)應(yīng)的串口，A7調(diào)試串口的接口可以輸出啟動(dòng)信息，但是無法輸入命令。E907 RV調(diào)試串口的接口沒有任何任何日志，懷疑里面沒有任何代碼。

2. 雖然A7調(diào)試串口的接口無法輸入命令行，但是A7的調(diào)試提供了ADB Shell調(diào)試。

• 全志ADB工具下載：https://www.aw-ol.com/downloads?cat=5。
• 下載解壓后，把ADB工作目錄添加到環(huán)境變量中：右鍵 ”此電腦“，屬性，找到高級(jí)系統(tǒng)設(shè)置，點(diǎn)擊環(huán)境變量，xxx用戶的環(huán)境變量，Path，新增一個(gè)環(huán)境變量。

3. 環(huán)境設(shè)置完畢，既可以在CMD終端中輸入adb shell

GPIO點(diǎn)燈測(cè)試

• 學(xué)習(xí)一門編程語言，首先要學(xué)會(huì)在終端輸出“Hello world”。學(xué)習(xí)一個(gè)開發(fā)板，首先要學(xué)會(huì)如何點(diǎn)亮一顆LED燈。開發(fā)板的指示燈接在PH11引腳上。所以GPIO編號(hào)為：7 * 32 + 11 = 235。所以我們可以直接操作GPIO235。實(shí)際板子的GPIO編號(hào)已經(jīng)被導(dǎo)出了。

root@TinaLinux:/#cd/sys/class/gpio/gpio235
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#ls
active_lowdirectionpoweruevent
deviceedgesubsystemvalue
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#echo0>value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#echo1>value
root@TinaLinux:/sys/devices/platform/soc/pio/gpiochip0/gpio/gpio235#

WIFI測(cè)試

• V853開發(fā)板使用WIFI模組是自家的--XR829，它是Wi-Fi & BT。WIFI部分采用SDIO總線與V853通信。
• Tina提供一套簡(jiǎn)易方便的WIFI測(cè)試套件，通過wifi命令可以設(shè)置WIFI的工作模式，掃描網(wǎng)絡(luò)，連接網(wǎng)絡(luò)等等。以WIFI的STA模式測(cè)試：

root@TinaLinux:/#wifi-osta
root@TinaLinux:/#wifi-cRice12345678
root@TinaLinux:/#ifconfig
loLinkencap:LocalLoopback
inetaddr:127.0.0.1Mask:255.0.0.0
inet6addr:::1/128Scope:Host
UPLOOPBACKRUNNINGMTU:65536Metric:1
RXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0frame:0
TXpackets:0errors:0dropped:0overruns:0carrier:0
collisions:0txqueuelen:1
RXbytes:0(0.0B)TXbytes:0(0.0B)

wlan0Linkencap:EthernetHWaddr4C:34:1E:9AB0
inetaddr:192.168.137.37Bcast:192.168.137.255Mask:255.255.255.0
inet6addr:fe80::4e34:1efff1b0/64Scope:Link
UPBROADCASTRUNNINGMULTICASTMTU:1500Metric:1
RXpackets:4errors:0dropped:0overruns:0frame:0
TXpackets:11errors:0dropped:0overruns:0carrier:0
collisions:0txqueuelen:1000
RXbytes:970(970.0B)TXbytes:1730(1.6KiB)

root@TinaLinux:/#pingbaidu.com
PINGbaidu.com(220.181.38.148):56databytes
64bytesfrom220.181.38.148:seq=0ttl=50time=48.033ms
64bytesfrom220.181.38.148:seq=1ttl=50time=55.773ms
64bytesfrom220.181.38.148:seq=2ttl=50time=55.524ms
64bytesfrom220.181.38.148:seq=3ttl=50time=50.839ms
^C
---baidu.compingstatistics---
4packetstransmitted,4packetsreceived,0%packetloss
round-tripmin/avg/max=48.033/52.542/55.773ms
root@TinaLinux:/#

LCD測(cè)試

• V853開發(fā)板配套7寸LCD屏幕，并配備電容式觸摸。
• 花屏測(cè)試：

root@TinaLinux:/#cat/dev/urandom>/dev/fb0

• 彩色條紋測(cè)試：

root@TinaLinux:/#echo1>/sys/class/disp/disp/attr/colorbar

編譯環(huán)境搭建

1. 使用的開發(fā)環(huán)境是：VMware + ubuntu18.04
2. ubuntu安裝完畢，只需要幾條命令就可以把編譯環(huán)境搭建完成。

//更新軟件列表

v853@v853:~/v853$sudoapt-getupdate

//安裝各種工具及軟件包
v853@v853:~/v853$sudoapt-getinstallbuild-essentialsubversiongit-corelibncurses5-devzlib1g-devgawkflexquiltlibssl-devxsltproclibxml-parser-perlmercurialbzrecjcvsunziplib32z1lib32z1-devlib32stdc++6libstdc++6-y

//設(shè)置git用戶信息
v853@v853:~/v853$gitconfig--globaluser.email"980307037@qq.com"
v853@v853:~/v853$gitconfig--globaluser.name"RiceChen"

V853工程構(gòu)建

1. 首先源碼下載需要在全志客戶服務(wù)平臺(tái)。如果沒有注冊(cè)需要先注冊(cè)在登陸。鏈接：https://open.allwinnertech.com/#/login?cas=true
2. 將開發(fā)環(huán)境的鑰匙對(duì)添加到全志客戶服務(wù)平臺(tái)。

• 生成鑰匙對(duì)：

v853@v853:~/v853$ssh-keygen-trsa

• 導(dǎo)出公鑰, 將導(dǎo)出公鑰進(jìn)行復(fù)制：

v853@v853:~/v853$cat~/.ssh/id_rsa.pub

• 公鑰粘貼到全志客戶服務(wù)平臺(tái)：

3. 安裝repo引導(dǎo)腳本

• 下載repo引導(dǎo)腳本：

v853@v853:~/v853$gitclonessh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git

• 修改repo腳本的username：

REPO_URL='ssh://username@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'
改為
REPO_URL='ssh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/repo.git'

• 添加repo引導(dǎo)腳本到環(huán)境中：

v853@v853:~/v853$sudocprepo/repo/usr/bin/repo
v853@v853:~/v853$sudochmod777/usr/bin/repo
//測(cè)試是否添加成功
v853@v853:~/v853$repohelp

4. 下載SDK

• 創(chuàng)建SDK存放文件夾，并進(jìn)入文件夾

v853@v853:~/v853$mkdirtina-v853
v853@v853:~/v853$cdtina-v853

• 初始化repo倉庫：

v853@v853:~/v853/tina-v853$repoinit-ussh://RiceChen@sdk.allwinnertech.com/git_repo/V853Tina_Open/manifest.git-bmaster-mtina-v853-open.xml

• 同步倉庫代碼，并創(chuàng)建分支：

v853@v853:~/v853/tina-v853$reposync
v853@v853:~/v853/tina-v853$repostartproduct-v853--all

5. 構(gòu)建v853工程

• 構(gòu)建工程前，需要安裝mkimage：

sudoapt-getinstallu-boot-tools

• 配置編譯模式：

v853@v853:~/v853/tina-v853$./build.shconfig
========ACTIONList:mk_config;========
options:
Allavailableplatform:
0.android
1.linux
Choice[linux]:1
Allavailablelinux_dev:
0.bsp
1.buildroot
2.tinyos
3.openwrt
Choice[openwrt]:1
Allavailableic:
0.v853
Choice[t113]:0
Allavailableboard:
0.vision
Choice[vision]:0
Allavailableflash:
0.default
1.nor
Choice[default]:0

• 編譯固件，然后

v853@v853:~/v853/tina-v853$./build.sh

...
[GPU]:NoGPUtypeisconfiguredin/home/v853/v853/tina-v853/kernel/linux-4.9/.config.
regeneraterootfscpio
16149blocks
16150blocks
build_ramfs
Copyboot.imgtooutputdirectory...
Copymodulestotarget...
./scripts/build.sh

sun8iw21p1compileKernelsuccessful


INFO:----------------------------------------
INFO:buildTinaOK.
INFO:----------------------------------------
v853@v853:~/v853/tina-v853$

• 打包固件：

v853@v853:~/v853/tina-v853$./build.shpack

...
FileLength=7d7000Addpartionrootfs.fexROOTFS_FEX000000
Addpartionveryrootfs.fexROOTFS_FEX000000
FilePath:rootfs.fex
FileLength=338ac00BuildImg0
Dragonexecuteimage.cfgSUCCESS!
----------imageisat----------

72M/home/v853/v853/tina-v853/out/v853/vision/buildroot/v853_linux_vision_uart0.img

packfinish
v853@v853:~/v853/tina-v853$

燒錄驗(yàn)證

1. 下載全志USB驅(qū)動(dòng)，鏈接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/15。解壓并點(diǎn)擊batch腳本安裝即可。

2. 下載固件燒寫工具PhoenixSuit，鏈接：https://www.aw-ol.com/downloads/resources/13。

• 解壓并打開可執(zhí)行程序：PhoenixSuit.exe。

• 選擇固件，并選擇立即升級(jí)。然后按住開發(fā)的uboot和reset按鍵，先松開reset按鍵。就可以看到進(jìn)度條的變化。

3. 下載完成。串口終端便可以輸出：

歡迎關(guān)注微信公眾號(hào)『Rice嵌入式開發(fā)技術(shù)分享』。