一.Sobel簡(jiǎn)介
二.代碼實(shí)現(xiàn)
這里采用近似計(jì)算G = |dx| + |dy|,
正負(fù)號(hào)分開(kāi)計(jì)算,然后用大的數(shù)減去小的數(shù)
reg[10:0] Sobel_px ,Sobel_nx;
reg[10:0] Sobel_py ,Sobel_ny;
wire[10:0] Sobel_x;
wire[10:0] Sobel_y;
wire[7:0] Sobel_data;
//x方向的梯度
assign Sobel_x = (Sobel_px > Sobel_nx) ? (Sobel_px - Sobel_nx) : (Sobel_nx - Sobel_px);
//y方向的梯度
assign Sobel_y = (Sobel_py > Sobel_ny) ? (Sobel_py - Sobel_ny) : (Sobel_ny - Sobel_py);
assignSobel_data=(Sobel_x+Sobel_y>'d135)?'d0:'d255;
always@(posedge clk_9M or negedge rst)
begin
if(rst == 1'b0)
begin
Sobel_px <= 'd0;
Sobel_nx <= 'd0;
end
else if(cur_x >= 'd100 && cur_x <= 'd199 && cur_y >= 'd50)
begin
Sobel_nx <= data_line_11 + data_line_21 + data_line_21 + data_line_31;
Sobel_px <= data_line_13 + data_line_23 + data_line_23 + data_line_33;
end
else
begin
Sobel_nx <= 'd0;
Sobel_px <= 'd0;
end
end
always@(posedge clk_9M or negedge rst)
begin
if(rst == 1'b0)
begin
Sobel_py <= 'd0;
Sobel_ny <= 'd0;
end
else if(cur_x >= 'd100 && cur_x <= 'd199 && cur_y >= 'd50)
begin
Sobel_py <= data_line_11 + data_line_12 + data_line_12 + data_line_13;
Sobel_ny <= data_line_31 + data_line_32 + data_line_32+ data_line_33;
end
else
begin
Sobel_ny <= 'd0;
Sobel_py <= 'd0;
end
end
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:FPGA實(shí)現(xiàn)Sobel邊緣檢測(cè)
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Sobel
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