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基于PROFIBUS總線的S7單邊通信

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-08-10 10:06 ? 次閱讀

S7-400 基于PROFIBUS總線的S7 單邊通信(STEP7 v5.x)

1. 概述

S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:

· 通信伙伴無法組態(tài)S7連接

· 通信伙伴無法停機(jī)

· 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序

本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。

實(shí)驗(yàn)環(huán)境,見表1。

表1

2. 組態(tài)

2.1配置S7-400站點(diǎn)

S7-400站點(diǎn)配置參見表2。

1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn)

2. 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點(diǎn)

3. 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號,并雙擊找到的導(dǎo)軌型號

4. 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號槽

5. 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框

6. 在對話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng)

7. 添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項(xiàng)頁“Network Setting”

8. 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,

Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕

9. 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中

10. 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面

11. 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接

12. a) 選擇Unspecified連接伙伴,

b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框

13. S7 connection屬性對話框設(shè)置:

a) 選中Established an active connection

b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3)

c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3

d) 設(shè)置本地ID為1

e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕

14. Address Detail對話框設(shè)置

a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號0

b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽

c) 設(shè)置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3

設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對話框

15. 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中

序號說明圖示

表 2

2.2配置S7-300站點(diǎn)

S7-300站點(diǎn)配置參見表3。

1. 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn)

2. 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-300站點(diǎn)

3. 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌

4. 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框

5. 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài),并下載到S7-300 CPU中

序號說明圖示

表 3

3 通信連接

如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。

圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖

4 通信編程

由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。

圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14

圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15

審核編輯:郭婷

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