超寬帶UWB定位技術(shù)，實時厘米級高精度室內(nèi)定位應(yīng)用

隨著人們生產(chǎn)生活質(zhì)量的提升，對于定位的需求已經(jīng)不僅僅只是粗略的軌跡、導(dǎo)航，在萬物互聯(lián)的時代，人員定位正在成為企業(yè)剛需。

從市場需求來說，定位的精度是越高越好，因此UWB室內(nèi)定位技術(shù)成了高精度定位應(yīng)用的寵兒。

室內(nèi)定位就是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)物體或人的位置定位。UWB室內(nèi)定位技術(shù)具備精準定位和測距識別兩種特性。

隨著室內(nèi)定位技術(shù)精度的提高，室內(nèi)定位為零售、制造、醫(yī)療、機器人等行業(yè)提供十分準確的位置信息數(shù)據(jù)，成為物聯(lián)網(wǎng)時代的重要基礎(chǔ)。

UWB超寬帶技術(shù)具有抗干擾性能強，傳輸速率高，系統(tǒng)容量大，發(fā)送功率小等特點，可以說是彌補了高精度定位領(lǐng)域的空白。

UWB定位方法主要基于TOA、TDOA等傳輸時間參數(shù)，或信號到達角度參數(shù)AOA。

UWB室內(nèi)定位技術(shù)具有超高的時間分辨率，保證了UWB可以準確的獲得待定位目標的時間和角度信息，信號飛行的速度是光速（固定值）。

所以只要知道飛行時間就可以計算出兩個設(shè)備的距離，結(jié)合角度信息利用三角定位等幾何定位方法求得待定位目標的位置信息。

超寬帶無線電具有極強的穿透能力，可在室內(nèi)和地下進行高精度定位，UWB超寬帶技術(shù)可以給出相對位置， 其定位精度可達厘米級。

智能UWB DEMO板，低功耗產(chǎn)品，接收功耗的峰值僅為71mW，發(fā)射功耗的峰值僅為37mW， 深度睡眠模式電流僅為0.8μA；精準的測距精度＜±6cm，AoA方位角精度＜±3°。

數(shù)據(jù)速率可選850Kbps、6.8Mbps、7.8Mbps、27.2Mbps和31.2Mbps；集成ARM Cortex-M0 32位處理器，時鐘高達124.8MHz；內(nèi)置SOC芯片， Xtensa雙核32位LX7處理器8MB Flash，36個GPIO，豐富的外設(shè)。

UWB技術(shù)是可以實現(xiàn)定位精度在10cm左右的，且功耗低，容量大，穩(wěn)定性強。

在短距離無線通信應(yīng)用中，發(fā)射機發(fā)射的UWB信號功率要低于1mW，這大大延長了電池壽命，保證了較長的系統(tǒng)工作時間。

UWB可以把信號彌散在一個極寬的頻帶范圍內(nèi)，UWB 信號類似于白噪聲可以安全地隱藏起來；也很好地保證了信號的安全性。

審核編輯 黃昊宇