學(xué)過《機(jī)械設(shè)計(jì)》的朋友們都會(huì)知道,在設(shè)計(jì)之前,要明確設(shè)計(jì)的目的,為了什么而設(shè)計(jì),要達(dá)到什么效果。各位新手朋友們看到我給的這個(gè)“看似復(fù)雜”的題目,肯定會(huì)問,為什么要選這個(gè)做題目?直線滑臺(tái)有什么用?
直線滑臺(tái)用處可大了呢。
先看單個(gè)直線滑臺(tái)的情況:其實(shí)各種各樣的直線運(yùn)動(dòng),能夠承載物體,起到傳力、傳動(dòng)作用的,都可以認(rèn)為是廣義的直線滑臺(tái):
電動(dòng)扶梯,
回轉(zhuǎn)壽司,
生產(chǎn)線,
高端一點(diǎn)的:原子力顯微鏡,探針和原子表面的距離要求很嚴(yán)格,所以需要非常精密的直線滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)探針的上下運(yùn)動(dòng),
單個(gè)直線滑臺(tái)只有一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),因此功能有限。如果我們把直線滑臺(tái)當(dāng)成一個(gè)坐標(biāo)軸,那組合兩個(gè)、三個(gè)坐標(biāo)軸,組成的空間就成為了坐標(biāo)系,也就可以有更大范圍的運(yùn)動(dòng),比如這樣,
大家可以看到,底下有兩個(gè)滑臺(tái)做支撐,但從運(yùn)動(dòng)關(guān)系的角度,兩個(gè)滑臺(tái)和一個(gè)滑臺(tái)是一樣的,這兩個(gè)滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是同步、不獨(dú)立的。而上面這一個(gè)滑臺(tái)的滑塊運(yùn)動(dòng)與下面的滑臺(tái)之間沒有關(guān)系,因而上下兩個(gè)滑臺(tái)是獨(dú)立的(專業(yè)點(diǎn)叫做:線性無關(guān))。兩個(gè)滑臺(tái)用兩個(gè)電機(jī)帶動(dòng)就可以讓滑塊在XY平面任意走,我們說這個(gè)滑塊有兩個(gè)自由度。
如果把三個(gè)滑臺(tái)放在同一個(gè)面里面呢?(想想,有沒有人這樣做?)一個(gè)面里的三個(gè)向量一定線性相關(guān),因此同樣只能實(shí)現(xiàn)平面運(yùn)動(dòng),多浪費(fèi)了一套滑臺(tái),這就是最簡單的線性代數(shù)原理在機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用。
兩軸滑臺(tái)可以比單軸滑臺(tái)多做許多的事情了,
比如激光切割
現(xiàn)在的激光切割技術(shù)可以切鋁板、鋼板等金屬板材,亞克力、木板、皮革、紙張等非金屬材料。大家淘寶上常見的各種木板拼裝模型就是激光切割做的,激光切割效率高,省時(shí)省力,
寫字機(jī)器人,需要的運(yùn)動(dòng)也是兩軸的運(yùn)動(dòng)(抬筆先不考慮),因此也是用兩軸滑臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)的,
工業(yè)上,最傳統(tǒng)的數(shù)控車床就是典型的兩軸運(yùn)動(dòng),
給大家找了個(gè)視頻感受一下數(shù)控加工的魅力。如果看不過癮,可以在任何一個(gè)視頻網(wǎng)站搜索:數(shù)控車床。
如果有人好奇這個(gè)車床為什么聲音忽高忽低,這個(gè)高大上的功能叫恒線速度加工,用來保證加工表面質(zhì)量,具體可以自己百度/知乎相關(guān)資料。
再增加一個(gè)軸,三軸運(yùn)動(dòng),可以做的事情就很多很多了,
比如3D打印,
數(shù)控加工中心,
可以說,幾乎所有的機(jī)械運(yùn)動(dòng),都是從最基本的直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)衍生出來的。所以大家才會(huì)把直線滑臺(tái)當(dāng)成基本的機(jī)械系統(tǒng)模塊,做好拿出來賣。因?yàn)閼?yīng)用實(shí)在是太多太多了。
當(dāng)然,我們要說學(xué)習(xí)的話,就不要買現(xiàn)有的產(chǎn)品了(以后如果做大設(shè)備,這種小模塊還是買比較方便)。我們先看看怎樣能做出這樣一套滑臺(tái)。
對(duì)于這樣的一套系統(tǒng),我們把它分成三部分:
機(jī)架(不動(dòng)的部分,用來固定上方其他功能的零部件)
支撐系統(tǒng)(用來對(duì)直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向、支撐、承受載荷)
傳動(dòng)系統(tǒng)(用來傳遞動(dòng)力,使滑塊在控制下運(yùn)動(dòng))
一般來說,支撐系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)精密度要求是比較高的,所以也是通用性好、結(jié)構(gòu)簡單的部分,我們先從這兩部分來看:
第一部分:支撐系統(tǒng)
支撐系統(tǒng)要能夠支撐直線滑臺(tái)的滑塊進(jìn)行順滑的運(yùn)動(dòng),并且要能夠承受滑塊上面的負(fù)載對(duì)機(jī)架所施加的各個(gè)方向的力和力矩。因?yàn)橐筮\(yùn)動(dòng)相當(dāng)順滑,所以對(duì)零部件的精度和表面粗糙度要求都相當(dāng)高,一般都是專門的廠家負(fù)責(zé)生產(chǎn)。
這套滑臺(tái)使用的支撐系統(tǒng),包括兩條直徑為8的光軸(我們的長度單位不標(biāo)都默認(rèn)為mm)
賣光軸的店是包切割的,所以買的時(shí)候,和商家說,要多少直徑、多少長度的光軸,多少支,商家就會(huì)去幫忙切好。如果有公差要求(比如說長度精度要在多少以內(nèi),正的公差還是負(fù)的公差),要和商家說清楚。
光軸是固定在機(jī)架上的不動(dòng)部分。跟隨滑塊運(yùn)動(dòng)的部分,是能夠在光軸上順滑運(yùn)動(dòng)的部件,這個(gè)部件叫做直線軸承。直線軸承是標(biāo)準(zhǔn)件,某寶商家處可以直接買到。我們這里用到的四個(gè)直線軸承型號(hào)為LMK8UU,直接在某寶敲LMK8UU就可以搜到,買到。
軸和直線軸承是配合著安裝的,型號(hào)中的8代表的是直線軸承內(nèi)孔為8mm,要和光軸配對(duì)。所以如果負(fù)載更重,要用12、16、20等更大直徑的光軸,那對(duì)應(yīng)也要用LMK12UU、LMK16UU、LMK20UU的直線軸承。
直線軸承還有非法蘭的、加長的、圓法蘭、切邊圓法蘭、開口、箱式等各種各樣的類型。我這兒是肯定講不完的,大家可以找到一家賣直線軸承的店,進(jìn)店后看“所有寶貝”,就能學(xué)習(xí)到各種各樣的軸承型號(hào):
這個(gè)軸承要安裝在滑塊上,我們畫裝配圖、定板材的打孔,肯定要知道直線軸承的外形尺寸、孔位尺寸。這些尺寸都是公開的,可以直接在直線軸承的淘寶鏈接里面查到:
我們根據(jù)這些尺寸就可以畫出直線軸承的零件圖。
第二部分:傳動(dòng)系統(tǒng)
這里的傳動(dòng)系統(tǒng)用到的原理是絲桿傳動(dòng)(一些機(jī)械設(shè)計(jì)書稱為螺桿傳動(dòng))。大家平時(shí)用的多的是把螺栓擰到螺母中,這時(shí)螺栓是既有旋轉(zhuǎn),又有直線運(yùn)動(dòng)。如果我們換個(gè)坐標(biāo)系看,就是螺栓轉(zhuǎn)動(dòng),螺母直線運(yùn)動(dòng)。所以用電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn),螺母就可以做直線運(yùn)動(dòng),這就是絲桿傳動(dòng)的原理,
這里用到的絲桿型號(hào)為T8絲桿,表示絲桿牙型為梯形,絲桿外徑為8mm。T8絲桿的導(dǎo)程(即絲桿旋轉(zhuǎn)一圈螺母移動(dòng)的距離)一般有2、4、8三種型號(hào),買的時(shí)候注意絲桿和絲桿螺母的參數(shù)要一致,
這里使用的長度為300mm,如果想要一些冗余,可以使用320mm,不過只要比300長就可以了。
絲桿螺母的尺寸也可以在寶貝詳情中查找,
絲桿的左邊采用了一個(gè)軸承支撐,這個(gè)軸承當(dāng)然內(nèi)徑要是8mm,這里我用的是F698ZZ法蘭軸承,
只要是內(nèi)徑8的軸承就可以了,具體的其他問題我們后面再說,這里知道需要個(gè)軸承就行。尺寸同樣可以在寶貝詳情查到,
右側(cè),絲桿的軸和電機(jī)的軸需要同步運(yùn)動(dòng),所以需要一個(gè)零件把兩個(gè)軸咬合在一起,這個(gè)零件叫做聯(lián)軸器。聯(lián)軸器是標(biāo)準(zhǔn)件,可以直接買。因?yàn)槁?lián)軸器連接兩根軸,所以兩頭的孔位一定要和軸能夠配合,這里用的聯(lián)軸器一頭是5mm(電機(jī)軸),一頭是8mm(T8絲桿)。由于安裝的時(shí)候可能因?yàn)檠b配或者制造的誤差導(dǎo)致不同軸,所以聯(lián)軸器一個(gè)很重要的功能就是吸收一定的誤差,所以會(huì)看到各種各樣的設(shè)計(jì),
沒有吸收誤差功能的聯(lián)軸器叫做剛性聯(lián)軸器,有吸收誤差功能的有彈性聯(lián)軸器、萬向聯(lián)軸器等。這里我們買最便宜的繞線聯(lián)軸器就行,當(dāng)然有條件也可以買個(gè)梅花聯(lián)軸器。聯(lián)軸器也是一大類標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械零件,所以也一樣找?guī)准衣?lián)軸器的店鋪去看所有寶貝就可以了。
最后,我們這個(gè)直線滑臺(tái)需要一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),我們采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),這種電機(jī)工作原理和大家中學(xué)學(xué)的直流電機(jī)完全不同,大家先不用在意。之所以使用步進(jìn)電機(jī),是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)可以比較容易的控制轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,從而使滑塊定位在任何一個(gè)想要的位置。而普通的直流電機(jī),只能做到通電轉(zhuǎn)起來,停電慢慢停下,無法精確控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度,所以這里不使用。
步進(jìn)電機(jī)有各種大小、長度尺寸。我們這個(gè)直線滑臺(tái)采用的電機(jī)為42步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)的方形外形對(duì)邊距離為42mm。42步進(jìn)電機(jī)長度有28、34、40、48、60幾個(gè)尺寸,越長的電機(jī)輸出力矩越大,常規(guī)的我們用42-40或者42-48步進(jìn)電機(jī)就可以了。
審核編輯:劉清
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步進(jìn)電機(jī)
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傳動(dòng)系統(tǒng)
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聯(lián)軸器
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