1、概述
SINAMICS V90PN驅(qū)動器可以通過模擬S7-CPU,將數(shù)據(jù)庫訪問從HMI映射到驅(qū)動參數(shù),該功能可實現(xiàn)在沒有SIMATIC S7控制器時,SIMATIC HMI對驅(qū)動參數(shù)的直接訪問。通過HMI可以對SINAMICS V90PN進(jìn)行簡單的控制和監(jiān)視,從而減少了對數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)PLC的依賴,降低成本。
圖1系統(tǒng)連接
2、功能介紹
使用S7通信,通過HMI的標(biāo)簽來訪問SINAMICS V90PN驅(qū)動器中的參數(shù)。一般情況下,所有參數(shù)都可以進(jìn)行訪問,需注意以下兩種情況:
只讀參數(shù) (rxxxx) 不可寫
正常參數(shù) (pxxxx) 在驅(qū)動的某些狀態(tài)不能進(jìn)行讀寫
示例:
通過 HMI 修改參數(shù) P29050.0
圖2.1 HMI 修改參數(shù)P29050.0
HMI中變量地址的設(shè)定規(guī)則如下:
數(shù)據(jù)塊編號=參數(shù)號
數(shù)據(jù)偏移=2048+數(shù)據(jù)下標(biāo) (0=索引0;1 =索引1;等等)
數(shù)據(jù)類型(字節(jié)類型標(biāo)記為DBB;整數(shù)類型標(biāo)記為DBW;雙整數(shù)或?qū)嵭蜆?biāo)記為DBD)
3、配置和組態(tài)
3.1 應(yīng)用組件環(huán)境
使用的硬件:
HMI:KTP600 basic PN
驅(qū)動器: SINAMICS V90 PN 200V
電機(jī): SIMOTICS S-1FL6
使用的軟件:
STEP 7 / WinCC TIA Portal V17
SINAMICS V-ASSISTANT V1.07.01
3.2 項目配置主要步驟
步驟1.創(chuàng)建HMI的連接
添加新連接,通信驅(qū)動選擇“SIMATIC S7-300/400”
設(shè)置HMI IP地址,選擇接入點為S7ONLINE
設(shè)置PLC IP地址,即V90PN驅(qū)動器的IP地址
設(shè)置擴(kuò)展槽位、機(jī)架和循環(huán)運(yùn)行,該處擴(kuò)展槽位、機(jī)架設(shè)置為0。
步驟2. 創(chuàng)建HMI變量,用于連接驅(qū)動參數(shù)
步驟3. 創(chuàng)建HMI畫面,添加相關(guān)控件并關(guān)聯(lián)步驟2中的變量
審核編輯:劉清
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