利用興達易控Profinet轉(zhuǎn)RS485Modbus網(wǎng)關把鳴志M2AC系列PLC接入到1200Profinet總線上,實現(xiàn)驅(qū)動器的Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)絡的互轉(zhuǎn),PLC無需編程可實現(xiàn)只要經(jīng)過簡單配置可輕松實現(xiàn)。
在博圖配置方法:
打開博圖添加1200PLC,并加載RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關GSD文件,在設備視圖添加興達易控的GSD文件驅(qū)動
連接RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關到1200PLC
分配網(wǎng)關IP地址及設備名稱,與博圖里配置的IP地址一致
給RS485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關配置通信字節(jié)總長度,(字節(jié)長度不小于實際連接RTU驅(qū)動器的字節(jié)數(shù)總和)
添加網(wǎng)關通信字節(jié)長度,并下載的1200PLC
打開伺服驅(qū)動器手冊,通過手冊對驅(qū)動器P-7X組通訊參數(shù)進行設置。
P-78為RS458波特率,通信中的上電后生效波特率。該值配置后將立即被保存但不會立即生效,直到下次上電才生效。
波特率越大數(shù)據(jù)傳輸速度越快,上位機與變頻器波特率必須一致,否則無法通訊。
P-79 RS-485通訊地址,范圍為1-32。 該通訊地址僅對RS485及Modbus/RTU驅(qū)動器的地址,對于RS232通訊不需要該地址。
注:
M2系列交流伺服驅(qū)動器的通訊格式固為
8、N、1即數(shù)據(jù)位8,停止位1,奇偶校驗為無校驗。
系統(tǒng)中PLC與各驅(qū)動器器通訊格式必須保持一致,才能正常通訊。
部分參數(shù)設定時必須在伺服OFF時才能設定有效,否則無效,例如站號,波特率等。
功能碼說明
伺服驅(qū)動器支持以下功能碼
1、命令碼03H:讀取寄存器數(shù)據(jù)。
實例:配置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關通過讀取起始地址為40005(編碼器實際位置)的數(shù)據(jù),為32位數(shù)據(jù)。主要用于位置模式下的閉環(huán)反饋系統(tǒng)以提高定位精度。
Modbus地址表
2、命令碼06H:寫入單寄存器
實例:通過給Modbus地址40030賦值來寫入電機運行速度。例如修改點動速度為500轉(zhuǎn)/MIN
根據(jù)Modbus地址說明進行賦值,地址40030對應PLC內(nèi)部寄存器為QW50.項目中對于參數(shù)占用字節(jié)數(shù)還需要注意,部分參數(shù)占用4字節(jié)也有占用2字節(jié)的。程序中需要注意。
Modbus地址表
經(jīng)過上面簡單配置即可實現(xiàn)了伺服驅(qū)動modbus轉(zhuǎn)Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換,大大節(jié)省了編程維護的成本,以上就是利用興達易控RS485Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關對鳴志M2AC伺服驅(qū)動器只需在博圖里配置rtu通訊參數(shù)及通信指令,無需更改PLC里的程序?qū)崿F(xiàn)RS485modbus轉(zhuǎn)Profinet的配置與1200PLC通信
審核編輯:湯梓紅
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