嵌入式Linux開發(fā)-編寫自定義uboot命令

1. 前言

U-Boot 是一個主要用于嵌入式系統(tǒng)的引導加載程序，可以支持多種不同的計算機系統(tǒng)結構。

U-Boot的命令為用戶提供了交互功能，并且已經實現(xiàn)了幾十個常用的命令，前面兩篇文章介紹了uboot自帶的常用命令使用。

如果開發(fā)板需要很特殊的操作，可以添加新的U-Boot命令。U-Boot的每一個命令都是通過U_Boot_CMD宏定義的。

這個宏在頭文件中定義。

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
?
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage}
復制代碼

參數(shù)介紹:

name：命令的名字，他不是一個字符串，不能用雙引號括起來
maxargs：最大的參數(shù)個數(shù)
command：對應的函數(shù)指針
usage：一個字符串，簡短的使用說明
help：一個字符串，比較詳細的使用說明
UBOOT命令文件命名規(guī)則：cmd_xxx.c
復制代碼

將寫好的命令.c文件放入UBOOT源碼頂層的/common目錄下，并且修改Makefile文件，將加入的.c文件添加到編譯選項中。

在Makefile文件大約50行出進行添加即可：

格式：COBJS-y += cmd_xxx.o
復制代碼

添加完畢，回到uboot頂層目錄下，重新生成u-boot.bin文件，再下載到開發(fā)板測試。

2. 自定義UBOOT命令代碼

2.1 編寫蜂鳴器控制命令

#include 
#include 
#define GPD0CON     (*(volatile unsigned int *)0x114000A0) //定義蜂鳴器IO口的地址
#define GPD0DAT     (*(volatile unsigned int *)0x114000A4)
?
int do_beep( cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    GPD0CON&=~(0xf<<0);
?    GPD0CON|=(0x1<<0);
?    
?    if(!strcmp(argv[1],"on")) ?//strcmp是比較字符串的函數(shù)，如果傳進來的是on，就打開蜂鳴器
?        {
?            GPD0DAT|=(1<<0);    
?        }
?    if(!strcmp(argv[1],"off"))//strcmp是比較字符串的函數(shù)，如果傳進來的是off，就關閉蜂鳴器
?        {
?            GPD0DAT&=~(1<<0);   
?        }
?    else
?        printf("Usage:beep !\n"); //如果不是on 也不是off  就輸出提示
?}
??
??
?U_BOOT_CMD( 
?    beep, ? ?//在u-boot命令行里顯示的命令名稱
?    2, ? ? ? //形參最大個數(shù)
?    1, ? ? ? //重復次數(shù) （按下回車--自動執(zhí)行上一次命令）
?    do_beep, //命令執(zhí)行函數(shù)(回調函數(shù)--)
?    "傳參格式: beep ", ? //用法提示
?    "傳承示例：beep on 或者 beep off......." ?//幫助命令的提示信息
?);
復制代碼|off>|off>

2.2 編寫LED燈控制命令

#include 
#include 
?
/* 1、LED燈接口配置寄存器 */
#define GPM4CON   (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)
#define GPM4DAT   (*(volatile unsigned int *)0x110002E4)
?
int do_led(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    // led 1 on
    // led 1 off
    GPM4CON &= ~(0xf << 0 * 4); ? ?//清除寄存器1
? ?GPM4CON |=  (1 ? << 0 * 4); ? ?//輸出模式
? ?
? ?GPM4CON &= ~(0xf << 1 * 4); ? ?//清除寄存器2
? ?GPM4CON |=  (1 ? << 1 * 4); ? ?//輸出模式
? ?
? ?GPM4CON &= ~(0xf << 2 * 4); ? ?//清除寄存器3
? ?GPM4CON |=  (1 ? << 2 * 4); ? ?//輸出模式
? ?
? ?GPM4CON &= ~(0xf << 3 * 4); ? ?//清除寄存器4
? ?GPM4CON |=  (1 ? << 3 * 4); ? ?//輸出模式
? ?
? ?
? ?/*第一盞燈*/  
?    if(!strcmp(argv[1],"1")) ?//strcmp是比較字符串的函數(shù)，如果傳進來的是on，就打開蜂鳴器
?        {
?            if(!strcmp(argv[2],"on"))
?            {
?                GPM4DAT &= ~(1 << 0); ? ? ?//點亮第一個燈 
?            }
?            else if(!strcmp(argv[2],"off"))
?            {
?                GPM4DAT |=1 << 0; ? ? ? ? ?//關閉第一個燈 
?            }
?        }
?        
?        /*第二盞燈*/    
?    else if(!strcmp(argv[1],"2")) ?//strcmp是比較字符串的函數(shù)，如果傳進來的是on，就打開蜂鳴器
?        {
?            if(!strcmp(argv[2],"on"))
?            {
?                GPM4DAT &= ~(1 << 1); ? ? ?//點亮第二個燈 
?            }
?            else if(!strcmp(argv[2],"off"))
?            {
?                GPM4DAT |=1 << 1; ? ? ? ? ?//關閉第二個燈 
?            }
?        }
?    
?        /*第三盞燈*/    
?    else if(!strcmp(argv[1],"3")) ?//strcmp是比較字符串的函數(shù)，如果傳進來的是on，就打開蜂鳴器
?        {
?            if(!strcmp(argv[2],"on"))
?            {
?                GPM4DAT &= ~(1 << 2); ? ? ?//點亮第三個燈 
?            }
?            else if(!strcmp(argv[2],"off"))
?            {
?                GPM4DAT |=1 << 2; ? ? ? ? ?//關閉第三個燈 
?            }
?        }
?        
?    /*第四盞燈*/    
?    else if(!strcmp(argv[1],"4")) ?//strcmp是比較字符串的函數(shù)，如果傳進來的是on，就打開蜂鳴器
?        {
?            if(!strcmp(argv[2],"on"))
?            {
?                GPM4DAT &= ~(1 << 3); ? ? ?//點亮第四個燈 
?            }
?            else if(!strcmp(argv[2],"off"))
?            {
?                GPM4DAT |=1 << 3; ? ? ? ? ?//關閉第四個燈 
?            }
?        }
??
?    else
?        printf("Usage:led <1~4> \n"); //如果不是on 也不是off  就輸出提示
}
?
?
U_BOOT_CMD( 
    led,   //在u-boot命令行里顯示的命令名稱
    3,    //形參最大個數(shù)
    1,    //重復次數(shù)
    do_led, //命令執(zhí)行函數(shù)
    "user: LED count ",  //用法提示
    "cmd : (1)led  1 on (2)led 1 off...." //幫助命令的提示信息
);
復制代碼|off>|off>

2.3 設計自己的movi命令

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
?
int do_mymovi(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    int r_cnt,w_cnt;
  /*1. 查找設備0-SD卡*/
    struct mmc *mmc0 = find_mmc_device(0);
    if(mmc0==NULL)
    {
        printf("設備0查找失敗!\n");
        return 0;
    }
    /*2. 查找設備1--MMC*/
    struct mmc *mmc1 = find_mmc_device(1);
    if(mmc1==NULL)
    {
        printf("設備1查找失敗!\n");
        return 0;
    }
    /*3. 初始化SD卡*/
  mmc_init(mmc0); /*設備0初始化--SD卡*/
 
 /*4. 初始化EMMC*/
    mmc_init(mmc1); /*設備1初始化--EMMC卡*/ 
    emmc_boot_open(mmc1); /*設備1打開---EMMC*/
    
    /*5. 燒寫數(shù)據(jù)*/
        /*5.1 BL1*/
        r_cnt=movi_read(0,1,16,(void*)0x40008000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
        w_cnt=movi_write(1,0,16,(void*)0x40008000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
        printf("BL1_r_cnt=%d\n",r_cnt);
        printf("BL1_w_cnt=%d\n",w_cnt);
    
    /*5.2 BL2*/
      r_cnt=movi_read(0,17,32,(void*)0x40008000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
        w_cnt=movi_write(1,16,32,(void*)0x40008000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
        printf("BL2_r_cnt=%d\n",r_cnt);
        printf("BL2_w_cnt=%d\n",w_cnt);
?
     /*5.3 UBOOT\這里最好使用malloc申請空間，太大的地址可能會被其他數(shù)據(jù)覆蓋掉*/
        r_cnt=movi_read(0,49,656,(void*)0x40008000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
        w_cnt=movi_write(1,48,656,(void*)0x40008000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
        printf("UBOOT_r_cnt=%d\n",r_cnt);
        printf("UBOOT_w_cnt=%d\n",w_cnt);
        
        /*5.4 TZSW*/
        r_cnt=movi_read(0,705,320,(void*)0x40008000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
        w_cnt=movi_write(1,704,320,(void*)0x40008000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
        printf("TZSW_r_cnt=%d\n",r_cnt);
        printf("TZSW_w_cnt=%d\n",w_cnt);
        
        /*5.5 Linux內核*/
        r_cnt=movi_read(0,1057,12288,(void*)0x40008000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
        w_cnt=movi_write(1,1057,12288,(void*)0x40008000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
        printf("Linux內核_r_cnt=%d\n",r_cnt);
        printf("Linux內核_w_cnt=%d\n",w_cnt);
    emmc_boot_close(mmc1); //關閉EMMC
    
    /*5.5 環(huán)境變量*/
    r_cnt=movi_read(0,1025,32,(void*)0x40008000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
    w_cnt=movi_write(1,1025,32,(void*)0x40008000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
    printf("環(huán)境變量_r_cnt=%d\n",r_cnt);
    printf("環(huán)境變量_w_cnt=%d\n",w_cnt);
    printf("環(huán)境變量拷貝成功!\n");
    return 0;
}
?
U_BOOT_CMD(
    mymovi,  /*命令的名稱*/
    1,     /*形參的最大個數(shù)*/
    0,     /*命令執(zhí)行重復次數(shù)*/
    do_mymovi,/*命令處理函數(shù)*/
    "將SD卡的BL1/BL2/uboot/簽名文件/內核拷貝到EMMC", /*簡短提示*/
    "\n"
    "將SD卡的BL1/BL2/uboot/簽名文件/內核拷貝到EMMC\n" /*完整提示*/
    "注意: 該命令在開發(fā)板以SD卡啟動方式時運用\n"
);
復制代碼

2.4 設計環(huán)境變量拷貝命令

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
?
/*
//以MMC方式啟動，運行下面命令即可完成環(huán)境變量拷貝（SD-->EMMC）
mmc read 1 40000000 401 20
mmc write 0 40000000 401 20
?
//以SD方式啟動，運行下面命令即可完成環(huán)境變量拷貝 (SD--->EMMC)
mmc read 0 40000000 401 20
mmc write 1 40000000 401 20
*/
int do_copyenv(cmd_tbl_t * cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
{
    int r_cnt,w_cnt;
  mmc_init(find_mmc_device(0)); /*設備0初始化--SD卡*/
    mmc_init(find_mmc_device(1)); /*設備1初始化--EMMC卡*/ 
?
    /*5.5 環(huán)境變量*/
    r_cnt=movi_read(0,1025,32,(void*)0x40000000); //讀出SD卡里存放到所有數(shù)據(jù)到DDR指定地址
    w_cnt=movi_write(1,1025,32,(void*)0x40000000);//將讀出的數(shù)據(jù)寫入到EMMC
    printf("環(huán)境變量_r_cnt=%d\n",r_cnt);
    printf("環(huán)境變量_w_cnt=%d\n",w_cnt);
    printf("環(huán)境變量拷貝成功!\n");
    return 0;
}
?
?
U_BOOT_CMD(
    copyenv,  /*命令的名稱*/
    1,     /*形參的最大個數(shù)*/
    0,     /*命令執(zhí)行重復次數(shù)*/
    do_copyenv,/*命令處理函數(shù)*/
    "將SD卡的環(huán)境變量拷貝到EMMC", /*簡短提示*/
    "\n"
    "將SD卡的環(huán)境變量拷貝到EMMC\n" /*完整提示*/
    "注意: 該命令在開發(fā)板以SD卡啟動方式時運用\n"
);

審核編輯：湯梓紅