無論是modbus還是CANopen,都是工業(yè)上很常見的高層總線協(xié)議。聽不明白吧!所謂總線,就是連接各個設(shè)備的通訊線。憑啥那么多的設(shè)備能夠協(xié)調(diào)配合工作呀!還不是中間連跟線讓它們能夠互相溝通嗎?總線的建立相當(dāng)于修了一條路,人可以走車可以走,但并沒有規(guī)定大家怎么走,這是容易出事的,需要一個規(guī)則。對于總線來說,總線協(xié)議就是就是規(guī)則,上面提到modbus和CANopen,就是規(guī)則本身。
當(dāng)然,modbus和CANopen分屬不同的陣營,采用modbus總線通訊的設(shè)備和采用CANopen總線通訊的設(shè)備沒辦法直接互相說話,它們中繼需要一個翻譯。誰能夠擔(dān)負(fù)起這個重任呢?modbus轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)就可以,說人話就是專門用于實現(xiàn)CANopen與modbus數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換器。
不過,相對于沒有高層協(xié)議加持的總線轉(zhuǎn)換器,CANopen轉(zhuǎn)modbus轉(zhuǎn)換器顯得有些神秘,江湖上有它的傳說,但真的見到其本尊的人卻少之又少,以至于你把它的大名塞到搜索引擎里都不容易找到。之所以會這樣,是因為這類總線網(wǎng)關(guān)被應(yīng)用的領(lǐng)域和項目比較少,具有比較明顯的獨立性,這個項目能用那個項目可能用不上,自然就沒啥信兒了。
當(dāng)然,信息少不代表我們就不需要它,真的遇到要實現(xiàn)modbus轉(zhuǎn)CANopen的時候,你還得四處找它。我們?yōu)榱朔奖愦蠹遥_發(fā)了可編程網(wǎng)關(guān)設(shè)備,也就是以手里的PLC為藍(lán)本,減少IO數(shù)量增加通訊接口數(shù)量,讓一臺網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)多種數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,CANopen轉(zhuǎn)modbus也不例外。
目前,我們的可編程網(wǎng)關(guān)有如下幾種類型,分別為:
1、1路CAN口、1路232口、1路485路、1路以太網(wǎng)口
2、2路CAN口、1路232口、1路以太網(wǎng)口
3、2路CAN口、1路網(wǎng)口、2路485口、1路232口、12路數(shù)字量輸入口、8路數(shù)字量輸出口
4、1路以太網(wǎng)口、4路CAN口
5、2路CAN口、1路網(wǎng)口、1路232口、1路485口、1路4G口、1路WiFi口
6、1路232口、2路485口、3路CAN口、1路網(wǎng)口、16路數(shù)字量輸入口、16路繼電器輸出口
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原文標(biāo)題:modbus CANopen數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換這事我們?nèi)?/p>
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