KUKA用KRC瀏覽器在線工作
僅在 編程和診斷 工作區(qū)域內(nèi)：
"Programming and diagnosis "
|
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。 將更改傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng) |
| 從機(jī)器人控制系統(tǒng)載入更改。 |
|
與實(shí)際所用機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作目錄建立連接。 在 KRC 瀏覽器中打開(kāi)工作目錄 |
在線編輯后在線下載程序
將 WorkVisual 工作目錄中的更改傳輸?shù)綄?shí)際所用的機(jī)器人控制系統(tǒng)上。
通過(guò)該操作步驟可將 WorkVisual 工作目錄中的全部更改或僅選出的更改傳輸給實(shí)際所用的機(jī)器人控制器。
前提條件
| ? |
與實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)的網(wǎng) 絡(luò)連接 |
| ? | 實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)和 KUKA smartHMI 已啟動(dòng)。 |
| ? | 專家用戶組 |
| ? | 運(yùn)行方式 T1 或 T2 |
| ? | 工作范圍 編程和診斷 |
操作步驟
| 1. |
傳輸所有更改：選定工作目錄的根節(jié)點(diǎn)。 傳輸所選的更改：選定應(yīng)傳輸?shù)奈募蛭募A。 |
| 2. |
點(diǎn)擊按鈕 將更改傳輸?shù)娇刂破?。 或者：點(diǎn)擊右鍵并在彈出菜單中選擇 傳送改動(dòng) 。 將會(huì)檢查更改有無(wú)沖突。如果有沖突，會(huì)顯示一條信息。沖突必須解決，否則不能傳輸更改。如果沒(méi)有沖突，則顯示更改概覽。 |
|
| ? | 不更改 |
| ? | 用工作目錄中的文件覆蓋實(shí)際所用機(jī)器人控制系統(tǒng)上的文件 |
| ? | 合并文件 |
| 3. | 如果并不是傳輸所有顯示的更改：在相應(yīng)更改的復(fù)選框中取消勾選。 |
| 4. | 用 Ok 確認(rèn)。KUKA smartHMI 顯示安全詢問(wèn) 用戶 […] 請(qǐng)求遠(yuǎn)程訪問(wèn)該控制系統(tǒng)。是否允許遠(yuǎn)程訪問(wèn)？。 |
| 5. | 點(diǎn)擊 是 確認(rèn)詢問(wèn)。更改即被傳輸。smartHMI 顯示信息 用戶 […] 請(qǐng)求遠(yuǎn)程訪問(wèn)該控制系統(tǒng)。在用 撤銷 對(duì)信息確認(rèn)之前，始終可以訪問(wèn)。 |
用 KRC 瀏覽器在線工作
| 該功能只能用于裝有庫(kù)卡系統(tǒng)軟件 8.3.15 以上版本或 VW 系統(tǒng)軟件 8.3.11 以上版本的機(jī)器人控制系統(tǒng)。 |
在 KRC 瀏覽器中打開(kāi)工作目錄
前提條件
| ? | 與實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接 |
| ? | 實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)和 KUKA smartHMI 已啟動(dòng)。 |
| ? | 工作范圍 編程和診斷 |
操作步驟
| 1. |
點(diǎn)擊按鍵 創(chuàng)建連結(jié) 。 或者：在 KRC 瀏覽器中用右鍵點(diǎn)擊空白區(qū)域并在快捷菜單中選擇 創(chuàng)建連結(jié) 。 用于選擇機(jī)器人控制系統(tǒng)的窗口打開(kāi)。在該窗口中可按照控制系統(tǒng)的類型和版本進(jìn)行篩選。此外還可以使用搜索功能來(lái)搜索控制系統(tǒng)的名稱。 |
| 2. | 選擇所需的機(jī)器人控制系統(tǒng)并用 Ok 確認(rèn)。機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作目錄即被載入并顯示在 KRC 瀏覽器中。 |
KRC 瀏覽器操作界面
| 1 | 機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作目錄 |
| 2 |
圖標(biāo)顯示文件夾或文件的當(dāng)前狀態(tài)。鼠標(biāo)懸停在圖標(biāo)上方時(shí)，顯示具有狀態(tài)說(shuō)明的工具提示。在某些狀態(tài)下會(huì)顯示額外信息。例如當(dāng)文件已被移除時(shí)，在工具提示中顯示原始路徑。 KRC 瀏覽器中的圖標(biāo) |
| 3 |
按鍵欄 KRC 瀏覽器中的按鍵欄 |
| 4 | 在搜索欄中可以搜索文件名與文件夾名。 |
審核編輯：彭靜
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原文標(biāo)題：KST_WorkVisual-KUKA 用 KRC 瀏覽器在線工作
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