使用紅外傳感器構(gòu)建一個(gè)Arduino計(jì)數(shù)機(jī)

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們正在使用紅外傳感器構(gòu)建一個(gè)Arduino 計(jì)數(shù)機(jī)。這臺(tái)機(jī)器在紅外傳感器的幫助下對(duì)不同部分的硬幣進(jìn)行計(jì)數(shù)和分類。在這里，布置了紅外傳感器以感應(yīng)不同的硬幣，Arduino UNO 用于處理數(shù)據(jù)并在16x2 LCD上顯示總計(jì)數(shù)值。

所需組件

Arduino UNO

紅外傳感器

面包板

16*2 字母數(shù)字液晶屏

用于 16x2 （1602） 字母數(shù)字 LCD 的 I2C 模塊

連接電線

為 Arduino 硬幣分揀機(jī)制作結(jié)構(gòu)

步驟 1：取一張紙板并標(biāo)記不同的硬幣尺寸，如下圖所示。然后小心地切割標(biāo)記的部分。這些部分的切割必須準(zhǔn)確；否則，該項(xiàng)目可能無(wú)法完美運(yùn)行。

第 2 步：按照下圖所示，將上述裝置放置在斜坡結(jié)構(gòu)中。布置好后，通過(guò)在斜坡上插入不同的硬幣來(lái)檢查它，以確保布置完美無(wú)缺。如果硬幣沒(méi)有正確插入，則根據(jù)硬幣稍微增加孔的大小并重新檢查直到成功操作。

第 3 步：將 IR 傳感器放置在單個(gè)硬幣的輸出路徑附近。正確放置傳感器并使用電位計(jì)校準(zhǔn)它們非常重要。然后再次插入硬幣以檢查傳感器操作。在此處了解有關(guān)IR 傳感器電路的更多信息。

電路原理圖

下面是Arduino計(jì)數(shù)機(jī)的電路圖：

在這里，紅外傳感器被放置在硬幣分揀機(jī)的不同輸出路徑上以感應(yīng)硬幣。當(dāng)硬幣插入這個(gè) Arduino 硬幣計(jì)數(shù)器時(shí)，它會(huì)根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)進(jìn)入專用路徑，相應(yīng)的 IR 傳感器會(huì)感應(yīng)硬幣并向 Arduino 提供 HIGH 輸出值，該值可由 Arduino 的模擬引腳讀取。給出 HIGH 值的 IR 傳感器決定硬幣的價(jià)值，如盧比 2/5/10。

這里一個(gè) 16x2 字母數(shù)字 LCD 使用 I2C 模塊與 Arduino 連接，以顯示放入盒子中的硬幣數(shù)量。此LCD 也可以不使用 I2C 模塊直接連接到 Arduino，但這需要更多的連接數(shù)。所以為了更簡(jiǎn)單，I2C 模塊與 LCD 一起使用，它只使用 2 個(gè)引腳，即 SCL、SDA 來(lái)連接 LCD 和 Arduino。為 Arduino 供電，使用 12VDC，1 AMP AC-DC 適配器，可直接連接到 Arduino 的電源插孔。

稍作修改后，基于 Arduino 的硬幣分揀機(jī)的完整設(shè)置如下所示：

對(duì) Arduino 進(jìn)行編程

硬件連接成功后，現(xiàn)在是時(shí)候?qū)?Arduino 進(jìn)行編程了。Arduino 的完整代碼在本教程的底部給出。代碼的逐步解釋如下：

在程序中要做的第一件事是包含所有必需的庫(kù)。在我的例子中，我包含了用于使用 LCD 的 I2C 接口的“LiquidCrystal_I2C.h”庫(kù)和用于在 Arduino 上使用 I2C 功能的“Wire.h ”。

#include 
#include 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

在setup() 中，編寫了 LCD 命令用于在 LCD 上顯示歡迎消息。

液晶顯示器（）；
液晶背光（）；
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("基于 ARDUINO");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("硬幣排序");
延遲（2000）；
lcd.clear();

在loop() 內(nèi)部，analogRead函數(shù)用于從 Arduino 的不同模擬通道讀取紅外傳感器值并將它們存儲(chǔ)在不同的變量中。

int s1=analogRead(A0);
int s2=analogRead(A1);
int s3=analogRead(A2);

然后，編寫下面的代碼來(lái)檢測(cè)硬幣并增加硬幣計(jì)數(shù)器的值。這里使用標(biāo)志值 f1 來(lái)避免多次計(jì)數(shù)硬幣。

如果（s1>=200 && f1==0）
{
  f1=1；
}
否則如果（s1<200 && f1==1）
{
  f1=0；
  c1++;
}

最后，使用以下命令將計(jì)數(shù)值顯示在 LCD 上。

lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("RS10 RS2 RS5");
lcd.setCursor(1,1);
lcd.print(c1);
lcd.setCursor(7,1);
lcd.print(c2);
lcd.setCursor(14,1);
lcd.print(c3);

Arduino硬幣計(jì)數(shù)器的操作

完成設(shè)置并上傳代碼后，打開 12V 直流電源。首先，歡迎信息將顯示在 LCD 上，幾秒鐘后，LCD 上將顯示所有可用硬幣數(shù)量的屏幕。一開始，它會(huì)顯示為零，因?yàn)槲覀冞€沒(méi)有插入任何硬幣。

接下來(lái)，在寫有“ Insert Coin ”的機(jī)器頂部插入任何硬幣（Rs. 2/5/10）?，F(xiàn)在您將看到必須在 LCD 上更新硬幣計(jì)數(shù)的值。然后插入多個(gè)不同價(jià)值的硬幣，并在 LCD 上檢查各個(gè)硬幣的計(jì)數(shù)。

#include

#include

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

詮釋 f1=0,f2=0,f3=0;

詮釋 c1=0,c2=0,c3=0;

無(wú)效設(shè)置（）

{

lcd.init（）；

液晶背光（）；

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("基于 ARDUINO");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("硬幣排序");

延遲（2000）；

lcd.clear();

}

無(wú)效循環(huán)（）

{

int s1=analogRead(A0);

int s2=analogRead(A1);

int s3=analogRead(A2);

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("RS10 RS2 RS5");

如果（s1>=200 && f1==0）

{

f1=1;

}

否則如果（s1<200 && f1==1）

{

f1=0;

c1++;

}

if(s2>=200 && f2==0)

{

f2=1;

}

否則 if(s2<200 && f2==1)

{

f2=0;

c2++;

}

if(s3>=200 && f3==0)

{

f3=1;

}

否則 if(s3<200 && f3==1)

{

f3=0;

c3++;

}

lcd.setCursor(1,1);

lcd.print(c1);

lcd.setCursor(7,1);

lcd.print(c2);

lcd.setCursor(14,1);

lcd.print(c3);

}