通過 RT-Thread Studio 配置 AB32VG1 片上外設(shè) GPIO 的引腳,控制 RGB 彩燈進(jìn)行簡單的顏色變換
1.2 模塊介紹
開發(fā)板上板載一個(gè)三色 RGB 彩燈,原理圖如下:
開發(fā)板引腳連接如下圖,引腳 PA2 對應(yīng)藍(lán)燈,引腳 PE1 對應(yīng)紅燈,引腳 PE4 對應(yīng)綠燈,RGB 為共陽極,當(dāng)引腳拉低時(shí),對應(yīng)的 led 點(diǎn)亮
點(diǎn)擊 文件-> 新建-> RT-Thread 項(xiàng)目控件,選擇基于開發(fā)板的項(xiàng)目,填寫工程名字,選擇我們使用到的開發(fā)板(AB32VG1),調(diào)試器我們隨便選,下載方式不是通過此處下載。
工程新建后左邊的項(xiàng)目資源管理器會(huì)顯示我們的工程,我們把他展開,編譯一下,編譯。
結(jié)果如下:
代碼文件如下:
rgb.c 內(nèi)寫入如下程序
添加頭文件,定義一個(gè) RGB 結(jié)構(gòu)體,并聲明 LED
#include "rgb.h"
#include
#include "board.h"
struct Led_s
{
uint8_t LED_R;
uint8_t LED_B;
uint8_t LED_G;
}; // 定義一個(gè) RGB 結(jié)構(gòu)體
struct Led_s Led;
編寫初始化驅(qū)動(dòng)程序,調(diào)用 rt_pin_get 獲取 led 句柄,通過句柄設(shè)置對應(yīng)引腳模式為輸
出模式
void RGB_Init(void)
{
// 獲得 led
Led.LED_R = rt_pin_get("PE.1");
Led.LED_G = rt_pin_get("PE.4");
Led.LED_B = rt_pin_get("PA.2");
// 設(shè)置引腳為輸出方式
rt_pin_mode(Led.LED_R, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(Led.LED_G, PIN_MODE_OUTPUT);
rt_pin_mode(Led.LED_B, PIN_MODE_OUTPUT);
}
編寫 rgb 不同顏色點(diǎn)燈驅(qū)動(dòng),通過 rt_pin_write 來控制 gpio 口電平高低,點(diǎn)亮紅燈即
拉低紅燈引腳,拉高其他兩個(gè)顏色燈的引腳
//傳入參數(shù) on=1:對應(yīng)亮,on=0:對應(yīng)滅
//紅燈驅(qū)動(dòng)
void RGB_Red(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_LOW);
}else {
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
} }
//藍(lán)燈驅(qū)動(dòng)
void RGB_Blue(rt_bool_t on){
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_LOW);
}else {
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
} }
//綠燈驅(qū)動(dòng)
void RGB_Green(rt_bool_t on)
{
rt_pin_write(Led.LED_R, PIN_HIGH);
rt_pin_write(Led.LED_B, PIN_HIGH);
if (on) {
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_LOW);
}else {
rt_pin_write(Led.LED_G, PIN_HIGH);
}
}
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