MM32F5270(STAR-MC1內(nèi)核)適配RT-Thread教程

概述

• 2022年4月，靈動(dòng)微電子發(fā)布了搭載安謀科技“星辰”STAR-MC1處理器的全新高性能 MM32F5 微控制器系列。該系列在內(nèi)核、總線和外設(shè)配置等多個(gè)方面進(jìn)行了創(chuàng)新，內(nèi)核上更是首次搭載了 Armv8-M 架構(gòu)的 “星辰” STAR-MC1 處理器。很高興通過ARM中國拿到該芯片的開發(fā)板（可以搞事情）

• MM32F5270 是一款搭載了安謀科技 STAR-MC1 內(nèi)核的 MCU 產(chǎn)品，其工作頻率可達(dá) 120MHz，內(nèi)置多達(dá) 256KB Flash 和 192KB RAM，配置浮點(diǎn)運(yùn)算單元（Floating Point Unit, FPU）、數(shù)字信號(hào)處理單元（Digital Signal Processing，DSP）、信號(hào)間互聯(lián)矩陣 MindSwitch、可配置邏輯單元 CLU、三角函數(shù)加速單元 CORDIC 等算法加速單元，并集成了豐富的外設(shè)模塊和充足的 I/O 端口。MM32F5270 相較于現(xiàn)有產(chǎn)品全面提升了性能、存儲(chǔ)容量、總線架構(gòu)和外設(shè)配置。

• 芯片資源：

• 拿到開發(fā)板，就想著移植個(gè)操作系統(tǒng)。嘻嘻嘻，那必須先上RT-THREAD，組件資源豐富，易于后續(xù)功能的各項(xiàng)開發(fā)。

RT-Thread完整版的移植說明

移植之前須知內(nèi)容：

1. 芯片是什么內(nèi)核？

• 答：MM32F5270是基于Armv8-M 架構(gòu)的 “星辰” STAR-MC1 處理器。通過下圖可以看出，我們可以參考CM33內(nèi)核進(jìn)行移植。

2. 編譯工具鏈？

• 答：MM32F5270提供的demo是采用armclang(AC6)，所以他跟ARMCC還不太一樣。通過官方文檔（https://www.keil.com/appnotes/files/apnt_298.pdf）可以看出AC6的匯編代碼是可以兼容GUN的。所以這個(gè)對(duì)移植是非常友好的。

開始移植

1. 復(fù)制模板 -- 通過查找，可以復(fù)制BSP-stm32l552-st-nucleo作為模板
2. 修改rtconfig.py -- 修改CPU類型，修改編譯選項(xiàng)

3. 修改libcpu--把m33的名字修改為star_mc1。

4. 修改libcpu的匯編分割--復(fù)制libcpu的gcc匯編代碼到keil的匯編代碼中。從移植須知的第二點(diǎn)可知，AC6的匯編風(fēng)格是和GUN一樣的。所以直接拷貝。

5. 修改board.h--修正芯片資源宏定義。

6. 修改鏈接腳本--RT-Thread的動(dòng)態(tài)內(nèi)存堆是在ZI段結(jié)尾處到RAM尾部，而board.h中指向ZI段結(jié)尾處的變量（Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit），所以需要修改MM32F5270的默認(rèn)鏈接腳本為如下：

7. 替換mm32的庫--將mm32f5270的sdk中的庫porting到libraies目錄中，并創(chuàng)建SConscript腳本文件。注意需要定義宏定義-BRD_PLUS_F5270

8. 初始化系統(tǒng)時(shí)鐘--將mm32f5279的sdk中系統(tǒng)時(shí)鐘初始化拷貝到board.c中

9. 初始化系統(tǒng)tick--將函數(shù)rt_tick_increase()放在system tick中斷中。

10. 以上步驟基本把rtt移植到mm32f5270中。

移植驗(yàn)證

• 在main.c中main函數(shù)添加點(diǎn)燈的代碼。如果能夠看到led在閃爍，就說明移植成功了。

• 現(xiàn)象

shell適配

1. 適配uart驅(qū)動(dòng)

• 實(shí)現(xiàn)ops的5個(gè)函數(shù)
• 將ops注冊(cè)到serial框架中
• 注冊(cè)serial中斷，在中斷服務(wù)程序中調(diào)用rt_hw_serial_isr()函數(shù)

structrt_uart_ops
{
rt_err_t(*configure)(structrt_serial_device*serial,structserial_configure*cfg);
rt_err_t(*control)(structrt_serial_device*serial,intcmd,void*arg);

int(*putc)(structrt_serial_device*serial,charc);
int(*getc)(structrt_serial_device*serial);

rt_size_t(*dma_transmit)(structrt_serial_device*serial,rt_uint8_t*buf,rt_size_tsize,intdirection);
};

voidrt_hw_serial_isr(structrt_serial_device*serial,intevent);

rt_err_trt_hw_serial_register(structrt_serial_device*serial,
constchar*name,
rt_uint32_tflag,
void*data);

2. 將對(duì)應(yīng)的串口驅(qū)動(dòng)名設(shè)置到rt_console_set_device()函數(shù)中。

shell驗(yàn)證

• 串口終端可以正常輸入輸出