網(wǎng)絡(luò)管理報文的收/發(fā)與網(wǎng)絡(luò)管理時間配置參數(shù)解析

提示：以CAN總線為例

1、主動喚醒和被動喚醒

主動喚醒：上層（比如：ASWC，通俗講就是算法層）主動請求網(wǎng)絡(luò)，主動喚醒會使得上層主動調(diào)用CanNm_NetworkRequest()接口喚醒網(wǎng)絡(luò)。常見的主動喚醒源有：KL15信號，定時器、傳感器等。

定時器：節(jié)點休眠前設(shè)定時間，比如：每2h節(jié)點主動醒來。

傳感器：比如：腳踢門功能。腳踢后備箱，后備箱對應(yīng)控制器主動喚醒網(wǎng)絡(luò)，進而執(zhí)行后備箱開啟功能。

某些節(jié)點沒有KL15硬線連接，可以通過接收特定的信號（KL15信號等），主動請求網(wǎng)絡(luò)（調(diào)用CanNm_NetworkRequest()接口）進入NOS(Normal Operation State)狀態(tài)。

被動喚醒：由其他節(jié)點的特定行為觸發(fā)本節(jié)點的喚醒，比如：

收到其他節(jié)點的有效網(wǎng)絡(luò)管理報文

被動喚醒，調(diào)用CanNm_PassiveStartup()接口喚醒網(wǎng)絡(luò)。注意：不要和網(wǎng)絡(luò)被動模式混淆，

不管節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)類型是被動的還是主動的，均可以被動喚醒。

被動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被動喚醒不會外發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文，主動網(wǎng)絡(luò)節(jié)點被動喚醒會外發(fā)網(wǎng)絡(luò)管理報文。

2、網(wǎng)絡(luò)被動節(jié)點

網(wǎng)絡(luò)被動節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理報文收/發(fā)行為及時間參數(shù)如下所示：

網(wǎng)絡(luò)被動節(jié)點不會進入NOS(Normal Operation State)狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò)管理報文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)狀態(tài)下均可以接收網(wǎng)絡(luò)管理報文。BSM(Bus Sleep Mode)無法接收網(wǎng)絡(luò)管理報文。

網(wǎng)絡(luò)管理報文的發(fā)送（Tx）:在任何狀態(tài)下均不會發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文。

應(yīng)用報文的發(fā)送：在RMS、RSS狀態(tài)下可以發(fā)送應(yīng)用報文，PBM下停發(fā)應(yīng)用報文（已放入底層硬件緩存區(qū)的報文可以發(fā)送）。如果不理解底層硬件緩存區(qū)，可以參考前文Autosar通信棧：基礎(chǔ)問題知多少。

Repeat Message Timer：進入RMS狀態(tài)時，啟動該時間，比如：1500ms，當(dāng)該時間走完，由RMS進入RSS狀態(tài)。

NM-Timeout Timer：進入RMS時，啟動該時間，比如：3000ms，在此期間接收到網(wǎng)絡(luò)管理報文或者超時，重置該時間。進入RSS狀態(tài)，收到網(wǎng)絡(luò)管理報文，重置該時間，如果收不到網(wǎng)絡(luò)管理報文，超時后，進入PBM狀態(tài)。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM狀態(tài)，收不到網(wǎng)絡(luò)管理報文，該時間超時后進入BSM，比如：4000ms。PBM狀態(tài)下，如果收到網(wǎng)絡(luò)管理報文或者網(wǎng)絡(luò)請求，則重新進入RMS。

3、網(wǎng)絡(luò)主動節(jié)點

網(wǎng)絡(luò)主動節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理報文收/發(fā)行為及時間參數(shù)如下所示：

網(wǎng)絡(luò)管理報文的接收（Rx）：在RMS(Repeat Message State)、NOS(Normal Operation State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)狀態(tài)下均可以接收網(wǎng)絡(luò)管理報文。BSM(Bus Sleep Mode)無法接收網(wǎng)絡(luò)管理報文。

網(wǎng)絡(luò)管理報文的發(fā)送（Tx）:網(wǎng)絡(luò)主動節(jié)點的NM Msg發(fā)送行為有多種情況：

1.正常發(fā)送模式（沒有快速發(fā)送功能，網(wǎng)絡(luò)被動喚醒）：在RMS以相同的周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg:500ms，如下所示：

注意：由于網(wǎng)絡(luò)是被動喚醒（比如：接收到其他節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文喚醒），上層沒有主動請求網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)由RMS進入RSS。

2.正常發(fā)送模式（沒有快速發(fā)送功能，網(wǎng)絡(luò)主動喚醒）：在RMS和NOS以相同的周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg:500ms，如下所示：

3.有快速發(fā)送功能（網(wǎng)絡(luò)被動喚醒）：在RMS狀態(tài)下，先以快發(fā)周期發(fā)送一定次數(shù)的網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg：20ms發(fā)送10次，之后以正常周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于網(wǎng)絡(luò)是被動喚醒（比如：接收到其他節(jié)點網(wǎng)絡(luò)管理報文喚醒），上層沒有主動請求網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)由RMS進入RSS。

4.有快速發(fā)送功能（網(wǎng)絡(luò)主動喚醒）：在RMS狀態(tài)下，先以快發(fā)周期發(fā)送一定次數(shù)的網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg：20ms發(fā)送10次，之后以正常周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg：500ms。上層主動請求網(wǎng)絡(luò)，進入NOS狀態(tài)，以正常周期發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文，eg：500ms。如下所示：

注意：由于網(wǎng)絡(luò)主動喚醒，則由RMS進入NOS。

應(yīng)用報文的發(fā)送：在RMS、NOS、RSS狀態(tài)下可以發(fā)送應(yīng)用報文，PBM下停發(fā)應(yīng)用報文。

Repeat Message Timer：進入RMS狀態(tài)時，啟動該時間，比如：1500ms，當(dāng)該時間走完，由RMS進入NOS/RSS狀態(tài)(取決于上層是否主動請求網(wǎng)絡(luò))。

NM-Timeout Timer：進入RMS時，啟動該時間，比如：3000ms，在此期間接收/發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文或者超時，重置該時間。進入RSS狀態(tài)，接收/發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文，重置該時間，如果收不到網(wǎng)絡(luò)管理報文，超時后進入PBM狀態(tài)。進入NOS狀態(tài)，接收/發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報文或者超時，重置該時間。

Wait Bus Sleep Timer：在PBM狀態(tài)，收不到網(wǎng)絡(luò)管理報文，且沒有網(wǎng)絡(luò)請求，該時間超時以后進入BSM；如果收到網(wǎng)絡(luò)管理報文或者網(wǎng)絡(luò)請求則重新進入RMS。



審核編輯：劉清