請問一下RPB是干啥用的

此問題源于群內小伙伴的討論，本文將該問題帶來的思考分享給大家。

1、RPB的作用

首先，確定一下RPB的位置，RPB在CBV字節(jié)的Bit0，如下所示：

RPB的作用是什么呢？看一下Autosar的官方解釋，如下所示：

意思就是：RPB = 1，有RMS(Repeat Message State)請求，否則沒有RMS請求。這里我們需要從收/發(fā)兩個層面理解：

接收：如果接收到的網(wǎng)絡管理報文中，RPB = 1，請求當前的節(jié)點進入RMS狀態(tài)。

發(fā)送：如果本節(jié)點的上層邏輯主動請求進入RMS，則會主動調用接口CanNm_RepeatMessageRequest()，之后本節(jié)點外發(fā)的網(wǎng)絡管理報文中RPB = 1。提示：RPB置位與否的操作需要靜態(tài)配置CANNM_NODE_DETECTION_ENABLED參數(shù)。

CanNm_RepeatMessageRequest()接口聲明如下所示：

2、RPB的使用場景

這里我們假設一種工況：某個網(wǎng)段存在3個ECU：ECU1、ECU2、ECU3，且ECU3具有PN功能，ECU1對應的網(wǎng)絡管理報文0x501，ECU2對應的網(wǎng)絡管理報文0x502，ECU3對應的網(wǎng)絡管理報文0x503。三個ECU在總線上的拓撲關系如下所示：

具體解釋3個節(jié)點的網(wǎng)絡狀態(tài)切換時序：

t0時刻：ECU1和ECU2正常通信，兩者均處于NOS(Normal Operation State)狀態(tài)，發(fā)送的網(wǎng)絡管理報文中，RPB未置位(RPB = 0)。ECU3處于BSM(Bus-Sleep Mode)狀態(tài)（ECU3具有PN功能，因為收到的網(wǎng)絡管理報文中，對應的PNC未置位，所以此時ECU3處于休眠狀態(tài)）。

t1時刻：ECU1主動調用

接口CanNm_RepeatMessageRequest()請求進入RMS(Repeat Message State)狀態(tài)，此時：

ECU1進入RMS狀態(tài)，ECU1發(fā)送的網(wǎng)絡管理報文中，PNI(Partial Network Information Bit)置位（PNI= 1），且關聯(lián)ECU3的PNC_ECU3 = 1，ECU3網(wǎng)絡被喚醒；

且RPB = 1，隨即ECU2和ECU3進入RMS狀態(tài)；

ECU2和ECU3發(fā)送的網(wǎng)絡管理報文中，RPB = 1，且稍微晚于ECU1。

t2時刻：ECU1、ECU2、ECU3依次進入NOS狀態(tài)，且三者的RPB = 0。

如下所示：

注意：同一網(wǎng)段內的所有節(jié)點，對應的CANNM_MSG_CYCLE_TIME、CANNM_REPEAT_MESSAGE_TIME、CANNM_WAIT_BUS_SLEEP_TIME、NM-TIME_OUT時間參數(shù)需要保持一致，以便于網(wǎng)段內所有節(jié)點在近似相等的時間內進入相同的網(wǎng)絡狀態(tài)。

綜上述：RPB具有協(xié)調不同ECU節(jié)點狀態(tài)切換的作用，以便于網(wǎng)段內所有節(jié)點在近似相等的時間內進入相同的網(wǎng)絡狀態(tài)。

RPB是否還有其他使用場景？期待你不同的看法。


審核編輯：劉清