虛擬數(shù)字機器人仿真測試驗證平臺（C6657+FPGA架構）

一、平臺特點

真正提供機器人控制器檢測、驗證平臺，可檢測各類工業(yè)機器人控制器的功能、性能指標；

全國產(chǎn)化，具備從虛擬機器人軟件框架到硬件采集電路全方位自主開發(fā)；

提供基于EtherCAT協(xié)議的檢測、驗證接口，提供“實物機器人+半物理平臺+虛擬機器人”的運動及動力學系統(tǒng)辨識場景。

允許基于EtherCAT總線的機器人控制器連接，仿真硬件可實時吞吐仿真數(shù)據(jù)，實現(xiàn)ms級的檢測、驗證。

系統(tǒng)構成：
硬件包括DSP高速采集板+12個EtherCAT從站板，通過PCIe總線擴展；

軟件架構：
支持Qt的可擴展檢測界面，驗證案例庫，可導入機器人實體3D模型庫，EtherCAT 組件庫，數(shù)據(jù)分析和演示庫，輸出檢測、驗證表單等功能模塊；

產(chǎn)品特色：
帶重力場/摩擦力模型的矢量環(huán)境，可導入標準CAD模型，并提供數(shù)字電機、數(shù)字編碼器、數(shù)字減速機建模，重構虛擬機器人物理元素，最大支持12個機器人關節(jié)及外軸模型；

二、系統(tǒng)優(yōu)勢

快速導入機器人3D模型，僅需一塊PCIe卡連接一條網(wǎng)線，即可實現(xiàn)面向機器人控制器的功能與性能實驗、測試、驗證工作，國內(nèi)首創(chuàng)；

基于EtherCAT協(xié)議，集成多種開發(fā)包，既可支持研究、開發(fā)方案驗證，又可作為標準檢測工具，可安全檢測滿負荷、超負荷運動及動力學功能；

實時接入EtherCAT從站，配置ESI文件為標準ECAT從站；兼容倍福、卡諾普、KEBA、固高、埃斯頓等工業(yè)機器人主站；支持采用KPA、acontis、codesys、 igh、 soem等被檢主站控制器；

不僅僅是動畫，是帶采集硬件的科研平臺?。?

實物展示

致力于DSP、ARM、FPGA、SoC等多核異構技術服務。

軟硬件和算法團隊，聚焦嵌入式行業(yè)， 提供全棧式解決方案。

咨詢未必選擇，只是多一個參考，歡迎交流與合作。

審核編輯 黃昊宇