自適應(yīng)曲線縮放傳感器顯示終端

周末兩天深圳由于疫情開啟了靜默模式，因此沒辦法出去玩耍啦！既然沒法出去，躺平是不可能的，那么，肝起來！此次給大家?guī)淼囊粋€開源項(xiàng)目：自適應(yīng)曲線縮放傳感器顯示終端，廢話不多說，上視頻：

這是剛開始做的效果：

開源倉庫：

https://github.com/Yangyuanxin/QT-Sensor
https://gitee.com/morixinguan/QT-Sensor

獲取方法：

gitclonehttps://github.com/Yangyuanxin/QT-Sensor
gitclonehttps://gitee.com/morixinguan/QT-Sensorg

該項(xiàng)目功能仍不完善，還需持續(xù)維護(hù)，敬請期待！

1、上位機(jī)部分

項(xiàng)目的上位機(jī)部分采用QT5開發(fā)，QT在嵌入式跨平臺應(yīng)用來說真的是YYDS啦，因此界面和邏輯都可以在Window端開發(fā)完成，整體代碼結(jié)構(gòu)如下：

最終選擇移植到的是韋東山老師的百問網(wǎng)imx6ull開發(fā)板，通信方式選擇USB虛擬串口來實(shí)現(xiàn)，即通過在Linux內(nèi)核中配置虛擬串口，如下圖所示：

重新編譯內(nèi)核，下載到開發(fā)板后，USB口就可以當(dāng)串口來使用了！具體體現(xiàn)的設(shè)備節(jié)點(diǎn)是:

/dev/ttyUSB0
/dev/ttyACM0
/dev/tty...

我自己的板子上看到的是這樣的：

QT的上位機(jī)編寫完成以后需要進(jìn)行交叉編譯，這樣才能夠移植到開發(fā)板上使用，具體步驟參考：

手把手之如何在嵌入式Linux上運(yùn)行QT應(yīng)用程序(以百問網(wǎng)imx6ull開發(fā)板為例)

另外，在使用這個程序的過程中發(fā)現(xiàn)LCD的背光太亮了，于是我就實(shí)現(xiàn)了一個調(diào)節(jié)背光的函數(shù)，這樣就可以讓背光降到較為舒適的亮度，具體實(shí)現(xiàn)如下：

intMainWindow::SetBacklight(intLevel)
{
intRet=-1;
FILE*Fp=NULL;
charBuf[10]={0};

Fp=fopen("/sys/class/backlight/backlight/brightness","w");
if(NULL==Fp)
{
printf("fopenbacklightdevfail!
");
return-1;
}

snprintf(Buf,sizeof(Buf),"%d",Level);
Buf[strlen(Buf)]='';

Ret=fwrite(Buf,strlen(Buf)+1,1,Fp);
if(1!=Ret)
{
printf("fwritefail!
");
return-1;
}

fflush(Fp);
fclose(Fp);
Fp=NULL;

return0;
}

背光設(shè)置的亮度設(shè)置為3就可以了，不會因?yàn)槠聊惶炼鴤劬Α?/p>

2、設(shè)備端部分

設(shè)備端采用小熊派開發(fā)平臺+E53傳感器擴(kuò)展板+自定義十六進(jìn)制通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)。整體代碼結(jié)構(gòu)如下：

目錄設(shè)計(jì)思路請參考我之前的文章：

開發(fā)者成長激勵計(jì)劃-基于TencentOS Tiny FDM 3D打印機(jī)云控制系統(tǒng)方案

2.1、通信協(xié)議

幀頭：固定為0xAA

數(shù)據(jù)長度：從傳感器模式一直到數(shù)據(jù)低位

傳感器類型：默認(rèn)為0，即為MQ-2氣體傳感器，具體類型如下表所示：

數(shù)據(jù)高位：(AD_Value &0xFF00) >> 8

數(shù)據(jù)低位：AD_Value &0x00FF

校驗(yàn)和高位：((傳感器模式 + 數(shù)據(jù)高位 + 數(shù)據(jù)低位) &0xFF00) >> 8

校驗(yàn)和低位：(傳感器模式 + 數(shù)據(jù)高位 + 數(shù)據(jù)低位) &0x00FF

設(shè)備端默認(rèn)以100ms頻率上報。

2.2、結(jié)構(gòu)體定義與數(shù)據(jù)打包

2.2.1、結(jié)構(gòu)體定義

typedefstructSensorProtocol
{
uint8_tFrameHeader;//幀頭
uint8_tLength;//數(shù)據(jù)長度
uint8_tType;//傳感器類型
uint8_tValueHBit;//數(shù)據(jù)高位
uint8_tValueLBit;//數(shù)據(jù)低位
uint8_tChecksumHBit;//校驗(yàn)和高位
uint8_tChecksumLBit;//校驗(yàn)和低位
}SensorProtocol;
SensorProtocolProtocol;

2.2.2、數(shù)據(jù)打包

voidSensorProcolPacket(uint8_tType,uint16_tval)
{
Protocol.FrameHeader=0xAA;
Protocol.Length=sizeof(Protocol.Type)+
sizeof(Protocol.ValueHBit)+
sizeof(Protocol.ValueLBit);
Protocol.Type=Type;
Protocol.ValueHBit=(val&0xFF00)>>8;
Protocol.ValueLBit=val&0x00FF;
Protocol.ChecksumHBit=((Protocol.Type+
Protocol.ValueHBit+
Protocol.ValueLBit)&0xFF00)>>8;
Protocol.ChecksumHBit=(Protocol.Type+
Protocol.ValueHBit+
Protocol.ValueLBit)&0x00FF;
}

目前設(shè)備端僅支持E53_SF1(MQ-2氣體傳感器)以及E53_SC1(光強(qiáng)傳感器)，后續(xù)待持續(xù)添加。

后續(xù)，請持續(xù)關(guān)注Git倉庫，敬請期待，好了，我要繼續(xù)干活了！