本案例控制的主要對象是馬達保護器以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子CPU,通 過Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)模塊控制現(xiàn)場設(shè)備并監(jiān)控數(shù)據(jù)。設(shè)備采用ZNB-200型智能低壓電動機保護裝置,將馬達保護器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)BX-601-PN。
1、首先加入GSD文件。將Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)的GSD文件,拷貝放到任意位置。打開博圖,建立新項目“網(wǎng)關(guān)測試”。進入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),在選項中選擇管理通用站描述文件,安裝GSD文件;
2、選擇Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān);
3、將Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)配置到 PROFINET網(wǎng)絡(luò)中;
4、設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址;
5、確認保護器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量,并在組態(tài)中添加對應(yīng)的數(shù)據(jù)長度這里,配置了16個字節(jié)的輸入輸出(8個寄存器);
6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中即可;
7、根據(jù)設(shè)備手冊先設(shè)置馬達保護器參數(shù),根據(jù)從站手冊設(shè)置接線;
8、下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明;
9、讀數(shù)據(jù)(功能碼03),查詢數(shù)據(jù)幀,此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。
表7.6的例子是從一號機讀5個采集到的基本數(shù)據(jù),(數(shù)據(jù)幀中每個地址占用兩個字節(jié))他們是系統(tǒng)采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個量。他們在裝置中的地址分別是0100H-0104H;
10、由案例可知,從站功地址為1,能碼為03,讀取的寄存器數(shù)量為5個,即可開始進行網(wǎng)關(guān)的配置。
○1首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件,打開軟件新建項目選擇PN2MM;
○2配置網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱(要與組態(tài)軟件中保持一致);
○3設(shè)置Modbus參數(shù),485的參數(shù)要和從站一直(注意:如果校驗位不是無校驗?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請選擇9,輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送,連續(xù)發(fā)送,脈沖發(fā)送等)本例為波特率9600,8個數(shù)據(jù)位,1個停止位無校驗;
○4在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節(jié)點;
○5節(jié)點地址填寫從站地址1;
○6在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼;
○7如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;
○8手冊中范例起始地址為100H,需換算成10進制地址為256,連續(xù)讀取5個地址的數(shù)據(jù)填入下圖之中;
11、內(nèi)存映射起始地址對應(yīng)博圖中的IQ地址,本例中I地址為68-83,那么地址為0的話寄存器地址256號的數(shù)據(jù)就會映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。
注意,配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會生效。
審核編輯:湯梓紅
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