舵輪,專業(yè)又陌生的名字,是一個(gè)新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱之為舵輪,是因?yàn)樗闪蓑?qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、減速機(jī)等一體化的機(jī)械結(jié)構(gòu),集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體,可以荷載和牽引較重貨物。可快速部署AGV、移動(dòng)式機(jī)器人等。完美滿足AGV的應(yīng)用需求。因此,舵輪驅(qū)動(dòng)是AGV應(yīng)用的發(fā)展方向。相比傳統(tǒng)AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強(qiáng),配合伺服系統(tǒng)使用精度更高,響應(yīng)更快。
A:?jiǎn)味孑?br />
特點(diǎn):額定載荷:可驅(qū)動(dòng)幾百公斤至幾噸的AGV車;
運(yùn)行軌跡:左右拐彎(糾偏功能),前進(jìn)后退(叉車功能);
設(shè)計(jì)特點(diǎn):機(jī)械結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)簡(jiǎn)單
B:雙舵輪中軸安裝
特點(diǎn):額定載荷:可驅(qū)動(dòng)幾百公斤至幾十噸的AGV車;
運(yùn)行軌跡:左右平移,原地旋轉(zhuǎn),左右拐彎(糾偏功能), 前進(jìn)后退(叉車功能);
設(shè)計(jì)特點(diǎn):機(jī)械結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制難度中等;
C:雙舵輪對(duì)角安裝
特點(diǎn):額定載荷:可驅(qū)動(dòng)幾百公斤至幾十噸的AGV車;
運(yùn)行軌跡:左右平移,原地旋轉(zhuǎn),左右拐彎(糾偏功能), 前進(jìn)后退(叉車功能);
設(shè)計(jì)特點(diǎn):機(jī)械結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制難度中等;
D:四舵輪及以上
特點(diǎn):額定載荷:可驅(qū)動(dòng)幾百公斤至幾十噸的AGV車;
運(yùn)行軌跡:左右平移,原地旋轉(zhuǎn),左右拐彎(糾偏功能), 前進(jìn)后退(叉車功能);
設(shè)計(jì)特點(diǎn):機(jī)械結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制難度最高;
E:雙驅(qū)動(dòng)輪單邊安裝
特點(diǎn):額定載荷:可驅(qū)動(dòng)幾百公斤至幾十噸的AGV車;
運(yùn)行軌跡:左右拐彎,前進(jìn)后退,適合手動(dòng)/遙控、轉(zhuǎn)彎半徑較大、無(wú)須平移的場(chǎng)合;
設(shè)計(jì)特點(diǎn):機(jī)械結(jié)構(gòu),運(yùn)動(dòng)控制比較簡(jiǎn)單;
舵輪機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸如何解讀:
1、舵輪高度基本上決定了AGV小車的最小高度;
2、舵輪的旋轉(zhuǎn)半徑確定了AGV小車安裝面的最小空間半徑;
3、舵輪輪徑大小能夠影響AGV小車的最高速度:電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、減速齒輪比、輪徑確定AGV小車的最高速度;
4、舵輪安裝位置設(shè)計(jì)技巧與注意事項(xiàng):定向輪注意事項(xiàng)與轉(zhuǎn)向輪注意事項(xiàng);
審核編輯 黃昊宇
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