一文詳解FIFO處理機(jī)制

一、FIFOFIFO

是First Input First Output的縮寫，先入先出隊(duì)列。

使用的場(chǎng)景：一般是在不同的時(shí)鐘域之間的數(shù)據(jù)傳輸（簡(jiǎn)單理解即：一個(gè)（讀寫）快，另外的一個(gè)（讀寫）慢的場(chǎng)景中。）

本質(zhì)操作：就是將收的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的一個(gè)線性的數(shù)組中，通過指針指向該數(shù)組的自加1（偏移）來(lái)遍歷數(shù)據(jù)，達(dá)到讀取或者寫入的目的。

作用：起到緩沖環(huán)節(jié)，可防止數(shù)據(jù)的丟失。

對(duì)數(shù)據(jù)量大的進(jìn)行存儲(chǔ)，避免頻繁的總線操作。并且可滿足dma的操作。

在fifo中需要理解連個(gè)重要成員：

寬度：指一次寫讀操作的數(shù)據(jù)位數(shù)。

深度：存儲(chǔ)多少個(gè)寬度的數(shù)據(jù)。（如：存儲(chǔ)8個(gè)16位寬的數(shù)據(jù)）。

第一類、FIFO處理機(jī)制如下：

FIFO信息的定義：

/*
該結(jié)構(gòu)體定義成員有
緩存區(qū)，
長(zhǎng)度，
輸出，
輸入的計(jì)數(shù)。
*/
typedefstructfifo_t{
uint8_t*buf;
uint32_tsize;
uint32_tin;
uint32_tout;
}_fifo_str;
#definemin(x,y)((x)
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1、初始化FIFO

fifo_strfifo_str;

intFifoInit(uint8_t*fifo_addr,uint32_tfifo_size)//初始化fifo
{
_fifo_str*p=&fifo_str;

if(fifo_addr==NULL||fifo_size==0)//判斷數(shù)據(jù)是否為空
return-1;

memset((char*)p,0,sizeof(_fifo_str));//初始化結(jié)構(gòu)體
p->buf=fifo_addr;//對(duì)應(yīng)寬度
p->in=0;//輸入計(jì)數(shù)
p->out=0;//輸出計(jì)數(shù)
p->size=fifo_size;//對(duì)應(yīng)深度
return0;
}
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2、數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度獲取

//數(shù)據(jù)的實(shí)際使用數(shù)據(jù)空間長(zhǎng)度
intFifoDataLen(void)
{
_fifo_str*p=&fifo_str;
return(p->in-p->out);//輸入計(jì)數(shù)-輸出計(jì)數(shù)
}
//剩余數(shù)據(jù)空間長(zhǎng)度
intFifoSpaceLen(void)
{
_fifo_str*p=&fifo_str;

return(p->size-(p->in-p->out));//定義長(zhǎng)度-（實(shí)際長(zhǎng)度）
}
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3、FIFO的進(jìn)和出處理

//獲取fifo數(shù)據(jù)
//數(shù)據(jù)的內(nèi)容緩存區(qū)，要讀的長(zhǎng)度
intFifoRead(uint8_t*buf,uint32_tlen)
{
uint32_ti=0,j=0;
_fifo_str*p=&fifo_str;

j=(p->out%p->size);//獲取剩余空間長(zhǎng)度未讀量
len=min(len,p->in-p->out);//防止長(zhǎng)度為超出實(shí)際擁有的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，即讓讀取的長(zhǎng)度在（0<設(shè)定len<定義的緩存區(qū)長(zhǎng)度len?）這間的實(shí)際長(zhǎng)度
i=min(len,p->size-j);//獲取實(shí)際內(nèi)容的長(zhǎng)度，的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
memcpy(buf,p->buf+j,i);//將數(shù)據(jù)通道里的數(shù)據(jù)拷貝給緩存區(qū)
memcpy(buf+i,p->buf,len-i);//將未有數(shù)據(jù)的區(qū)域存入，對(duì)應(yīng)為寫入數(shù)據(jù)的區(qū)域數(shù)據(jù)（即，有數(shù)據(jù)的填數(shù)據(jù)，沒數(shù)據(jù)的地方補(bǔ)0）
p->out+=len;//已讀的數(shù)據(jù)量
returnlen;//實(shí)際讀到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
}
//對(duì)fifo寫入數(shù)據(jù)
intFifoWrite(uint8_t*buf,uint32_tlen)
{
uint32_ti=0,j=0;
_fifo_str*p=&fifo_str;

j=p->in%p->size;//獲取要寫入的剩余空間長(zhǎng)度
len=min(len,p->size-p->in+p->out);//得到實(shí)際寫入的長(zhǎng)度
i=min(len,p->size-j);//實(shí)際寫入數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
memcpy(p->buf+j,buf,i);//將寫入的數(shù)據(jù)的內(nèi)容拷貝值數(shù)據(jù)中。
memcpy(p->buf,buf+i,len-i);//補(bǔ)充多余空間的內(nèi)容
p->in+=len;//記錄實(shí)際寫入數(shù)據(jù)的數(shù)量
returnlen;//返回寫入的長(zhǎng)度
}

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4、置位記錄量

//清空fifo中的記錄量
voidFifoClear(void)
{
_fifo_str*p=&fifo_str;
p->in=0;
p->out=0;
}
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5、應(yīng)用處理機(jī)制

#defineLEN2048
uint8_tpdata[LEN]={0};
FifoInit(pdata,LEN);//初始化FIFO
uint8_tbuf[32]={0};
inttx_len=0;
uint8_ttx_buf[100]={0};

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,buf,IT_LEN);//串口的接收中斷開啟
while(1)
{
tx_len=FifoDataLen();//獲取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
if(tx_len>0)
{
tx_len=(tx_len>100)?100:tx_len;//判讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是否越界
FifoRead(tx_buf,tx_len);//讀取在中斷中寫入FIFO緩存的數(shù)據(jù)
HAL_UART_Transmit(&huart1,tx_buf,tx_len,1000);//將讀到的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出來(lái)
}
}

接收回調(diào)函數(shù)中的處理
HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)
{
if(FifoSpaceLen()>=串口記錄的接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度)//判斷寫入FIFO空間的數(shù)據(jù)量是否大于接收的數(shù)據(jù)量
{
FifoWrite(huart->pRxBuffPtr,huart->RxXferCount);//想FIFO中寫入數(shù)據(jù)
}
}
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該FIFO的處理機(jī)制中用的記錄是通過uint32t類型進(jìn)行記錄的，可能在遇到超出其數(shù)據(jù)極限的情況，導(dǎo)致數(shù)據(jù)通信異常。（該類型的數(shù)據(jù)極限較大，為特殊情況可能出現(xiàn)的情況）。

第二類、FIFO處理機(jī)制如下：

/*定義串口波特率和FIFO緩沖區(qū)大小，
分為發(fā)送緩沖區(qū)和接收緩沖區(qū)*/
#ifUART1_FIFO_EN==1
#defineUART1_BAUD115200
#defineUART1_TX_BUF_SIZE1*1024
#defineUART1_RX_BUF_SIZE1*1024
#endif

/*串口設(shè)備結(jié)構(gòu)體
設(shè)置發(fā)送、接收緩存區(qū)（長(zhǎng)度），
并設(shè)置兩個(gè)變量，一個(gè)是指針，一個(gè)是計(jì)數(shù)
*/
typedefstruct
{
USART_TypeDef*uart;/*STM32內(nèi)部串口設(shè)備指針*/

uint8_t*pTxBuf;/*發(fā)送緩沖區(qū)*/
uint8_t*pRxBuf;/*接收緩沖區(qū)*/
uint16_tusTxBufSize;/*發(fā)送緩沖區(qū)大小*/
uint16_tusRxBufSize;/*接收緩沖區(qū)大小*/

__IOuint16_tusTxWrite;/*發(fā)送緩沖區(qū)寫指針*/
__IOuint16_tusTxRead;/*發(fā)送緩沖區(qū)讀指針*/
__IOuint16_tusTxCount;/*等待發(fā)送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*/

__IOuint16_tusRxWrite;/*接收緩沖區(qū)寫指針*/
__IOuint16_tusRxRead;/*接收緩沖區(qū)讀指針*/
__IOuint16_tusRxCount;/*還未讀取的新數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*/

void(*SendBefor)(void);/*開始發(fā)送之前的回調(diào)函數(shù)指針（主要用于RS485切換到發(fā)送模式）*/
void(*SendOver)(void);/*發(fā)送完畢的回調(diào)函數(shù)指針（主要用于RS485將發(fā)送模式切換為接收模式）*/
void(*ReciveNew)(uint8_t_byte);/*串口收到數(shù)據(jù)的回調(diào)函數(shù)指針*/
uint8_tSending;/*正在發(fā)送中*/

}UART_T;

/*定義每個(gè)串口結(jié)構(gòu)體變量*/
#ifUART1_FIFO_EN==1
staticUART_Tg_tUart1;
staticuint8_tg_TxBuf1[UART1_TX_BUF_SIZE];/*發(fā)送緩沖區(qū)*/
staticuint8_tg_RxBuf1[UART1_RX_BUF_SIZE];/*接收緩沖區(qū)*/
#endif

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怎樣才叫做回調(diào)函數(shù)？回調(diào)函數(shù)，是一個(gè)通過函數(shù)指針調(diào)用的函數(shù)。如果你把函數(shù)的指針（地址）作為參數(shù)傳遞給另一個(gè)函數(shù)，當(dāng)這個(gè)指針被用為調(diào)用它所指向的函數(shù)時(shí)，我們就說這是回調(diào)函數(shù)。

區(qū)別指針函數(shù)和函數(shù)指針：

//指針函數(shù)：
int*fun（intx,inty）
int*x=fun(4,5);
在調(diào)用指針函數(shù)時(shí)，需要同類型的指針來(lái)接收函數(shù)返回值
是函數(shù)，返回值時(shí)指針
屬于數(shù)據(jù)類型
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//函數(shù)指針：
int（*fun）（intx,inty）
intx(intx,inty);
x=fun;
fun=&x;
x=(*fun)(1，3);
是指針，指向函數(shù)。
屬于函數(shù)名稱
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1.初始化串口FIFO對(duì)應(yīng)的相關(guān)的變量

staticvoidUartVarInit(void)
{
#ifUART1_FIFO_EN==1
g_tUart1.uart=USART1;/*STM32串口設(shè)備*/
g_tUart1.pTxBuf=g_TxBuf1;/*發(fā)送緩沖區(qū)指針*/
g_tUart1.pRxBuf=g_RxBuf1;/*接收緩沖區(qū)指針*/
g_tUart1.usTxBufSize=UART1_TX_BUF_SIZE;/*發(fā)送緩沖區(qū)大小*/
g_tUart1.usRxBufSize=UART1_RX_BUF_SIZE;/*接收緩沖區(qū)大小*/
g_tUart1.usTxWrite=0;/*發(fā)送FIFO寫索引*/
g_tUart1.usTxRead=0;/*發(fā)送FIFO讀索引*/
g_tUart1.usRxWrite=0;/*接收FIFO寫索引*/
g_tUart1.usRxRead=0;/*接收FIFO讀索引*/
g_tUart1.usRxCount=0;/*接收到的新數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*/
g_tUart1.usTxCount=0;/*待發(fā)送的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)*/
g_tUart1.SendBefor=0;/*發(fā)送數(shù)據(jù)前的回調(diào)函數(shù)*/
g_tUart1.SendOver=0;/*發(fā)送完畢后的回調(diào)函數(shù)*/
g_tUart1.ReciveNew=0;/*接收到新數(shù)據(jù)后的回調(diào)函數(shù)*/
g_tUart1.Sending=0;/*正在發(fā)送中標(biāo)志*/
#endif
}
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明確中斷服務(wù)程序的順序：中斷函數(shù)處理：void USART1_IRQHandler(void)—》UART中斷請(qǐng)求：HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart)—》中斷使能：UART_Receive_IT— 》中斷回調(diào)函數(shù) HAL_UART_RxCpltCallback(huart);

#ifUART1_FIFO_EN==1
voidUSART1_IRQHandler(void)//系統(tǒng)中串口的中斷函數(shù)入口
{
UartIRQ(&g_tUart1);
}
#endif

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2.編輯自定義的UART中斷請(qǐng)求

staticvoidUartIRQ(UART_T*_pUart)
{
uint32_tisrflags=READ_REG(_pUart->uart->ISR);
uint32_tcr1its=READ_REG(_pUart->uart->CR1);
uint32_tcr3its=READ_REG(_pUart->uart->CR3);

if((isrflags&USART_ISR_RXNE)!=RESET)
{
/*從串口接收數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù)存放到接收FIFO*/
uint8_tch;
ch=READ_REG(pUart->uart->RDR);
/*讀串口接收數(shù)據(jù)寄存器*/
_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxWrite]=ch;/*填入串口接收FIFO*/
if(++_pUart->usRxWrite>=_pUart->usRxBufSize)/*接收FIFO的寫指針+1*/
{
_pUart->usRxWrite=0;
}
if(_pUart->usRxCountusRxBufSize)/*統(tǒng)計(jì)未處理的字節(jié)個(gè)數(shù)*/
{
_pUart->usRxCount++;
}
/*回調(diào)函數(shù),通知應(yīng)用程序收到新數(shù)據(jù),一般是發(fā)送1個(gè)消息或者設(shè)置一個(gè)標(biāo)記*/
//if(_pUart->usRxWrite==_pUart->usRxRead)
//if(_pUart->usRxCount==1)
{
if(_pUart->ReciveNew)
{
_pUart->ReciveNew(ch);/*比如，交給MODBUS解碼程序處理字節(jié)流*/
}
}
}
/*處理發(fā)送緩沖區(qū)空中斷*/
if(((isrflags&USART_ISR_TXE)!=RESET)&&(cr1its&USART_CR1_TXEIE)!=RESET)
{
//if(_pUart->usTxRead==_pUart->usTxWrite)
if(_pUart->usTxCount==0)/*發(fā)送緩沖區(qū)已無(wú)數(shù)據(jù)可取*/
{
/*發(fā)送緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)已取完時(shí)，禁止發(fā)送緩沖區(qū)空中斷（注意：此時(shí)最后1個(gè)數(shù)據(jù)還未真正發(fā)送完畢）*/
//USART_ITConfig(_pUart->uart,USART_IT_TXE,DISABLE);
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1,USART_CR1_TXEIE);/*使能數(shù)據(jù)發(fā)送完畢中斷*/
//USART_ITConfig(_pUart->uart,USART_IT_TC,ENABLE);
SET_BIT(_pUart->uart->CR1,USART_CR1_TCIE);
}
Else/*還有數(shù)據(jù)等待發(fā)送*/
{
_pUart->Sending=1;/*從發(fā)送FIFO取1個(gè)字節(jié)寫入串口發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器*/
//USART_SendData(_pUart->uart,_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
_pUart->uart->TDR=_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
if(++_pUart->usTxRead>=_pUart->usTxBufSize)
{
_pUart->usTxRead=0;
}
_pUart->usTxCount--;
}
}
/*數(shù)據(jù)bit位全部發(fā)送完畢的中斷*/
if(((isrflags&USART_ISR_TC)!=RESET)&&((cr1its&USART_CR1_TCIE)!=RESET))
{
//if(_pUart->usTxRead==_pUart->usTxWrite)
if(_pUart->usTxCount==0)
{/*如果發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢，禁止數(shù)據(jù)發(fā)送完畢中斷*/
//USART_ITConfig(_pUart->uart,USART_IT_TC,DISABLE);
CLEAR_BIT(_pUart->uart->CR1,USART_CR1_TCIE);/*回調(diào)函數(shù),一般用來(lái)處理RS485通信，將RS485芯片設(shè)置為接收模式，避免搶占總線*/
if(_pUart->SendOver)
{
_pUart->SendOver();
}
_pUart->Sending=0;
}

else
{/*正常情況下，不會(huì)進(jìn)入此分支*/
/*如果發(fā)送FIFO的數(shù)據(jù)還未完畢，則從發(fā)送FIFO取1個(gè)數(shù)據(jù)寫入發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器*/
//USART_SendData(_pUart->uart,_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead]);
_pUart->uart->TDR=_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxRead];
if(++_pUart->usTxRead>=_pUart->usTxBufSize)
{
_pUart->usTxRead=0;
}
_pUart->usTxCount--;
}
}/*清除中斷標(biāo)志*/
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_PEF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_FEF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_NEF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_OREF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_IDLEF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_TCF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_LBDF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_CTSF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_CMF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_WUF);
SET_BIT(_pUart->uart->ICR,UART_CLEAR_TXFECF);
}
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3.填寫數(shù)據(jù)到UART發(fā)送緩沖區(qū)。

并啟動(dòng)發(fā)送中斷，中斷處理函數(shù)發(fā)送完畢后，自動(dòng)關(guān)閉發(fā)送中斷 .

staticvoidUartSend(UART_T*_pUart,uint8_t*_ucaBuf,uint16_t_usLen)
{
uint16_ti;
for(i=0;i/*如果發(fā)送緩沖區(qū)已經(jīng)滿了，則等待緩沖區(qū)空*/
while(1)
{
__IOuint16_tusCount;DISABLE_INT();
usCount=_pUart->usTxCount;
ENABLE_INT();
if(usCountusTxBufSize)
{
break;
}
elseif(usCount==_pUart->usTxBufSize)/*數(shù)據(jù)已填滿緩沖區(qū)*/
{
if((_pUart->uart->CR1&USART_CR1_TXEIE)==0)
{
SET_BIT(_pUart->uart->CR1,USART_CR1_TXEIE);
}
}
}/*將新數(shù)據(jù)填入發(fā)送緩沖區(qū)*/
_pUart->pTxBuf[_pUart->usTxWrite]=_ucaBuf[i];
DISABLE_INT();
if(++_pUart->usTxWrite>=_pUart->usTxBufSize)
{
_pUart->usTxWrite=0;
}
_pUart->usTxCount++;
ENABLE_INT();
}
SET_BIT(_pUart->uart->CR1,USART_CR1_TXEIE);/*使能發(fā)送中斷（緩沖區(qū)空）*/
}

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4.向串口發(fā)送一組數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)放到發(fā)送緩沖區(qū)后立即返回，由中斷服務(wù)程序在后臺(tái)完成發(fā)送

voidcomSendBuf(COM_PORT_E_ucPort,uint8_t*_ucaBuf,uint16_t_usLen)
{
UART_T*pUart;
pUart=ComToUart(_ucPort);
if(pUart==0)
{
return;
}
if(pUart->!=0)
{
pUart->SendBefor();/*如果是RS485通信，可以在這個(gè)函數(shù)中將RS485設(shè)置為發(fā)送模式*/
}
UartSend(pUart,_ucaBuf,_usLen);
}

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向串口發(fā)送1個(gè)字節(jié)。數(shù)據(jù)放到發(fā)送緩沖區(qū)后立即返回，由中斷服務(wù)程序在后臺(tái)完成發(fā)送

voidcomSendChar(COM_PORT_E_ucPort,uint8_t_ucByte)
{
comSendBuf(_ucPort,&_ucByte,1);
}

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函數(shù)comSendChar是發(fā)送一個(gè)字節(jié)，通過調(diào)用函數(shù)comSendBuf實(shí)現(xiàn)，而函數(shù)comSendBuf又是通過調(diào)用函數(shù)UartSend實(shí)現(xiàn)，這個(gè)函數(shù)是重點(diǎn)。

5.將COM端口號(hào)轉(zhuǎn)換為UART指針

UART_T*ComToUart(COM_PORT_E_ucPort)
{
if(_ucPort==COM1)
{
#ifUART1_FIFO_EN==1
return&g_tUart1;
#else
return0;
#endif
}
else
{
Error_Handler(__FILE__,__LINE__);
return0;
}
}

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6.從串口接收緩沖區(qū)讀取1字節(jié)數(shù)據(jù)

staticuint8_tUartGetChar(UART_T*_pUart,uint8_t*_pByte)
{

uint16_tusCount;/*usRxWrite變量在中斷函數(shù)中被改寫，主程序讀取該變量時(shí)，必須進(jìn)行臨界區(qū)保護(hù)*/

DISABLE_INT();usCount=_pUart->usRxCount;ENABLE_INT();/*如果讀和寫索引相同，則返回0*/

//if(_pUart->usRxRead==usRxWrite)
if(usCount==0)/*已經(jīng)沒有數(shù)據(jù)*/
{
return0;
}
else
{
*_pByte=_pUart->pRxBuf[_pUart->usRxRead];/*從串口接收FIFO取1個(gè)數(shù)據(jù)*/
/*改寫FIFO讀索引*/

DISABLE_INT();

if(++_pUart->usRxRead>=_pUart->usRxBufSize)
{
_pUart->usRxRead=0;
}
_pUart->usRxCount--;
ENABLE_INT();
return1;
}

}
1234567891011121314151617181920212223242526272829

從接收緩沖區(qū)讀取1字節(jié)，非阻塞。無(wú)論有無(wú)數(shù)據(jù)均立即返回。

uint8_tcomGetChar(COM_PORT_E_ucPort,uint8_t*_pByte)
{

UART_T*pUart;
pUart=ComToUart(_ucPort);
if(pUart==0)
{
return0;
}
returnUartGetChar(pUart,_pByte);
}
123456789101112

接收數(shù)據(jù)的調(diào)用順序是：comGetChar–》UartGetChar

7.判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否為空

uint8_tUartTxEmpty(COM_PORT_E_ucPort)
{
UART_T*pUart;
uint8_tSending;

pUart=ComToUart(_ucPort);
if(pUart==0)
{
return0;
}

Sending=pUart->Sending;

if(Sending!=0)
{
return0;
}
return1;
}

1234567891011121314151617181920

8.清零串口接收緩沖區(qū)

voidcomClearRxFifo(COM_PORT_E_ucPort)
{
UART_T*pUart;
pUart=ComToUart(_ucPort);
if(pUart==0)
{
return;
}
pUart->usRxWrite=0;
pUart->usRxRead=0;
pUart->usRxCount=0;
}
123456789101112

9.清零串口發(fā)送緩沖區(qū)

voidcomClearTxFifo(COM_PORT_E_ucPort)
{
UART_T*pUart;

pUart=ComToUart(_ucPort);
if(pUart==0)
{
return;
}

pUart->usTxWrite=0;
pUart->usTxRead=0;
pUart->usTxCount=0;
}
1234567891011121314

10.輸入輸出的重定向

intfputc(intch,FILE*f)
{
#if1/*將需要printf的字符通過串口中斷FIFO發(fā)送出去，printf函數(shù)會(huì)立即返回*/
comSendChar(COM1,ch);
returnch;
#else/*采用阻塞方式發(fā)送每個(gè)字符,等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢*/
/*寫一個(gè)字節(jié)到USART1*/
USART1->DR=ch;
/*等待發(fā)送結(jié)束*/
while((USART1->SR&USART_SR_TC)==0)
{}
returnch;
#endif
}


intfgetc(FILE*f)
{
#if1/*從串口接收FIFO中取1個(gè)數(shù)據(jù),只有取到數(shù)據(jù)才返回*/
uint8_tucData;
while(comGetChar(COM1,&ucData)==0);
returnucData;
#else
/*等待接收到數(shù)據(jù)*/
while((USART1->SR&USART_SR_RXNE)==0)
{}
return(int)USART1->DR;
#endif
}
1234567891011121314151617181920212223242526272829

11.應(yīng)用層初始化：

//FIFO串口初始化
UartVarInit(void);
//串口參數(shù)配置
voidbsp_SetUartParam(USART_TypeDef*Instance,uint32_tBaudRate,uint32_tParity,uint32_tMode)
{
UART_HandleTypeDefUartHandle;
/*##-1-配置串口硬件參數(shù)######################################*/
/*異步串口模式(UARTMode)*/
/*配置如下:
-字長(zhǎng)=8位
-停止位=1個(gè)停止位
-校驗(yàn)=參數(shù)Parity
-波特率=參數(shù)BaudRate
-硬件流控制關(guān)閉(RTSandCTSsignals)*/
UartHandle.Instance=Instance;
UartHandle.Init.BaudRate=BaudRate;
UartHandle.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;
UartHandle.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;
UartHandle.Init.Parity=Parity;
UartHandle.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;
UartHandle.Init.Mode=Mode;
UartHandle.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;

if(HAL_UART_Init(&UartHandle)!=HAL_OK)
{
Error_Handler(__FILE__,__LINE__);
}
}
//對(duì)應(yīng)的串口波特率配置
voidcomSetBaud(COM_PORT_E_ucPort,uint32_t_BaudRate)
{
USART_TypeDef*USARTx;
USARTx=ComToUSARTx(_ucPort);
if(USARTx==0)
{
return;
}
bsp_SetUartParam(USARTx,_BaudRate,UART_PARITY_NONE,UART_MODE_TX_RX);
}
//硬件初始化
voidInitHardUart(void)
{
GPIO復(fù)用....
/*配置NVICtheNVICforUART*/
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

/*配置波特率、奇偶校驗(yàn)*/
bsp_SetUartParam(USART1,UART1_BAUD,UART_PARITY_NONE,UART_MODE_TX_RX);

CLEAR_BIT(USART1->SR,USART_SR_TC);/*清除TC發(fā)送完成標(biāo)志*/
CLEAR_BIT(USART1->SR,USART_SR_RXNE);/*清除RXNE接收標(biāo)志*/
//USART_CR1_PEIE|USART_CR1_RXNEIE
SET_BIT(USART1->CR1,USART_CR1_RXNEIE);/*使能PE.RX接受中斷*/
}
在主循環(huán)中

comGetChar(COM1,&read);//獲取一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
comSendBuf(COM1,(uint8_t*)buf,strlen(buf));//發(fā)送數(shù)據(jù)
12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061

審核編輯：湯梓紅