基于虹科Baby-LIN-RM-III
多總線汽車多功能方向盤的測試
應(yīng)用背景
某新能源車型多功能方向盤模塊采用LIN總線和CAN總線通信形式,模塊內(nèi)含觸屏按鍵、實體按鍵、按鍵背光和按響功能等。LIN總線通信通過主控制器(即主節(jié)點)對按鍵信號進(jìn)行收發(fā)判斷。針對按鍵背光功能模塊,通過發(fā)送LIN信號進(jìn)行點亮及顯示控制;針對各個按鍵,通過檢測按鍵信號,進(jìn)行按鍵動作檢測;針對觸屏按鍵和按響功能模塊,通過檢測CAN FD信號,進(jìn)行觸屏按鍵和按響動作檢測。
最終實現(xiàn)多功能方向盤模塊的LIN和CAN FD功能檢測。
使用的產(chǎn)品
產(chǎn)品型號:Babylin-RM-III
主要作用:使用Babylin-RM-III模擬為LIN主節(jié)點,控制按鍵背光的點亮及按鍵動作檢測等內(nèi)容;同時模擬CAN FD,控制觸屏按鍵和按響動作的檢測。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output對各個按鍵操作狀態(tài)輸出,最終離線脫離上位機(jī)軟件運行。
應(yīng)用方法與過程
應(yīng)用過程與方法
1. 硬件按照對應(yīng)設(shè)備的引腳接線圖進(jìn)行連接,線路連接簡圖如下圖所示;
2. 利用軟件將通信矩陣或者LDF/DBC文件配置成SDF文件;
3. 首先設(shè)置按鍵背光燈的點亮,根據(jù)配置的SDF文件,打開按鍵背光;
4. 其次分配實體按鍵狀的檢測,利用Babylin-RM-III的6路Digital Output的組合形式,即最多64種組合形式,將每個按鍵與一種組合輸出對應(yīng),得到Digital Output檢測每個按鍵的操作狀態(tài);
5. 最后分配觸屏按鍵和按響的狀態(tài)檢測,同得到Digital Output檢測每個點觸和劃屏模式及按響功能的操作狀態(tài)。
6. 將配置完好的SDF刷寫進(jìn)Baby-LIN-RM-III后,即可利用Baby-LIN斷電或者上位機(jī)如PLC給出input形式,啟動通信并點亮按鍵背光等和屏幕,另通過檢測output信號進(jìn)行按鍵、劃屏和按響的檢測。
硬件連接草圖
結(jié)果
1. Baby-LIN上電重啟或者PLC給一個上升沿電平跳變后,按鍵背光及觸屏成功點亮;
2. 實體按鍵、點觸模式以及按響狀態(tài),PLC通過監(jiān)測output信號進(jìn)行每一個按鍵的狀態(tài)檢測。
多功能方向盤實測圖
方向盤按鍵狀態(tài)與Babylin-DOUT
輸出對應(yīng)關(guān)系(部分)
-
模塊
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CAN總線
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虹科電子
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原文標(biāo)題:虹科案例|基于Baby-LIN-RM-III多總線汽車多功能方向盤的測試
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